流水线工位存储结构及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种流水线的结构及其控制方法。
【背景技术】
[0002]流水线自动化生产已经广泛应用于工业生产，传统的流水线采用按照固定频率在各个工位流转。这就要求每个工位的处理时间尽量相当，才能确保流水线的畅通。但是实际工作中，由于各个工位的工艺都不一样，往往处理时间也不相等，比如对于电焊机的老化测试，由于电子器件的离散性，每台机器的测试时间都不相同，一般选用多台同时测试，这样在测试的时候，在该工位上就容易造成堵塞。
[0003]通常情况下，为了保持前端的流水线畅通，会通过加长流水线来预留机器的存储，或者是增加多个工位。但是这样就会拉长流水线的长度，使得流水线的占地面积增大并且场地利用率低。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对上述由于存储而使得流水线过长的问题，提供一种流水线工位存储结构及其控制方法。
[0005]—种流水线工位存储结构，其与流水线主线配合使用，包括工作区以及控制模块，所述流水线主线包括承载移动装置，用于将流水线主线上的产品移出流水线主线，所述工作区包括工作台，还包括存储区，所述存储区包括存储台，所述存储区和所述工作区分别设置于所述流水线主线的两侧，使得所述承载移动装置能够将产品平移至所述存储台或所述工作台；所述控制模块连接所述承载移动装置、所述工作台和所述存储台。
[0006]在其中一个实施例中，所述存储区包括处理前存储区和处理后存储区，所述处理前存储区和所述处理后存储区沿所述流水线主线运转方向依次排列，其中，所述处理前存储区用于存储被所述工作区处理前的产品；所述处理后存储区用于存储被所述工作区处理后的广品。
[0007]上述流水线工位存储结构能够通过对存储区的合理布局和利用，避免流水线主线的堆积，从而缩短流水线的长度，减小流水线的占地面积，提高场地利用率。
[0008]—种流水线工位存储控制方法，所述流水线包括流水线主线和根据权利要求1所述的流水线工位存储结构，包括步骤:
[0009]判断工作区的状态；
[0010]如果所述工作区存在空闲工作台，则将流水线主线上待进入产品运送至所述空闲工作台；
[0011]如果所述工作区已满，则判断存储区是否有空闲，如果有，则将流水线主线上待进入产品运送至所述存储区的空闲存储台。
[0012]在其中一个实施例中，还包括步骤:
[0013]当所述工作区存在空闲工作台，且所述流水线主线上没有待进入的产品时，如果所述存储区有存储的产品，则将所述存储区的产品运送至所述空闲工作台。
[0014]在其中一个实施例中，在将所述存储区的产品运送至所述空闲工作台的步骤中，所述存储台将其产品运送至与所述存储台同列或相对所述存储台位于流水线主线运转方向前方的空闲工作台。
[0015]在其中一个实施例中，所述存储区包括处理前存储区和处理后存储区，所述处理前存储区和所述处理后存储区沿所述流水线主线运转方向依次排列，其中，所述处理前存储区用于存储被所述工作区处理前的产品；所述处理后存储区用于存储被所述工作区处理后的产品；所述方法还包括步骤:
[0016]判断后续工位的工位状态；
[0017]如果后续工位的工位空闲，则将所述工作区已经处理好的产品运送至所述后续工位；
[0018]如果后续工位的工位已满，则判断所述处理后存储区是否有空闲，如果有，将所述工作区已经处理好的产品运送至所述处理后存储区。
[0019]在其中一个实施例中，还包括步骤:
[0020]当后续工位的工位存在空闲，并且所述工作区没有已处理完成的产品时，如果所述处理后存储区存在已处理完成的产品，则将所述处理后存储区的产品运送至所述后续工位。
[0021 ] 在其中一个实施例中，在将所述工作台上产品运送至所述处理后存储区的存储台的步骤中，所述工作台将其产品运送至与所述工作台同列或相对所述工作台位于流水线主线运转方向前方的空闲存储台。
[0022]在其中一个实施例中，在所述将流水线主线上待进入产品运送至所述空闲工作台的步骤中，当所述工作区存在多个空闲工作台时，所述流水线主线上产品依照所述空闲工作台沿所述流水线主线运转方向的排列顺序依次放置产品。
[0023]在其中一个实施例中，还包括步骤，判断流水线主线上是否有产品，如果流水线主线上有产品，则所述流水线主线上待进入产品、所述工作区产品以及所述存储区的产品均保持不动。
[0024]上述流水线工位存储控制方法，能够将流水线堆积的产品进行存储，避免了其在流水线上堆积，并且有序地进行流转，从而能够有效地缩短流水线的长度，节省了空间。
【附图说明】
[0025]图1为本发明一实施例的流水线工位存储结构示意框图；
[0026]图2为本发明一实施例的流水线工位存储结构的工作台结构示意图；
[0027]图3为本发明一实施例的流水线工位存储结构的存储台结构示意图；
[0028]图4为本发明一实施例的流水线工位存储处理前存储区的控制方法流程图；
[0029]图5为本发明又一实施例的流水线工位存储处理前存储区的控制方法流程图；
[0030]图6为本发明一实施例的流水线工位存储处理后存储区的控制方法流程图；
[0031]图7为本发明又一实施例的流水线工位存储处理后存储区的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0033]请参见图1，为本发明一实施例的流水线工位存储结构示意框图。如图所示，一条生产流水线主线400上可以根据生产流程需要排列多个工位结构，每个工位结构根据其工序的复杂程度或者人工需求，安置若干个工作台以对产品进行处理。流水线工位存储结构100包括工作区110、存储区120和控制模块130。其中工作区110可包括若干工作台111，存储区120可包括若干存储台121。流水线主线400可包括承载移动装置401，用于将流水线主线400上的产品移出流水线主线400，存储区120和工作区110分别设置于流水线主线400的两侧，使得承载移动装置401能够将产品平移至存储台121或工作台111。控制模块130连接每台存储台121、承载移动装置401和工作台111。流水线工作时，产品放置在托盘上，托盘放置于流水线主线400上沿着箭头X的方向运转，当到达承载移动装置401上时，承载移动装置401可根据控制信号决定是继续往前传送，还是传送至与其同列的存储台121或者工作台111。存储台121或工作台111也可根据控制信号将托盘传送回与其对齐的承载移动装置401。在其中一个实施例中，承载移动装置401为顶升移载机。
[0034]这样的流水线工位存储结构的存储区能够接纳不能及时流转的产品，避免其堵塞在流水线主线上，从而缩短了流水线长度，缩减流水线的占地面积，提升场地利用率。
[0035]优选地，存储区120可以包括处理前存储区1201和处理后存储区1202，处理前存储区1201和处理后存储区1202沿流水线主线400运转方向X依次排列，处理前存储区1201相对于处理后存储区1202放置在流水线主线400传送方向的后方，处理后存储区1202相对于处理前存储区1201放置于流水线主线400传递方向的前方。其中处理前存储区1201用于存储还未被该工作区110处理，等待进入该工位工作区110的产品，处理后存储区1202用于存储已经被该工作区110处理过，等待进入后续工位的产品。
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