0036]在其中一个实施例中，处理前存储区1201和处理后存储区1202分别包括若干台存储台，如图1所示，存储台121A、存储台121B和存储台121C为处理前存储区1201的存储台，用于存储还未经当前工位处理，等待进入该工位工作区的产品。存储台12ID、存储台121E和存储台121F为处理后存储区1202的存储台，用于存储已经经当前工位处理过，等待进入后续工位的产品。
[0037]这样可以根据不同工位的处理时间的差异而调整前处理后存储区的范围和存储台的数量确保流水线主线的畅通，并可以达到流水线排布的最优化。
[0038]在其中一个实施例中，存储区120中的存储台121的数量、工作区110中工作台111的数量以及流水线主线400上的承载移动装置401的数量相同。这样可以达到存储区120和工作区110的利用率最大化，也使得流水线的空间利用率最大化。
[0039]在其中一个实施例中，可以根据各个工位的处理效率和处理时间，调整存储区中处理前存储区和处理后存储区的比例。如果后续工位的处理时间较快，不会造成等待的话，存储区120中可以只包括处理前存储区1201 ;如果当前工位的处理时间较快，但是后续工位处理时间较长，从而会在流水线上造成堵塞，这时存储区120中可以只包括处理后存储区1202，以缩短流水线上产品的堆积。
[0040]请参见图2和图3，分别为本发明一实施例的存储台和工作台的结构示意图。如图2所示，每个工作台111包括运转电机210、运转链条220、行程开关230和完成按钮240。控制模块130分别连接运转电机210、行程开关230和完成按钮240。每个存储台121包括运转电机310、运转链条320和行程开关330。控制模块130也分别连接该运转电机310和行程开关330。
[0041]当托盘在流水线主线400上行至承载移动装置401上时，如需将其运送至与该承载移动装置401对齐的工作台111上，控制模块130将控制承载移动装置401把托盘移送至与其同列的工作台111上，并同时控制该工作台111的运转电机210带动运转链条220接收承载移动装置401移送的托盘，当托盘运送至行程开关230处时停止转动，并且行程开关230发出信号给控制模块130，通知其该工作台上放置有托盘，不处于空闲状态。同理，如需将托盘从承载移动装置401移送至存储台121，控制模块130将控制承载移动装置401把托盘移送至与其同列的存储台121上，并同时控制该存储台121的运转电机310带动运转链条320接收承载移动装置401移送的托盘，当托盘运送至行程开关330处时停止转动，并且行程开关330发出信号给控制模块130，通知其该存储台上放置有托盘，不处于空闲状态。当产品在工作台111处理完毕后，操作员将按下完成按钮240，完成按钮240将完成信号传送给控制模块130，如需将该托盘移出，控制模块130将控制运转电机210带动运转链条220将托盘移出至承载移动装置401上，当托盘移出该工作台后，行程开关230将发出信号给控制模块130，通知其该工位空闲。如果需将存储台121上的托盘运送至工作台111，控制模块130可以控制运转电机310带动运转链条320将放置在存储台121上的托盘移出至承载移动装置401上，再经由承载移动装置401移转至工作台111，当托盘移出该存储台后，行程开关330将发出信号给控制模块130，通知其该存储台空闲。
[0042]这样的结构能够通过承载移动装置实现将流水线上的托盘移转至存储区存储，进一步通过控制模块的控制可以实现托盘在存储区和工作区的流转，从而避免了堵塞的托盘在流水线上堆积，从而可以缩短流水线长度。
[0043]在其中一个实施例中，流水线主线上还可以包括电磁气阀，该电磁气阀和控制模块连接，当需要抬高顶升移载机时，控制模块可以控制电磁气阀打开，压缩空气经电磁气阀给顶升移载机，将托盘顶起。
[0044]这样，通过电磁气阀控制顶升移载机，能够有效地控制顶升移载机。
[0045]请参见图4，为本发明一实施例的流水线工位处理前存储区的控制方法流程图。如图所示，当SllO流水线主线上有产品等待进入该工位时，控制模块先执行步骤S120判断工作区的状态，控制流水线上待进入产品运送进工作区还是处理前存储区。如果工作区存在空闲工作台，则执行步骤S130将流水线上待进入的产品按顺序运送进工作区中空闲的工作台；如果工作区已满，即每个工作台上都有产品，则执行步骤S140判断处理前存储区是否有空闲，如果处理前存储区存在空闲的存储台，则执行步骤S150将流水线上待进入产品运送至空闲的存储台。这样的流水线工位处理前存储区控制方法，能够将待处理的产品进行存储，避免了其在流水线上堆积，从而能够有效地缩短流水线的长度，节省了空间。
[0046]请结合图1，在步骤S130中，当工作区110包括多个空闲工作台时，流水线主线上待进入产品，将按照沿着流水线运转的X方向按先后顺序把流水线主线上的产品运送至空闲的工作台。比如如果当工作台111A、工作台IllC和工作台IllD都空闲的话，流水线主线上待进入的产品将首先运送至工作台111A，此时只有工作台IllC和工作台IllD空闲，如果此时流水线主线上还有待进入的产品，则控制模块130将控制该产品运送至工作台111C，以此类推。在步骤S150中，此时工作区110已满，而流水线主线上还有待进入产品，且此时存储区存在空闲存储台，比如存储台121B和存储台121C空闲，那么，流水线主线上的待进入产品将首先运送至存储台121B，以此类推。
[0047]请参见图5，为本发明又一实施例的流水线工位处理前存储区的控制方法流程图。步骤S210判断流水线主线上是否有待进入产品，如果有则执行步骤S220判断工作区是否空闲，如果工作区存在空闲工作台，则执行步骤S230按顺序将产品运送至工作区中空闲的工作台上。如果工作区没有空闲工作台，则执行步骤S240判断处理前存储区是否有空闲，如果有空闲前存储台，则执行步骤S250按顺序将产品运送至处理前存储区中空闲的存储台上。如果在步骤S210中，流水线主线上没有待进入产品，则执行步骤S260判断工作区是否有空闲，如果有，则执行步骤S270判断处理前存储区是否有产品，如果有则执行步骤S280按顺序将处理前存储区存储的产品运送至工作区中空闲的工作台上。这样的流水线工位存储区控制方法能够在当流水线主线上没有等待产品的时候，且工作区有空闲时，如果处理前存储区存在存储的产品，则可以自动地将处理前存储区的产品运送至工作区进行处理，从而提高了工作效率，以及流水线的自动化水平。
[0048]请结合图1，在步骤S280中，当流水线主线400上没有待进入产品，而工作区110存在空闲工作台，且处理前存储区1201存在存储产品，那么该存储产品将按运送至空闲工作台，存储产品的存储台上的产品只能运送至于其平行或相对该存储台位于流水线主线运转方向前方的空闲工作台。即存储台121A上的产品可以运送至工作台IllA至工作台IllF中任意一个工作台，存储台121B上的产品可以运送至工作台IllB至工作台IllF中任意一个工作台，存储台121C上的产品可以运送至工作台IllC至工作台IllF中任意一个工作台，以此类推。这样的控制方法，可以有序地控制产品在流水线主线、存储区以及工作区之间的流转，并且避免了流水线的逆转，能够有效保证流水线主线的畅通，降低可能存在的故障风险。
[0049]请参见图6，为本发明一实施例的流水线工位处理后存储区的控制方法流程图。当S310工作区存在已处理完成的产品时，执行步骤S320判断后续工位是否空闲，如果后续工位空闲，则执行步骤S330将已处理完成的产品运送至后续工位；如果后续工位没有空闲，则执行步骤S340判断处理后存储区是否有空