030] 例如，所述塔机状态信息可W包括档位信息（例如档位大小、档位方向等）和时间 信息（例如档位操作时间）等能够反映塔机实际状态的参数值，所述塔机限位器可W包括 幅度限位器、高度限位器、W及回转限位器中的至少一者，所述塔机状态参数可W包括塔机 的幅度值、高度值、W及回转值中的至少一者。应当理解的是，本领域技术人员可W根据实 际情况选择采集塔机状态信息的设备，例如在仅配置PLC控制器的塔机中，可W通过PLC控 制器来采集上述塔机状态信息，或者在两者都配置的塔机中可W选择从PLC控制器采集档 位信息，从塔机安全监控系统采集时间信息，或者PLC控制器和塔机安全监控系统中的一 者采集上述信息并通过通信将上述信息发送给另一者，并由该者统一将上述信息发送给本 发明所提供的塔机状态参数测量设备。同样本领域技术人员也可W根据实际情况选择一个 或多个要采集的塔机状态信息、塔机限位器，W及要计算的塔机状态参数，本发明对此不进 行限定。
[0031] 图2是根据本发明的一种实施方式的示例塔机状态参数测量设备的示意图，如图 2所示，该设备可W包括：接收装置100,用于接收塔机限位器的采样值W及塔机状态信息， 例如从如上所述的塔机限位器接收采样值，从PLC控制器或塔机安全监控系统接收所述塔 机状态信息；处理装置200,用于根据所述采样值W及塔机状态信息计算塔机状态参数。
[0032] 如上所述，由于计算塔机的幅度、高度、回转值的方法类似，因此，运里仅W塔机的 幅度值为例详细阐述本发明所提供的计算方法。即在所述塔机状态参数包括塔机的幅度 值，所述塔机限位器包括幅度限位器的情况下，所述处理装置200可W根据所述档位信息 判断变幅小车的变幅方向，例如通过档位信息中的档位标识符来判断变幅小车的变幅方 向，举例来说，可W通过设置"01"表示向内变幅，"10"表示向外变幅等实现。之后，其可W 判断所述采样值是否改变，例如实时接收采样值，并将当前接收的采样值与之前接收的采 样值进行比较，接着，处理装置200可W根据变幅小车的变幅方向和所述采样值是否改变 来选择计算塔机的幅度值的公式。
[0033]图3是根据本发明的一种实施方式计算的塔机状态参数和塔机状态参数的实际 值的关系图，如图3所示，具体地，处理装置200可W在判断变幅小车的变幅方向为向内变 幅且所述采样值改变的情况下，根据W下公式计算塔机的幅度值（即曲线DA):
[0034]y=Kx+Bl公式（1) W对其中
[0036]W及其中X为限位器的幅度采样值；y为塔机的幅度值；(AD1，Rl)为所述变幅小 车向内变幅到起重臂的根部的第一标定点A的坐标，ADl为第一标定点A的采样值，Rl为第 一标定点A的幅度值；(AD3，R3)为所述变幅小车向内变幅到起重臂的根部的过程中且所述 采样值发生变化的第二标定点E的坐标，AD3为第二标定点E的采样值，R3为第二标定点E 的幅度值。应当理解的是，在运种实施方式中，第二标定点E可W为所述变幅小车向内变幅 到起重臂的根部的过程中且所述采样值发生变化的任一点（即在图3所示的DA曲线上，选 取除A点W外的任一点）。
[0037] 并且，处理装置200还可W在判断变幅小车的变幅方向为向外变幅且所述采样值 改变的情况下，根据W下公式计算塔机的幅度值（即曲线BC):
[0038]y=KX+B2 公式似 W39]其中
B2=R2-KAD2 ; W及其中X为限位器的采样值；y为塔机 的幅度值；(AD1，Rl)为所述变幅小车向内变幅到起重臂的根部的第一标定点A的坐标，ADl为第一标定点A的采样值，Rl为第一标定点A的幅度值；(AD3,R3)为所述变幅小车 向内变幅到起重臂的根部的过程中且所述采样值发生变化的第二标定点E的坐标，AD3 为第二标定点E的采样值，R3为第二标定点E的幅度值；(AD2,R2)为所述变幅小车向外 变幅到起重臂的臂尖的第S标定点C的坐标，AD2为第S标定点C的采样值，R2为第S 标定点C的幅度值。并且，还可W根据实际情况结合公式（1)(2)可W计算出图3所示的
[0040] 对于第二标定点E的选择也不限于上述的实施方式，例如，该第二标定点E还可W 在变幅小车向外变幅到起重臂的臂尖的过程中且所述采样值发生变化的区段选择（即图3 所示的BC曲线上，选取除C点W外的任一点），但是在运种实施方式中，计算时公式中的参 数计算相应改变，具体地：
[0041] 处理装置200还可W在判断变幅小车的变幅方向为向内变幅且所述采样值改变 的情况下，根据W下公式计算塔机的幅度值（即曲线DA):
[0042]y=Kx+BI公式（1)
[0043] 其中
I Bl=Rl-KADl ; W及其中X为限位器的采样值；y为塔机的 幅度值；(AD1，Rl)为所述变幅小车向内变幅到起重臂的根部的第一标定点的坐标，ADl为 第一标定点的采样值，Rl为第一标定点的幅度值；(AD3,R3)为所述变幅小车向外变幅到起 重臂的臂尖的过程中且所述采样值发生变化的第二标定点的坐标，AD3为第二标定点的采 样值，R3为第二标定点的幅度值；(AD2, R2)为所述变幅小车向外变幅到起重臂的臂尖的第 二标定点的坐标，AD2为第二标定点的义样值，R2为第二标定点的幅度值。
[0044] 并且，处理装置200还可W在判断变幅小车的变幅方向为向外变幅且所述采样值 改变的情况下，根据W下公式计算塔机的幅度值（即曲线BC):
[0045]y=KX+B2 公式似
[0046] 其中.
；W及其中X为限位器的采样值；y 为塔机的幅度值；(AD3,R3)为所述变幅小车向外变幅到起重臂的臂尖的过程中且所述采 样值发生变化的第二标定点的坐标，AD3为第二标定点的采样值，R3为第二标定点的幅度 值；(AD2,R2)为所述变幅小车向外变幅到起重臂的臂尖的第S标定点的坐标，AD2为第S 标定点的采样值，R2为第=标定点的幅度值。并且，还可W根据实际情况结合公式（1) (2) 可W计算出图3所示的r=B2-B1。
[0047] 根据本发明的一种实施方式，所述处理装置200还可W在判断变幅小车的变幅方 向为向内变幅且所述采样值不改变的情况下，根据W下公式计算塔机的幅度值（即曲线 CD)：
[0048]y=Kx+B2-Si公式（3)
[0049]W及其中
，其中k为变幅变频器的加速度，为一定 值，Ti为变幅变频器从静止加速到第i个档位所需要的时间，t为所接收的时间信息，Si为 所述采样值不改变的情况下的实际幅值变化位移。由于k和Ti为变幅变频器自身属性，因 此，处理装置200可W根据接收到的时间信息t计算出采样值不改变的情况下的实际幅值 变化位移Si,再根据公式（3)即可计算出运种情况下（即处于死区）的塔机的幅度值。
[0050] 同理，所述处理装置200还可W在判断变幅小车的变幅方向为向外变幅且所述采 样值不改变的情况下，根据W下公式计算塔机的幅度值（即曲线AB):
[0051]y=Kx+Bl+Si公式（4)
[0052]W及其中
，其中k为变幅变频器的加速度，Ti为变 幅变频器从静止加速到第i个档位所需要的时间，t为所接收的时间信息，Si为所述采样值 不改变的情况下的实际幅值变化位移。因此，处理装置200可W根据接收到的时间信息t 计算出采样值不改变的情况下的实际幅值变化位移Si,再根据公式（4)即可计算出运种情 况下（即处