一种高速线推瓶进料系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品、医药包装机械领域，尤其涉及一种高速线推瓶进料系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]现有技术的高速自动进料过程中，西林瓶等药瓶在灌装机内完成灌装后运送至推杆轨道上，推杆轨道与排瓶推杆配合将药瓶整齐排列在进料平台上，当排列的行数满足一个AGV小车时，多排药瓶被一次性推到AGV小车上，再经AGV小车转运至冻干机小门前，由全推杆一次推进冻干机，完成冻干机的进料过程。然而，在上述高速进瓶和高速推瓶的过程中，存在以下技术问题:(1)高速推瓶时，前几行药瓶没有相应的挡瓶措施，药瓶由于惯性很容易会出现往前倾倒的倒瓶现象；(2)在推杆轨道排瓶、排瓶推杆高速推瓶的过程中，药瓶与药瓶之间容易产生高速碰撞，从而发生药液震荡的现象。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能有效防止高速瓶体倒瓶、碰撞的高速线推瓶进料系统及控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种高速线推瓶进料系统，包括用于整理瓶体的理瓶通道、用于输送瓶体的排瓶网带以及将理瓶通道上整理后的瓶体推送至排瓶网带的排瓶推杆，其还包括捕料挡杆，所述捕料挡杆可升降地设置于排瓶网带的上方；当排瓶推杆推瓶至排瓶网带上时，所述捕料挡杆下降并遮挡于瓶体的前方，且捕料挡杆随瓶体同步前进。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进:
当排瓶推杆推送第一排瓶体至排瓶网带上时，所述捕料挡杆下降并遮挡于第一排瓶体的前方，且捕料挡杆随第一排瓶体同步前进；当挡瓶排数积累达到2?4排时，所述捕料挡杆脱离瓶体。
[0006]所述排瓶网带与理瓶通道对接，所述排瓶网带上靠近理瓶通道的一端设有用于防撞缓冲的进瓶等待区，当前排瓶体通过进瓶等待区时，后排瓶体进入进瓶等待区。
[0007]所述进瓶等待区在排瓶网带上的容纳距离等于一个瓶位的距离，或大于一个瓶位而小于两个瓶位的距离。
[0008]所述理瓶通道包括采用多级降速进瓶以形成整列排瓶的推杆轨道，所述推杆轨道与排瓶网带对接，所述推杆轨道的进料区设有用于监测进瓶数量的进瓶计数器。
[0009]所述推杆轨道的进瓶数量与进瓶速度对应关系为:当O?15瓶时，进瓶速度为750?800瓶/分；当15?40瓶时，进瓶速度为550?600瓶/分；当40?整列满瓶时，进瓶速度为400?450瓶/分。
[0010]基于同一个发明构思，一种高速线推瓶进料系统的控制方法，其步骤包括:S1:进料初始化，捕料挡杆运行至初始状态位置并下降，开启排瓶网带；所述初始状态位置为排瓶网带的进料端；S2:高速瓶体进入理瓶通道进行整理；当整理完成后，排瓶推杆将瓶体高速推至进排瓶网带上，捕料挡杆遮挡于瓶体的前方，且捕料挡杆随瓶体同步前进。
[0011]所述步骤S2包括:当排瓶推杆推送第一排瓶体至排瓶网带上时，所述捕料挡杆遮挡于第一排瓶体的前方，且捕料挡杆随第一排瓶体同步前进，直到挡瓶排数积累达到2?4排时，所述捕料挡杆脱离瓶体。
[0012]本控制方法还包括以下步骤:S3:所述捕料挡杆上升回复至初始状态位置；S4:当前一批次瓶体的总排数达到运料小车装车排数时，所述捕料挡杆下降并遮挡于后一批次第一排瓶体的前方，且捕料挡杆随后一批次第一排瓶体同步前进，直到挡瓶排数积累达到
2?4排后，捕料挡杆推送前一批次瓶体至运料小车上；S5:将瓶体推送至运料小车后，循环执行步骤S3至S5的操作直至停机。
[0013]所述步骤S2中，高速瓶体采用多级降速进瓶进入理瓶通道的推杆轨道以形成整列排瓶，所述推杆轨道的进瓶数量与进瓶速度对应关系为:当O?15瓶时，进瓶速度为750?800瓶/分；当15?40瓶时，进瓶速度为550?600瓶/分；当40?整列满瓶时，进瓶速度为400?450瓶/分，如此循环进瓶。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明的高速线推瓶进料系统，包括捕料挡杆，当排瓶推杆推瓶至排瓶网带上时，捕料挡杆下降并遮挡于瓶体的前方以防止瓶体倾倒，且捕料挡杆随瓶体同步前进，从而有效防止瓶体倒瓶。
[0015]本发明的高速线推瓶进料的控制方法，捕料挡杆运行至初始状态位置后，排瓶推杆将瓶体高速推至进排瓶网带上，捕料挡杆遮挡于瓶体的前方，且捕料挡杆随瓶体同步前进。此控制方法能有效防止瓶体倒瓶，操作方便。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的高速线推瓶进料系统的整体结构示意图。
[0017]图2是本发明的捕料挡杆在前一批挡瓶完成后为下一次挡瓶作准备的示意图。
[0018]图3是本发明的捕料挡杆在前一批挡瓶完成后进行下一次挡瓶的示意图。
[0019]图中各标号表不:
1、理瓶通道；2、排瓶网带；3、排瓶推杆；4、捕料挡杆；5、进瓶等待区；6、进瓶计数器；
7、滑动导轨；8、驱动组件；11、推杆轨道；12、接料区。
【具体实施方式】
[0020]图1至图3示出了本发明的一种高速线推瓶进料系统实施例，包括用于整理瓶体的理瓶通道1、用于输送瓶体的排瓶网带2以及将理瓶通道I上整理后的瓶体推送至排瓶网带2的排瓶推杆3，其还包括捕料挡杆4，捕料挡杆4可升降地设置于排瓶网带2的上方；当排瓶推杆3推瓶至排瓶网带2上时，捕料挡杆4下降并遮挡于瓶体的前方(如图1所示的位置)，且捕料挡杆4随瓶体同步前进，从而有效防止瓶体倒瓶。
[0021]本实施例中，当排瓶推杆3推送第一排瓶体至排瓶网带2上时，捕料挡杆4下降并遮挡于第一排瓶体的前方，且捕料挡杆4随第一排瓶体同步前进；当挡瓶排数积累达到2?4排时，捕料挡杆4脱离瓶体，后一排瓶体进瓶后由于惯性往前倾倒时，后一排瓶体直接止挡于捕料挡杆4脱离前积累的瓶体上，有效防止倒瓶。在其他的实施例中，为了防止倒瓶，捕料挡杆4也可以有多种挡瓶形式，如:捕料挡杆4下降并遮挡于每一排瓶体的前方，或者，捕料挡杆4下降并遮挡于间隔均匀的若干个瓶体前方，或者，捕料挡杆4下降并遮挡于间隔不均匀的若干个瓶体前方。
[0022]本实施例中，排瓶网带2与理瓶通道I对接，排瓶网带2上靠近理瓶通道I的一端设有用于防撞缓冲的进瓶等待区5，当前排瓶体通过进瓶等待区5时，后排瓶体进入进瓶等待区5。高速瓶体进入理瓶通道I时，只存在沿进瓶方向的速度，而沿排瓶网带2走瓶方向的速度为零，在高速进出料情况下，排瓶网带2运行速度很快，排瓶推杆3高速推瓶的过程中，瓶体沿排瓶网带2的速度由零瞬间增加到一定值，此时，瓶体在进入排瓶网带2的一瞬间的加速度很大，进瓶等待区5的设置，使得后排瓶体在进瓶等待区5内缓冲、过渡后再靠近前排瓶体，防止后排瓶体与前排瓶体产生高速碰撞，从而避免发生药液震荡的现象。此进瓶等待区5的距离可根据瓶体进入排瓶网带2的速度、单个瓶位的距离计算得到，适应性好。
[0023]本实施例中，进瓶等待区5在排瓶网带2上的容纳距离等于一个瓶位的距离，或大于一个瓶位而小于两个瓶位的距离。此距离既满足瓶体之间防撞缓冲的要求，又使得前一排瓶体和后一排瓶体排瓶紧凑，进出料效率高。
[0024]本实施例中，理瓶通道I包括采用多级降速进瓶以形成整列排瓶的推杆轨道11，推杆轨道11与排瓶网带2对接，推杆轨道11的进料区设有用于监测进瓶数量的进瓶计数器6。多级降速进瓶可防止瓶体与瓶体之间产生高速碰撞，从而避免发生药液震荡的现象。
[0025]本实施例中，推杆轨道11的进瓶数量与进瓶速度对应关系为:当O?15瓶时，进瓶速度为750?800瓶/分；当15?40瓶时，进瓶速度为550?600瓶/分；当40?整列满瓶时，进瓶速度为400?450瓶/分。本实施例中采用的是阶梯式降速，具体到另一实施例中，也可以采用缓坡式降速，推杆轨道11的进瓶数量与