用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动扶梯或自动人行道的制动器，具体涉及一种用于自动扶梯或 自动人行道的附加制动器。
【背景技术】
[0002] 自动扶梯和自动人行道的工作制动器一般作用在电动机的高速轴上，而附加制动 器一般作用在驱动主轴上。根据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全 规范》中关于制停距离的要求，附加制动器应能使具有制动载荷的自动扶梯和自动人行道 有效地减速停止，并使其保持静止状态，减速度不应超过lm/s 2。
[0003] 现有的附加制动器基本上都是摩擦盘固定在梯级链轮或主驱动大链轮上，通过蝶 形弹簧压紧。在附加制动器动作开始时，棘爪与摩擦盘上的挡块接触，首先在惯性力的作用 下克服摩擦盘的静摩擦力，使摩擦盘与梯级链轮或主驱动大链轮发生相对转动，在动摩擦 力的作用下制停自动扶梯。在此过程中，静摩擦力远远大于动摩擦力，而动摩擦力的设计值 是以满载情况计算足以制停自动扶梯，故在负载相对较小时这必然导致制动之初对主轴的 强大冲击力，尤其是工作制动器和附加制动器同时动作时，制停减速度非常大，对乘客也存 在一定的危险。
[0004] 为解决上述问题，中国专利CN101633470公开了一种自动扶梯附加制动器，其在 制动块上连接聚氨酯缓冲器的方式来减小冲击；中国专利CN1477049A公开了一种永磁同 步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离要求的方法，其通过电感电容电路实现附 加制动器滞后于工作制动器动作的方法来减小冲击。
[0005] 上述解决方法虽然可以减小冲击，但附加制动器的制动力矩是一定的，故减小冲 击的效果也是有限的，并且若工作制动器失效，附加制动器的滞后动作会带来一定的风险。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动 器，它可以根据不同大小的载荷及制停减速度向自动扶梯或自动人行道提供相应的制动 力。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器的技术解 决方案为：
[0008] 包括制停减速度计算部件13、载荷计算部件14、控制部件10、制动块7,制停减速 度计算部件13根据梯级链轮5的旋转周期计算制停减速度的大小，并将计算出的制停减速 度值传输至控制部件10 ;载荷计算部件14根据驱动器电流检测部件15所检测的流经驱动 器的电流值计算出作用在驱动器上的转矩，并将转矩值传输至控制部件10 ;
[0009] 所述制停减速度计算部件13根据下式计算制停减速度的大小：
[0011] 其中，a为制停减速度，R。为梯级链轮5的节圆半径，T1, T2为某两个时刻下梯级链 轮5的旋转周期；
[0012] 控制部件10根据制停减速度计算部件13和载荷计算部件14的计算结果，控制制 动块7在非制动位直与制动位直之间移动；当制动块7从非制动位直向制动位直移动时，赋 予主轴3相应的制动力T，通过摩擦力作用使主轴3停止转动；
[0013] 所述赋予主轴3的制动力T的大小根据下式计算：
[0015] 其中，AeD2是由载荷计算部件14输入的载重量在主轴3上产生的惯性力矩，V。是 开始制动时自动扶梯或自动人行道的运行速度，t是附加制动器的制动时间。
[0016] 所述主轴3上设置所述梯级链轮5,梯级链轮5通过驱动链轮4及驱动链连接驱 动器；驱动器上设置所述驱动器电流检测部件15 ;所述梯级链轮5上设置有磁铁11，磁铁 11的一侧对应设置有磁铁位置检测元件12,磁铁位置检测元件12用于检测梯级链轮5的 旋转周期并将检测值传输至制停减速度计算部件13 ;所述主轴3的一端固定设置有摩擦带 6,摩擦带6的外侧设置制动块7,制动块7与摩擦带6之间形成一间隙；制动块7连接流体 气缸8,流体气缸8通过制动力调节部件9连接所述控制部件10 ;所述控制部件10将控制 信号传输至制动力调节部件9,制动力调节部件9通过控制流体气缸8所供给的工作流体的 压力大小，以控制制动块7与摩擦带6的距离，从而调节对主轴3的制动力T的大小。
[0017] 所述主轴3上设置所述梯级链轮5,梯级链轮5通过驱动链轮4及驱动链连接驱动 器；驱动器上设置所述驱动器电流检测部件15 ;所述梯级链轮5上设置有磁铁11，磁铁11 的一侧对应设置有磁铁位置检测元件12,磁铁位置检测元件12用于检测梯级链轮5的旋转 周期并将检测值传输至制停减速度计算部件13 ;所述主轴3上设置有制动盘6,制动盘6的 外侧设置有一个或多个制动块7,制动块7与制动盘6之间形成一间隙；每个制动块7设置 有电磁制动器17,电磁制动器17连接所述控制部件10 ;每个制动块7连接弹簧16 ;所述控 制部件10将控制信号传输至电磁制动器17,通过控制电磁制动器17的通电个数，以控制从 非制动位置向制动位置移动的制动块7的数目，从而调节对制动盘6的制动力T的大小。
[0018] 当所述电磁制动器17通电时，电磁制动器17产生电磁力吸引制动块7并克服弹 簧16的弹力，使得制动块7与制动盘6隔离，制动块7处于非制动位置；当所述电磁制动器 17断电时，弹簧16将制动块7压在制动盘6上，制动块7处于制动位置，制动块7通过与制 动盘6间的摩擦力，来赋予制动盘6所需要的制动力T。
[0019] 所述多个制动块7沿制动盘6的圆周方向布置。
[0020] 本发明可以达到的技术效果是：
[0021] 本发明根据载荷及制停减速度的大小相应的改变制动力，实现制停的同时满足制 动减速度的要求并减小冲击，从而能够对自动扶梯或自动人行道实现较小制停减速度。
[0022] 本发明在附加制动器动作时能够根据乘客载荷的变化相应改变附加制动器的制 动力，减小对驱动主轴产生的冲击，同时能够得到满足安全规范要求的制停减速度，使自动 扶梯和自动人行道有效地减速停止，并使其保持静止状态，减速度不超过lm/ s2。
【附图说明】
[0023] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明：
[0024] 图1是本发明用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器的示意图；
[0025] 图2是本发明的另一实施例的示意图；
[0026] 图3是本发明的另一实施例的制动盘的示意图。
[0027] 图中附图标记说明：
[0028] 1为自动扶梯桁架， 2为轴承座，
[0029] 3为主轴， 4为驱动链轮，
[0030] 5为梯级链轮， 6为摩擦带，
[0031] 7为制动块， 8为流体气缸，
[0032] 9为制动力调T1部件， 10为fe制部件，
[0033] 11为磁铁， 12为磁铁位置检测元件，
[0034] 13为制停减速度计算部件， 14为载荷计算部件，
[0035] 15为驱动器电流检测部件。
【具体实施方式】
[0036] 如图1所示，本发明用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，包括主轴3,主轴3 的两端分别通过轴承座2与自动扶梯桁架1相连接；主轴3上安装驱动链轮4和梯级链轮 5 ;梯级链轮5通过驱动链轮4及驱动链连接在驱动器上；驱动器上设置有驱动器电流检测 部件15 ;
[0037] 驱动器电流检测部件15通过信号线连接载荷计算部件14,载荷计算部件14通过 信号线连接控制部件10 ;
[0038] 梯级链轮5上安装有磁铁11，磁铁11的一侧对应设置有磁铁位置检测元件12 ;磁 铁位置检测元件12通过检测磁铁11的位置，以得到梯级链轮5旋转一周所需时间（即旋 转周期）；磁铁位置检测元件12通过信号线连接制停减速度计算部件13,制停减速度计算 部件13通过信号线连接控制部件10 ;控制部件10通过信号线连接制动力调节部件9 ;
[0039] 主轴3的一端固定安装摩擦带6,摩擦带6的外侧安装制动块7及流体气缸8 ;制 动块7与摩擦带6之间留出一间隙；流体气缸8与制动力调节部件9相连；制动力调节部件 9通过控制向流体气缸8供给的工作流体的压力大小，以控制制动块7与摩擦带6的距离， 从而调节对主轴3的制动力大小；
[0040] 流体气缸8可以是油压或气压。
[0041] 自动扶梯或自动人行道运行时，驱动器电流检测部件15检测流经驱动器的电流 值，并将电流检测值传输至载荷计算部件14 ;载荷计算部件14计算出作用在驱动器上的转 矩，并将转矩值传输至控制部件10 ;载荷计算部件14所计算的转矩相当于作用在通过驱动 链和驱动链轮4连接在驱动器上的梯级链轮5上的转矩；也就是载荷计算部件14根据流经 驱动器的电流值计算出作用在梯级链轮5上的载重量，并向控制部件10输入计算出的载重 量；
[0042] 与此同时，磁铁位置检测元件12检测磁铁11的位置，并得到梯级链轮5的旋转周 期；磁铁位置检测元件12将旋转周期值传输至制停减速度计算部件13,制停减速度计算部 件13计算制停减速度的大小，并将计算出的制停减速度值传输至控制部件10 ;
[0043] 附加制动器对自动扶梯或自动人行道进行制动时，控制部件10根据制停减速度 计算部件13和载荷计算部件14的计算结果，向制动力调节部件9发出指令，制动力调