节部 件9通过控制制动块7与摩擦带6的距离，使制动块7在与摩擦带6隔离的非制动位置和 与摩擦带6接触的制动位置之间移动，并且当从非制动位置向制动位置移动时，赋予主轴3 与由制动力调节部件9供给的工作流体的流体压力相应的制动力T，通过摩擦力作用使主 轴3停止转动；
[0044] 制停减速度计算部件13计算制停减速度的方法可通过式（1)计算实现：
(1)
[0046] 式⑴中，a为制停减速度，R。为梯级链轮5的节圆半径，T1, T2为某两个时刻下梯 级链轮5的旋转周期，通过磁体11和磁铁位置检测元件12测量得到；
[0047] 在附加制动器制停时，由式（2)计算出赋予主轴3的实时制动力T :
[0049] 式⑵中，AeD2是由载荷计算部件14输入的载重量在主轴3上产生的惯性力矩，V。 是开始制动时自动扶梯或自动人行道的运行速度，t是附加制动器的制动时间，即T2所在时 刻与T1所在时刻的时间间隔；
[0051] HE为自动扶梯或自动人行道的提升高度，为已知的设计值；
[0052] Θ为自动扶梯或自动人行道的倾斜角度，为已知的设计值；
[0053] p为自动扶梯的梯级节距或自动人行道的踏板节距，为已知的设计值；
[0054] V为附加制动器开始制动后T2所在时刻下自动扶梯或自动人行道的运行速度，由 下式计算得出：
[0056] N为梯级链轮5的转速，由下式计算得出：
[0058] G为扭矩换算到梯级链轮5的载重量，由下式计算得出：
[0060] 其中，Tp为驱动器的扭矩，由下式计算得出：
[0062] 其中，U为驱动器的工作电压，I为驱动器电流检测部件（15)所检测出的流经驱动 器的电流值，P为驱动器的功率，Rt为驱动链轮4的节圆半径，Rp为驱动器中链轮的节圆半 径，N p为驱动器的转速，
[0064] 从式⑵中可以看出，制动力T随着载荷及制动减速度的变化而变化，实现了附加 制动器的制动力矩随着载荷及制停减速度的变化时时改变，能够在保证扶梯有效制停的同 时满足制停减速度的要求。
[0065] 本发明向自动扶梯或自动人行道所提供的制动力的大小根据载荷及制停减速度 确定；且制动力的改变是无级的变化。
[0066] 本发明能够根据自动扶梯或自动人行道的运行环境设置合理的制动力变化级别， 以此来实现制动力合理的调整，并节约资源。
[0067] 如图2所示为本发明的另一实施例，与第一实施例的不同点在于，在主轴3上安装 制动盘6,随梯级链轮5 -同转动，在制动盘6的圆周方向留出规定的间隔配置多个制动块 7,如图3所示，每个制动块7设置有电磁制动器17,多个制动块7可以单独在制动位置与非 制动位直间移动；
[0068] 通过向电磁制动器17通电来磁性吸引制动块7以克服弹簧16的弹力，使得制动 块7与制动盘6隔离；如果终止向电磁制动器17通电，则通过弹簧16的弹力将制动块7压 在制动盘6上。即，如果对电磁制动器17通电，则制动块7移动到非制动位置；反之，对电 磁制动器17断电，则制动块7移动到制动位置，制动块7通过与制动盘6之间的摩擦力实 现制动。
[0069] 本发明通过设置多个制动块7,可根据载荷计算部件14和制停减速度计算部件13 的计算结果，通过控制部件10增减从非制动位置向制动位置移动的制动块7的数目来调整 赋予制动盘6的制动力；
[0070] 本实施例中，控制部件10根据由上述公式（1)和公式（2)计算出的制动力T，决定 中止向电磁制动器17通电来从非制动位置向制动位置移动的制动块7的个数；到达制动位 置的制动块7通过与制动盘6间的摩擦力，来赋予制动盘6所需要的制动力T。
[0071] 需要注意的是在本实施例中制动力的调节并不是时时的，而是指定的几个区间， 由制动块7的个数及制动能力（制动块7与制动盘6间摩擦力的大小）相关。因此，可根 据扶梯的使用环境调整制动块7的数目及制动能力，如人流密度较大的公共交通型自动扶 梯或自动人行道，可增加制动块7的个数并提高其制动能力；而对于人流密度较小的商用 型自动扶梯或自动人行道，可减少制动块7的个数并适当降低其制动能力，以此来实现制 动力合理的调整,并节约资源。
[0072] 本发明的附加制动器的制动力根据载荷及制动减速度的变化为有级的，通过安装 多个制动块分时动作来实现。
[0073] 对于精通本技术的人士来说，显然本发明不限于上述的例子，本发明可在本发明 精神和范围内变化。
【主权项】
1. 一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于：包括制停减速度计算 部件（13)、载荷计算部件（14)、控制部件（10)、制动块（7)，制停减速度计算部件（13)根据 梯级链轮（5)的旋转周期计算制停减速度的大小，并将计算出的制停减速度值传输至控制 部件（10);载荷计算部件（14)根据驱动器电流检测部件（15)所检测的流经驱动器的电流 值计算出作用在驱动器上的转矩，并将转矩值传输至控制部件（10); 所述制停减速度计算部件（13)根据下式计算制停减速度的大小：其中，a为制停减速度，R。为梯级链轮（5)的节圆半径，1\，T2为某两个时刻下梯级链轮 (5)的旋转周期； 控制部件（10)根据制停减速度计算部件（13)和载荷计算部件（14)的计算结果，控制 制动块（7)在非制动位置与制动位置之间移动；当制动块（7)从非制动位置向制动位置移 动时，赋予主轴（3)相应的制动力T，通过摩擦力作用使主轴（3)停止转动； 所述赋予主轴（3)的制动力T的大小根据下式计算：其中，AeD2是由载荷计算部件（14)输入的载重量在主轴⑶上产生的惯性力矩，V。是 开始制动时自动扶梯或自动人行道的运行速度，t是附加制动器的制动时间。2. 根据权利要求1所述的用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于：所 述主轴（3)上设置所述梯级链轮（5)，梯级链轮（5)通过驱动链轮（4)及驱动链连接驱动 器；驱动器上设置所述驱动器电流检测部件（15); 所述梯级链轮（5)上设置有磁铁（11)，磁铁（11)的一侧对应设置有磁铁位置检测元件 (12)，磁铁位置检测元件（12)用于检测梯级链轮（5)的旋转周期并将检测值传输至制停减 速度计算部件（13); 所述主轴（3)的一端固定设置有摩擦带（6)，摩擦带（6)的外侧设置制动块（7)，制动 块（7)与摩擦带（6)之间形成一间隙；制动块（7)连接流体气缸（8)，流体气缸（8)通过制 动力调节部件（9)连接所述控制部件（10); 所述控制部件（10)将控制信号传输至制动力调节部件（9)，制动力调节部件（9)通过 控制流体气缸（8)所供给的工作流体的压力大小，以控制制动块（7)与摩擦带（6)的距离， 从而调节对主轴（3)的制动力T的大小。3. 根据权利要求1所述的用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于：所 述主轴（3)上设置所述梯级链轮（5)，梯级链轮（5)通过驱动链轮（4)及驱动链连接驱动 器；驱动器上设置所述驱动器电流检测部件（15); 所述梯级链轮（5)上设置有磁铁（11)，磁铁（11)的一侧对应设置有磁铁位置检测元件 (12)，磁铁位置检测元件（12)用于检测梯级链轮（5)的旋转周期并将检测值传输至制停减 速度计算部件（13); 所述主轴（3)上设置有制动盘（6)，制动盘（6)的外侧设置有一个或多个制动块（7)， 制动块（7)与制动盘（6)之间形成一间隙；每个制动块（7)设置有电磁制动器（17)，电磁 制动器（17)连接所述控制部件（10);每个制动块（7)连接弹簧（16); 所述控制部件（10)将控制信号传输至电磁制动器（17)，通过控制电磁制动器（17)的 通电个数，以控制从非制动位置向制动位置移动的制动块（7)的数目，从而调节对制动盘 (6) 的制动力T的大小。4. 根据权利要求3所述的用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于：当 所述电磁制动器（17)通电时，电磁制动器（17)产生电磁力吸引制动块（7)并克服弹簧 (16)的弹力，使得制动块（7)与制动盘（6)隔离，制动块（7)处于非制动位置； 当所述电磁制动器（17)断电时，弹簧（16)将制动块（7)压在制动盘（6)上，制动块 (7) 处于制动位置，制动块（7)通过与制动盘（6)间的摩擦力，来赋予制动盘（6)所需要的 制动力T。5. 根据权利要求3所述的用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于：所 述多个制动块（7)沿制动盘（6)的圆周方向布置。
【专利摘要】本发明公开了一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，控制部件根据制停减速度计算部件和载荷计算部件的计算结果，控制制动块在非制动位置与制动位置之间移动；当制动块从非制动位置向制动位置移动时，赋予主轴相应的制动力，通过摩擦力作用使主轴停止转动。本发明根据载荷及制停减速度的大小相应的改变制动力，实现制停的同时满足制动减速度的要求并减小冲击，从而能够对自动扶梯或自动人行道实现较小制停减速度。
【IPC分类】B66B23/00, B66B23/02
【公开号】CN105084188
【申请号】CN201410187996
【发明人】夏秋瑾, 徐洲
【申请人】上海三菱电梯有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月6日