用于运走货物堆的系统以及用于运走货物堆的方法_2

文档序号:9389333阅读:来源:国知局
0026]还公知许多转换器,它们在它们的表面的区域内一方面具有用于在一个方向上运输货物的辊和另一方面具有链索,它们允许在对辊90°的方向上的运输。根据希望的运输方向例如把辊升起或者降低。但是特别因为在造纸工业中使用仅具有四个下侧的角块的底板,所以借助转换器的运走几乎不可能,因为为借助辊的运走缺少角块之间的支撑的作用。另外转换器由于辊和输送链之间的固定的距离在所有情况下都规定在确定的底板类型和确定的底板尺寸上。
[0027]本发明的任务是,避免上述缺点并且说明一种方法,该方法在底板格式和/或底板尺寸变化的情况下也能够使得快速并且简单地从供给线为后来单个包装而运走货物堆。
[0028]该任务如下解决:提供一个运输装置,它在各个邻接供给线的末端区的位置为从该供给线接收完整的组能够侧向行驶,并且在那里从该供给线接收完整的组,并且另外提供一个交付站,它包括一个供给装置、一个举升装置和一个运出装置,其中运输装置另外为向供给装置交付或者为向一个中间接入的另外的运输工具交付完整的组能够对供给装置或者对该另外的运输工具侧向行驶,并且被接收的组对于交付站的供给装置或者对所述另外的运输工具继续运输,其中举升装置接着从供给装置向运出装置要么交付一个组的一个货物堆或者同时交付一个组的多个特别全部货物堆,并且其中为交付一个完整的组的情况运出装置包括两个互相能够独立驱动的并且在一条线内一个接一个接入的输送带,使得把该货物堆组的货物堆分成单个,这通过把完整的组通过驱动两个一个接一个接入的输送带一直继续运输,直到在一般的运输方向看的第一货物堆由第二输送带接收并且然后减小在一般的运输方向看的第一输送带的速度特别直到静止状态实现。
[0029]这里作为运输装置要么构造一个具有输送带的穿梭车,它的行驶方向与供给线的运输方向对准,或者使用输送带或者吊车。
[0030]作为另外的运输工具和/或作为供给装置和/或作为运出装置和/或作为至少一条供给线的末端区可以分别使用输送带。
[0031]特别为交付完整的组作为运出装置的在一般的运输方向看的第一输送带使用旋转台输送带是合适的。
[0032]还可以作为运出装置的在一般的运输方向看的第二输送带使用旋转台输送带。
[0033]这里可以使用一个举升装置,它具有一个装置,该装置在叉车的至少一个齿插入的情况下检测具有阻力的碰撞并且一个与该装置连接的控制装置禁止碰撞的齿或者所有齿的继续插入,并且优选起动返回行驶。在这种情况下可以仅使碰撞的齿或者所有齿或者完整的叉车返回行驶。
[0034]这里可以使用一个举升装置,它具有一个检测装置,该检测装置在叉车的至少一个齿插入前或者插入中借助一个不接触工作的测量装置检测即将发生的碰撞并且一个与该检测装置连接的控制装置禁止碰撞的齿或者所有齿的插入或者继续插入并且优选起动一个已经部分插入的面临碰撞的齿的返回行驶。所述测量装置例如可以涉及光学检测装置、超声波设备、激光器或者类似设备。
【附图说明】
[0035]下面说明本发明的在附图中表示的实施例。附图中:
[0036]图1表不本发明的第一实施例,
[0037]图2表示本发明的第二实施例。
[0038]在所有的图中为相同的或者相同类型的构件使用一致的附图标记。
【具体实施方式】
[0039]图1中表不一个实施例,它总共具有两条供给线I。在每一条未详细表不的供给线I内由一个辊卷绕一条纸幅面,该纸幅面可以具有直到1m的宽度。在一个具有既沿运输方向也横着运输方向取向的刀的横切器中纸幅面被切成单张的纸。在运输方向(箭头2)看在横切器后面布置与被剪切的纸幅面整个宽度匹配数目的并排设置的底板,其中相邻的底板接触。
[0040]供给线I中仅表示那个区域,其内设置已经设置用纸堆或者纸板堆堆叠的底板,亦即货物堆3。在所示实施例中每一组总共包括五个货物堆3,它们各自用十字表示。具有十字的小的小盒子在这里应该表示最小可能尺寸的货物堆3,具有十字的较大的矩形的盒子表示具有最大可能尺寸的货物堆3。
[0041]所谓侧向行驶理解为一个行驶方向4,它平行于要交付的货物堆3的组从而在供给线I内与运输方向2正交取向。
[0042]在两条供给线I的各自的末端区5内提供一个运输装置6,它为从供给线I接收完整的组能够对等候接收货物堆3的组的供给线I侧着在箭头4的方向上行驶。在图示实施例中该运输装置6涉及能够在轨道7上行驶的穿梭车。
[0043]在上侧的区域内穿梭车具有一条输送带8,在所示实施例中它允许从左边的供给线I沿箭头9方向的运输。在所示实施例中运输装置6向中间接入的另外的运输工具10交付货物堆3的完整的组,另外的运输工具10再次作为输送带构造。
[0044]该另外的运输工具10再次把完整的组交付给一个交付站的供给装置11。这点通过供给装置11本身由一条输送带组成而可能,它使得能够实现在箭头12的方向的运动。
[0045]以这种方式完整的组不改变方向从供给线I的末端区5通过运输装置6、通过另外的运输工具10运输到交付站的供给装置11。由此从供给线2的末端区5直到供给装置11不改变地保留组的一般的运输方向。
[0046]除供给装置11外交付站还包括一个举升装置13和另外包括一个运出装置14。运出装置14包括两个可互相独立地驱动的并且在一条线内一个在另一个后面接入的输送带15、16。举升装置13在所示实施例中由一个可在轨道17上行驶的吊车组成。举升装置13具有两个相对设置的并且可一个在另一个之上运动的叉车18,其中每一个叉车18具有与货物堆3的要升起的底板数适应的数目的齿19并且其中叉车18的齿19从两侧与底板啮入口 ο
[0047]在图1表示的实施例中每一个叉车18具有七个齿19,它们能够与组的要升起的底板啮合。在啮合后完整的货物堆3的组被升起,并且举升装置13在箭头20的方向上行驶。
[0048]然后货物堆3的组被向下放在在一般的运输方向2看第一个输送带15上。因为运出装置14的输送带15、16能够互相独立地被驱动并且在一条线内一个接一个地接入,所以通过把完整的组通过驱动两条一个在另一个后面接入的输送带15、16 —直继续运输,直到在一般的运输方向2看第一货物堆3由在一般的运输方向2看第二输送带16接收,能够把货物堆组分成单个。然后降低第一输送带15的速度,特别直到静止状态,以便把货物堆组分成单个,接着再次提高速度。
[0049]第二输送带15在图1中作为旋转台输送带构造,使得能够把现在被分成单个的货物堆3根据需要继续转动。它包括未图示的齿,这些齿能够与组的底板啮合。这些齿被升起,那时使货物堆3—起转动。在转动后再次降低底板并且去掉齿。运出装置14的两条输送带15、16允许在一般的运输方向2上继续运输,该运输方向2在供给装置11的区域内改变 90。ο
[0050]在图1表示的实施例中在第二输送带16上还连接另一条输送带21,它使得能够实现箭头22的方向的继续运输。它连接一个旋转台运输器23,后者能够改变运输方向,使得能够向另一条输送带24交付货物堆3。为转动例如移动旋转台运输器23,使得能够接着进行旋转运动。接着把旋转台运输器23重新返回移动到它的原来的位置。
[0051]图2中如此表示一种可选的设计方案,即在这里举升装置13在供给装置11内仅升起组中的一个货物堆3并且在行驶后向下放在运出装置14的第一输送带15上。在图示实施例中举升装置13具有一个用于转动升起的货物堆3的装置。
[0052]如通过箭头25所示,已经升起的货物堆3在达到对货物堆组的尚位于供给装置11内的货物堆3的一个足够的侧向距离的情况下能够被转动,使得它在向下放在运出装置14的第一输送带15上的情况下具有另外一个朝向。在放下后又通过相向驶离而松开各具有两个齿19的两个叉车18并且为从所述组接收下一货物堆3向供给装置11的区域内返回运动。
[0053]不言而喻代替举升装置13内用于转动的装置还可以例如把运出装置14的第一输送带15作为旋转台输送带构造。
[0054]另外的运输工具10不是必需的。它例如在更换薄膜的情况下能够简化运走,因为那时能够中断被分成单个的货物堆3的运走。在这种情况下货物堆组能够在该另外的运输工具10上中间停放。
[0055]图2中既未表示上游的供给线2也未表示在运出装置14的两条输送带15、16上连接的部件。各后接的、其中借助薄膜封装至少位于底板上的货物的设备在两幅图中也都未表不。
[0056]在图2中表示的第一输送带15也可以作为旋转盘运输器构造。因为在这样的设计方案中在作为旋转盘运输器构造的输送带15上货物堆3转动从而能够改变它的取向,所以在举升装置13内不需要任何用于转动的装置。
[0057]如果不需要另外的运输工具10,则运输装置6在供给装置11旁附近设置,使得完整的组能够在不变的方向上从供给线I的末端区5通过运输装置6朝向交付站的供给装置11
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