的产品盛放容器63及搬出完成加注原料的产品盛放容器63。
[0022]气源装置8，用于向原料瓶41内提供形成内部气压的压缩气体。
[0023]如图1所示，所述产品配比配方输入装置3为二维码扫描录入装置3。通过扫描二维码，即可录入产品配比配方，非常方便。
[0024]所述原料配比阀门控制装置的数量与原料瓶41的数量相匹配，所述原料配比阀门控制装置为电磁阀，通过控制电磁阀的打开或关闭，来控制每一原料瓶41所对应的输送管道的导通时间。
[0025]如图3和图4所示，所述原料加注系统5包括承载支架51及若干排原料加注嘴52，该若干排原料加注嘴52安装于承载支架51下侧，原料加注嘴52的数量与原料瓶41的数量相匹配，需要注意的是，图中原料加注嘴52与承载支架51的具体安装结构可根据实际需要进行调配。
[0026]如图3、图5-图8所示，所述移动式搬运系统7包括容器流水线71、右机械手72、直线移动平台73及左机械手74 ;所述容器流水线71上置放有若干产品盛放容器63，该容器流水线71可带动产品盛放容器63向右传送；所述右机械手72用于将位于容器流水线71右端的产品盛放容器63搬入至所述称重装置62上，以进行原料加注及称重；所述直线移动平台73可带动产品盛放与称重系统6在原料加注系统5的下方来回移动，在产品盛放容器63加注原料完成后，直线移动平台73将产品盛放与称重系统6移动至左端，再由左机械手74将所述称重装置62上的产品盛放容器63搬出至容器流水线71上。进一步，如图7所示，所述直线移动平台73包括平行滑轨731及皮带驱动装置732，所述产品盛放与称重系统6的承载托架61与平行滑轨731相滑动配合；所述皮带驱动装置732与所述承载托架61相连接，所述皮带驱动装置732可驱动产品盛放与称重系统6的承载托架61沿着平行滑轨731来回滑动。
[0027]在上述技术方案中，所述气源装置8优选为空气压缩机8，以便为原料瓶41提供压缩空气。
[0028]上述自动配方机的配方工艺，其特征在于，包括以下步骤:
(1)利用产品配比配方输入装置向计算机处理系统输入产品配比配方；
(2)计算机处理系统根据产品配比配方，设定原料配比压力控制装置、原料配比阀门控制装置、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的工作程序；
(3)原料配比压力控制装置控制好原料储存装置之原料瓶内的气压，并使瓶内气压大于大气压；
(4)原料配比阀门控制装置根据产品配比配方，控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间，在输送管道导通时，原料瓶内的原料在瓶内气压的驱动下，沿着输送管道输送至原料加注系统，再由原料加注系统向产品盛放容器加注对应的原料；在导通时间结束时，原料配比阀门控制装置控制输送管道关闭；
(5)在原料加注系统加注各种原料的过程中，称重装置即时对产品盛放容器进行称重，并将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统，通过计算机处理系统的运算处理，得出产品盛放容器中产品的每一种原料的加注量；与此同时，移动式搬运系统带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动，并依序向称重装置搬入未加注原料的产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器；
(6)计算机处理系统将每一种原料的加注量与原料配比配方数据进行匹配，若匹配数值均在偏差值内，则产品的原料加注成功，若匹配数值超出偏差值，则产品的原料加注异常。
[0029]以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动配方机，其特征在于:包括机架，机架上安装有计算机处理系统、产品配比配方输入装置、原料储存装置、原料配比阀门控制装置、原料配比压力控制装置、原料加注系统、产品盛放与称重系统、移动式搬运系统、气源装置，其中: 产品配比配方输入装置，用于向计算机处理系统输入产品配比配方； 原料储存装置，包括若干个原料瓶，每一原料瓶内储存一种原料，每一原料瓶均通过输送管道与原料加注系统相连通； 原料配比阀门控制装置，用于根据从产品配比配方输入装置输入的产品配比配方，在计算机处理系统的控制下，依次控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间； 原料配比压力控制装置，用于控制原料瓶内的内部气压，该内部气压大于大气压； 原料加注系统，用于向产品盛放与称重系统的产品盛放容器加注来自于原料储存装置的原料； 产品盛放与称重系统，包括承载托架、称重装置及产品盛放容器，该承载托架安装于移动式搬运系统上，该称重装置安装于承载托架上，该产品盛放容器置于称重装置上；在原料加注系统向产品盛放容器加注原料时，该称重装置即时对产品盛放容器进行称重，并将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统； 移动式搬运系统，用于带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动，并依序向称重装置搬入未加注原料的产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器； 气源装置，用于向原料瓶内提供形成内部气压的压缩气体。2.根据权利要求1所述的自动配方机，其特征在于:所述产品配比配方输入装置为二维码扫描录入装置。3.根据权利要求1所述的自动配方机，其特征在于:所述原料配比阀门控制装置的数量与原料瓶的数量相匹配，所述原料配比阀门控制装置为电磁阀。4.根据权利要求1所述的自动配方机，其特征在于:所述原料加注系统包括承载支架及若干排原料加注嘴，该若干排原料加注嘴安装于承载支架下侧。5.根据权利要求1所述的自动配方机，其特征在于:所述移动式搬运系统包括容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；所述容器流水线上置放有若干产品盛放容器，该容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；所述右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述称重装置上，以进行原料加注及称重；所述直线移动平台可带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将所述称重装置上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。6.根据权利要求5所述的自动配方机，其特征在于:所述直线移动平台包括平行滑轨及皮带驱动装置，所述产品盛放与称重系统的承载托架与平行滑轨相滑动配合；所述皮带驱动装置与所述承载托架相连接，所述皮带驱动装置可驱动产品盛放与称重系统的承载托架沿着平行滑轨来回滑动。7.根据权利要求1所述的自动配方机，其特征在于:所述气源装置为空气压缩机。8.权利要求1-8中任意一项所述自动配方机的配方工艺，其特征在于，包括以下步骤: (1)利用产品配比配方输入装置向计算机处理系统输入产品配比配方； (2)计算机处理系统根据产品配比配方，设定原料配比压力控制装置、原料配比阀门控制装置、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的工作程序； (3)原料配比压力控制装置控制好原料储存装置之原料瓶内的气压，并使瓶内气压大于大气压； (4)原料配比阀门控制装置根据产品配比配方，控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间，在输送管道导通时，原料瓶内的原料在瓶内气压的驱动下，沿着输送管道输送至原料加注系统，再由原料加注系统向产品盛放容器加注对应的原料；在导通时间结束时，原料配比阀门控制装置控制输送管道关闭； (5)在原料加注系统加注各种原料的过程中，称重装置即时对产品盛放容器进行称重，并将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统，通过计算机处理系统的运算处理，得出产品盛放容器中产品的每一种原料的加注量；与此同时，移动式搬运系统带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动，并依序向称重装置搬入未加注原料的产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器； (6)计算机处理系统将每一种原料的加注量与原料配比配方数据进行匹配，若匹配数值均在偏差值内，则产品的原料加注成功，若匹配数值超出偏差值，则产品的原料加注异常。
【专利摘要】本发明公开了一种自动配方机及配方工艺。自动配方机包括机架，机架上安装有计算机处理系统、产品配比配方输入装置、原料储存装置、原料配比阀门控制装置、原料配比压力控制装置、原料加注系统、产品盛放与称重系统、移动式搬运系统、气源装置，其中：产品配比配方输入装置，用于向计算机处理系统输入产品配比配方；原料储存装置，包括若干个原料瓶，每一原料瓶内储存一种原料，每一原料瓶均通过输送管道与原料加注系统相连通；原料配比阀门控制装置，用于根据从产品配比配方输入装置输入的产品配比配方，在计算机处理系统的控制下，依次控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间；本发明对产品的配比配方效率和精度非常高。
【IPC分类】B65B3/34, B65G47/90, B65B3/28
【公开号】CN105151349
【申请号】CN201510619904
【发明人】谢家洪
【申请人】广东利鑫智能科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月25日