322在使用过程中易积累误差的缺陷，所述外送传输组件32的正面设有步距校正传感器324，其配合外送传输带320上设置的预定间距的第二台阶322进行调节，当步距校正传感器324检测到传输带上的第二台阶323时，即按照外送传输带321上现有的第二台阶323的间距精确定位，从而避免了因外送传输带321自身特性造成的积累误差。
[0026]所述在线视觉检测装置4设置于设于外送传输带322的中段上方，其可确定外送传输带322上的薄片物料2的坐标位置并能对薄片物料2的状态进行智能判别，例如:能确定薄片物料的位置坐标和摆放方向以便与机构手配合，并能判别薄片物料2是否有叠料、反向等异常状况，以及判别薄片物料2是否有缺陷等。所述提升分料供料机与其他诸如机械手等取料装置配合，由取料装置将经在线视觉检测装置4检测并判定为合格的薄片物料2取走。
[0027]为方便回收判定为不合格品的薄片物料，在所述外送传输带322的末端下方设有回收料斗326，所述回收料斗326与料仓I相连通，不合格品落入回收料斗后会送至料仓I内以便再次进行分料和输送。
[0028]本发明薄片物料提升分料供料机的具体工作过程如下:首先，由传输带上的台阶在初始受料段将料仓I中的薄片物料2带起以便进行后续的传输，由提升传输组件30带动薄片物料2向上提升输送；而提升传输组件30带着薄片物料2上升过程中，在经过刮料毛刷306时，层叠在一起的薄片物料将会被剥离开来，以保证只有单层的薄片物料2通过而提升；当薄片物料2被提升到吹气嘴34的位置，由吹气嘴34工作将薄片物料2吹送到下落轨道320上，再由下落轨道320滑落到外送传输带322上；滑落到外送传输带322上的薄片物料2由第二台阶323承载而避免滑落，并在外送传输带322带动下上移输出，在经过在线视觉检测装置4时，在线视觉检测装置4即会确定外送传输带322上的薄片物料2的坐标位置以便于后续自动取料时能精确抓取合格品，在线视觉检测装置4还对薄片物料2的状态进行智能判别，包括但不限于:判别薄片物料2是否有叠料、反向等状况，并判别薄片物料2是否有缺陷。对于判定为合格品的薄片物料2，则可由机械手(图未示出)等取料装置取走，而判定为不合格品的薄片物料2则在外送传输带322的末端落入回收料斗326中，并最终落回到料仓I内以便再次进行分料和输送。
[0029]在工作过程中，当步距校正传感器309检测到外送传输带321上的第二台阶323时，外送传输带321即按照其上现有的第二台阶323的间距精确定位，以避免了因外送传输带自身特性造成的积累误差。
[0030]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
【主权项】
1.一种薄片物料提升分料供料机，包括料仓和将料仓内的薄片物料输送出去的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括与料仓配合以将料仓内的薄片物料排列好并依次从料仓中送出的提升传输组件、设于提升传输组件末端以接收并进一步输送由提升传输组件送来的薄片物料的外送传输组件以及设于提升传输组件末端侧向与外部高压气源相连接以将提升传输组件上的薄片物料吹送转移到外送传输组件上的吹气嘴。2.如权利要求1所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，在与吹气嘴对应的区段处还设置有遮挡在提升传输组件和外送传输组件外侧以保障薄片物料平稳地从提升传输组件转移到外送传输组件上的挡板。3.如权利要求1所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，所述提升传输组件为电机驱动的传输带机构，包括提升传输带以及驱动提升传输带的第一电机，所述提升传输带按照所处位置的不同而可区分为位于料仓底部的初始受料段和与初始受料段相连并自料仓底部斜向上延伸的斜向提升段，所述提升传输带上设置有若干个相距预定间距的第一台阶。4.如权利要求3所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，所述斜向提升段靠底部位置设有一次仅供单层的薄片物料通过的刮料毛刷。5.如权利要求3所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，所述提升传输组件还包括设于斜向提升段顶部以检测斜向提升段顶部是否有薄片物料以确定提升传输组件是否需停机的第一传感器。6.如权利要求1所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，所述外送传输组件包括用于接收由吹气嘴从提升传输组件上吹送来的薄片物料的下落轨道、位于下落轨道底端以接收从下落轨道中滑落的薄片物料并将其输出的外送传输带以及用于驱动外送传输带的第二电机，所述外送传输带上设置有若干个相距预定间距的第二台阶。7.如权利要求6所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，所述提升分料供料机还包括设于外送传输带的中段上方、用于确定外送传输带上的薄片物料的坐标位置及对薄片物料的状态进行智能判别的在线视觉检测装置。8.如权利要求6所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，所述外送传输组件在外送输送带正面外侧设有步距校正传感器，当步距校正传感器检测到外送传输带上的第二台阶时，按照外送传输带上现有的第二台阶的间距对外送传输带进行定位。9.如权利要求1所述的薄片物料提升分料供料机，其特征在于，所述外送传输带的末端下方设有与料仓相连通的回收料斗。
【专利摘要】本发明涉及一种薄片物料提升分料供料机，包括料仓和将料仓内的薄片物料输送出去的输送装置，所述输送装置包括与料仓配合以将料仓内的薄片物料排列好并依次从料仓中送出的提升传输组件、设于提升传输组件末端以承接提升传输组件送来的薄片物料的外送传输组件以及设于提升传输组件末端侧向与外部高压气源相连接以将提升传输组件上的薄片物料吹送转移到外送传输组件上的吹气嘴。本发明采用提升传输组件、外送传输组件和吹气嘴相互配合，可以适应一定尺寸范围内的散装薄片状材料的分料与供料，通用性较强，可以一机多用或可以互换使用。
【IPC分类】B65G47/74, B65H5/02, B65G65/38, B65H3/56
【公开号】CN105151827
【申请号】CN201510600991
【发明人】杨智军, 王荣刚
【申请人】深圳市汉匠自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月18日