自适应浮动式收获机械物料输送装置及其自适应方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业物料输送领域，特别涉及到收获机械的物料输送装置。
【背景技术】
[0002]目前的全喂入式联合收获机的物料输送装置一般采用的是链耙形式的结构。为了适应大喂入量联合收获的要求，这种链耙形式输送装置往往被设计成具有较大的浮动空间，使得收获机械的物料输送装置对物料喂入量具有较大的宽容度，这样当喂入量较大的时候，物料不容易在输送槽内发生堵塞问题。但这种浮动空间较大的收获机械物料输送装置也会带来新的问题，即:物料喂入量较大时虽然输送槽没有发生堵塞，但在随后的脱粒分离环节发生了严重的堵塞。此时解决脱粒分离环节的物料堵塞问题将要耗费更多的时间和精力。因此，生产实践的经验表明，收获机械物料输送装置的浮动空间过大反而会耽误更多的宝贵时间和精力，不利于整体收获效率的提尚。
【发明内容】
[0003]本发明提出一种自适应浮动式收获机械物料输送装置，目的正是为了解决目前收获机械物料输送装置浮动空间过大所带来的负面问题，使得输送装置对物料喂入量具有一定宽容度的同时，也能够在喂入量过大的时候，先于后续脱粒分离环节发生堵塞，此时解决输送槽物料堵塞问题将要比解决脱粒分离环节的堵塞问题消耗较少的时间和精力，从而在整体上提高收获效率。
[0004]本发明采用的技术方案是:联合收获机工作过程中，驱动链轮控制执行单元实时接收光电传感器及扭矩测量装置发出的检测信号，并判断输送链的下垂位移及驱动链轮的扭矩值，驱动链轮控制执行单元根据内置控制程序作出判断。若驱动链轮控制执行单元检测到输送链的下垂位移超过规定值，但驱动链轮的扭矩值在合理范围内，则驱动链轮控制执行单元报警提示驾驶员进行输送链张紧、保养等工作。若检测到驱动链轮的扭矩值超出合理范围值，则驱动链轮控制执行单元立即切断驱动链轮输入动力，以从而使物料输送槽先于后续的脱粒清选环节发生轻微堵塞或短暂停工，达到提醒驾驶员降低机器喂入量或尽早发现并解决物料输送堵塞的问题。
[0005]本发明的具体方案是:一种自适应浮动式收获机械物料输送装置，包括从动链轮、耙齿、输送链、光电传感器、驱动链轮、上下壳体和驱动链轮控制执行单元。从动链轮与驱动链轮位于上下壳体形成的空腔中，且从动链轮与驱动链轮通过输送链相连，耙齿均匀排布在输送链上。驱动链轮的动力输入轴上安装有扭矩测量装置，光电传感器与扭矩测量装置均与驱动链轮控制执行单元相连。光电传感器位于上侧输送链的下方，且位于上侧输送链下沉变形最大处，用于检测上侧输送链是否下沉到最大限位处(即光电传感器所在位置)。联合收获机工作过程中，驱动链轮控制执行单元实时接收光电传感器及扭矩测量装置发出的检测信号，并判断输送链的下垂位移及驱动链轮的扭矩值，驱动链轮控制执行单元根据内置控制程序作出判断。若驱动链轮控制执行单元检测到输送链的下垂位移超过规定值，但驱动链轮的扭矩值在合理范围内，则驱动链轮控制执行单元报警提示驾驶员进行输送链张紧、保养等工作。若检测到驱动链轮的扭矩值超出合理范围值，则驱动链轮控制执行单元立即切断驱动链轮输入动力，从而使物料输送槽先于后续的脱粒清选环节发生轻微堵塞或短暂停工，达到提醒驾驶员降低机器喂入量或尽早发现并解决物料输送堵塞的问题。
[0006]采用光电传感器进行上侧链轮下沉限位检测的好处是能够避免机械接触式触发装置的磨损，具有故障率低、结构简单且成本低廉的优点。
【附图说明】
[0007]图1所示的是本发明所述的小浮动式收获机械物料输送装置主视图。
[0008]图2所示的是本发明所述的小浮动式收获机械物料输送装置光电限位检测部分的局部放大图。
[0009]图中:从动链轮1、耙齿2、输送链3、光电传感器4、驱动链轮5、上下壳体6、驱动链轮控制执行单元7。
【具体实施方式】
[0010]下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的【具体实施方式】(如相关结构及其组成方式和作用原理等)进行进一步的详细说明。
[0011]如附图1所示，本发明所述的小浮动式收获机械物料输送装置包括从动链轮1、耙齿2、输送链3、光电传感器4、驱动链轮5、上下壳体6和驱动链轮控制执行单元7等部分。图1中输送链3下方的虚线表示物料输送过程中上侧输送链的最大下沉状态。其中，要求光电传感器4位于输送链3下沉的最大位移处，且最大限位值δ不超过15mm(垂直于物料输送方向，如图2所示)。
[0012]该型号的一种小浮动式收获机械物料输送装置的具体实施过程为，主联合收获机工作过程中，驱动链轮控制执行单元7实时接收光电传感器4及扭矩测量装置发出的检测信号，并判断输送链3的下垂位移及驱动链轮5的扭矩值，驱动链轮控制执行单元7根据内置控制程序做出判断。若驱动链轮控制执行单元7检测到输送链3的下垂位移超过规定值，但驱动链轮5的扭矩值在合理范围内，则驱动链轮控制执行单元7报警提示驾驶员进行输送链3张紧、保养等工作。若检测到驱动链轮5的扭矩值超出合理范围值，则驱动链轮控制执行单元7立即切断驱动链轮5输入动力，从而使物料输送槽先于后续的脱粒清选环节发生轻微堵塞或短暂停工，达到提醒驾驶员降低机器喂入量或尽早发现并解决物料输送堵塞的问题。
【主权项】
1.一种自适应浮动式收获机械物料输送装置，其特征在于，包括从动链轮(I)、耙齿(2)、输送链(3)、光电传感器(4)、驱动链轮(5)、上下壳体(6)和驱动链轮控制执行单元(7);从动链轮(I)与驱动链轮(5)位于上下壳体6形成的空腔中，且从动链轮(I)与驱动链轮5通过输送链(3)相连，耙齿(2)均匀排布在输送链(3)上；驱动链轮(5)的动力输入轴上安装有扭矩测量装置，光电传感器4与扭矩测量装置均与驱动链轮控制执行单元(7)相连。2.如权利要求1所述的自适应浮动式收获机械物料输送装置，其特征在于，所述光电传感器(4)位于上侧输送链的下方最大位移处，用于限位检测。3.如权利要求1或2所述的自适应浮动式收获机械物料输送装置，其特征在于光电传感器(4)对上侧输送链在垂直于物料输送方向上的限位值δ小于15mm。4.权利要求1所述的自适应浮动式收获机械物料输送装置的自适应方法，其特征是:所述自适应调节步骤为:联合收获机工作过程中，驱动链轮控制执行单元(7)实时接收光电传感器(4)及扭矩测量装置发出的检测信号，并判断输送链(3)的下垂位移及驱动链轮(5)的扭矩值，驱动链轮控制执行单元(7)根据内置控制程序作出判断； 若驱动链轮控制执行单元7检测到输送链(3)的下垂位移超过规定值，但驱动链轮(5)的扭矩值在合理范围内，则驱动链轮控制执行单元(7)报警提示驾驶员进行输送链(3)张紧、保养等工作； 若检测到驱动链轮(5)的扭矩值超出合理范围值，则驱动链轮控制执行单元(7)立即切断驱动链轮(5)输入动力。
【专利摘要】本发明为一种自适应浮动式收获机械物料输送装置，用于在大喂入量工作条件下先于脱离粒分离环节在输送槽发生轻微堵塞，从而达到提醒驾驶员降低机器喂入量或尽早发现并解决物料输送堵塞问题的目的。本发明所述的小浮动式收获机械物料输送装置包括驱动链轮控制执行单元、耙齿、输送链和光电传感器等部分，其关键在于光电传感器位于上侧输送链的下方最大位移处且用于限位检测。采用光电传感器进行上侧链轮下沉限位检测的好处是能够避免机械接触式触发装置的磨损，具有故障率低、结构简单且成本低廉的优点。
【IPC分类】B65G43/02
【公开号】CN104986542
【申请号】CN201510427464
【发明人】陈培民, 李耀明, 唐忠, 马征
【申请人】无锡联合收割机有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月20日