045]所述编码器脉冲数监测模块105，用于监测编码器脉冲数的变化，当编码器脉冲数达到设定值时，控制自动调压器保持恒压，使制动器闸瓦进入磨闸状态，即闸瓦与曳引机进行磨合；
[0046]变频器输出状态检测模块106，用于当制动器磨闸达到设定时间时，检测变频器是否停止输出，若是，判断曳引机停止转动，若否，则发出故障提示；
[0047]自动调压器停止控制模块107，用于当曳引机停止转动时，控制自动调压器停止输出，使制动器落闸。
[0048]实施例2:
[0049]在本实施例中，制动器和曳引机均处于已完成整机安装和调试完工的状态。
[0050]如图3所示，本实施例提供了一种实现电梯曳引机制动器精度控制的方法，该方法应用于上位机，包括以下步骤:
[0051]S1、在系统开始阶段时，检测自动调压器的电流是否无输出，若是，则判断制动器处于抱闸状态，进入步骤S2，若否，则发出故障提示，并结束本次程序运行；
[0052]S2、检测变频器的电流是否无输出，若是，判断曳引机处于非工作状态，进入步骤S3，若否，则发出故障提示，并结束本次程序运行；
[0053]S3、检测编码器的脉冲数是否无变化，若是，进入步骤S4，若否，则发出故障提示，并结束本次程序运行；
[0054]S4、控制变频器恒流输出，使曳引机按恒定低速r运转，变频器输出电流的上限为曳引机按恒定低速r运转时的最大电流，此时由于制动器抱闸未松闸，曳引机处于堵转状态，进入步骤S5 ；
[0055]S5、控制自动调压器按设定值调压，使制动器线圈得电慢慢松闸，进入步骤S6 ;
[0056]S6、监测编码器脉冲数的变化，若编码器脉冲数达到设定值时，说明制动器处于拖闸的临界状态，开始拖闸，进入步骤S7 ;否则，返回步骤S5 ;其中，由于编码器为增量型编码器，所述设定值可以采用下式计算:
[0057]X = y*r*0.8
[0058]其中，X为设定值，y为编码器转一圈的增量，r为曳引机的转速。
[0059]S7、控制自动调压器保持恒压，使制动器闸瓦进入磨闸状态，即闸瓦与曳引机进行磨合，在本实施例中，曳引机的曳引轮以接近0.8r的转速与闸瓦进行磨合；
[0060]S8、若制动器磨闸达到设定时间，则进入步骤S9 ;否则，返回步骤S7 ;
[0061 ] S9、检测变频器是否停止输出，若是，则判断曳引机停止转动，进入步骤SlO，若否，则发出故障提示，并结束本次程序运行；
[0062]S10、控制自动调压器停止输出，使制动器落闸，结束本次程序运行；
[0063]上述步骤中，闸瓦与曳引机进行磨合的详细说明如下:
[0064]在变频器控制曳引机按恒定低速运转后，原先抱住的抱闸线圈在自动调压器的控制下慢慢松闸，直到编码器脉冲数变化后的脉冲数达到设定值，并且变频器输出转矩不变(说明制动器处于拖闸的临界状态，开始拖闸)，认为闸瓦与曳引机的曳引轮处于接触状态，此时进行低速(接近0.Sr)的磨闸，可以使制动器闸瓦表面的凸出部在低速低温的摩擦中削平，防止了烧结现象的发生，从而实现生产时制动器精度的控制，提高制动器的使用寿命O
[0065]本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如R0M/RAM、磁盘或光盘等。
[0066]综上所述，本发明系统及方法具有成本低、可靠性高、操作方便、结构简单的特点，而且可以直接在完成整机安装的曳引机上，在现有的生产条件上，提升了制动器精度，无需专门设计其他工装设备对制动器进行精度加工，易于安装和调试，可广泛应用于制动器的生产中。
[0067]以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。
【主权项】
1.实现电梯曳引机制动器精度控制的系统，其特征在于:所述系统包括上位机，所述上位机与编码器相连，并通过自动调压器与制动器相连，以及通过变频器与曳引机相连；所述上位机包括: 自动调压器电流状态检测模块，用于在系统开始阶段时，检测自动调压器的电流是否无输出，若是，则判断制动器处于抱闸状态，若否，则发出故障提示； 变频器电流状态检测模块，用于当制动器处于抱闸状态时，检测变频器的电流是否无输出，若是，判断曳引机处于非工作状态，若否，则发出故障提示； 编码器脉冲数状态检测模块，用于当曳引机处于非工作状态时，检测编码器的脉冲数是否无变化，若是，控制变频器恒流输出，使曳引机按恒定低速运转，若否，则发出故障提示; 自动调压器控制模块，用于当曳引机处于堵转状态时，控制自动调压器按设定值调压，使制动器松闸； 编码器脉冲数监测模块，用于监测编码器脉冲数的变化，当编码器脉冲数达到设定值时，控制自动调压器保持恒压，使制动器闸瓦进入磨闸状态，即闸瓦与曳引机进行磨合；变频器输出状态检测模块，用于当制动器磨闸达到设定时间时，检测变频器是否停止输出，若是，判断曳引机停止转动，若否，则发出故障提示； 自动调压器停止控制模块，用于当曳引机停止转动时，控制自动调压器停止输出，使制动器落闸。2.根据权利要求1所述的实现电梯曳引机制动器精度控制的系统，其特征在于:所述制动器为块式制动器或鼓式制动器。3.根据权利要求1所述的实现电梯曳引机制动器精度控制的系统，其特征在于:所述编码器为增量型编码器。4.实现电梯曳引机制动器精度控制的方法，其特征在于:所述方法通过上位机实现对变频器、自动调压器、曳引机、制动器和编码器的控制，包括: 所述上位机在系统开始阶段时，检测自动调压器的电流是否无输出，若是，则判断制动器处于抱闸状态，若否，则发出故障提示； 当制动器处于抱闸状态时，所述上位机检测变频器的电流是否无输出，若是，判断曳引机处于非工作状态，若否，则发出故障提示； 当曳引机处于非工作状态时，所述上位机检测编码器的脉冲数是否无变化，若是，控制变频器恒流输出，使曳引机按恒定低速运转，若否，则发出故障提示； 当曳引机处于堵转状态时，所述上位机控制自动调压器按设定值调压，使制动器松闸； 所述上位机监测编码器脉冲数的变化，当编码器脉冲数达到设定值时，控制自动调压器保持恒压，使制动器闸瓦进入磨闸状态，即闸瓦与曳引机进行磨合； 当制动器磨闸达到设定时间时，所述上位机检测变频器是否停止输出，若是，判断曳引机停止转动，若否，则发出故障提示； 当曳引机停止转动时，所述上位机控制自动调压器停止输出，使制动器落闸。5.根据权利要求4所述的实现电梯曳引机制动器精度控制的方法，其特征在于:所述编码器采用增量型编码器，所述编码器脉冲数达到设定值中的设定值采用下式计算:X = y氺r氺0.8其中，X为设定值，I为编码器转一圈的增量，r为曳引机的转速。
【专利摘要】本发明公开了一种实现电梯曳引机制动器精度控制的系统及方法，所述系统包括上位机，所述上位机包括自动调压器电流状态检测模块、变频器电流状态检测模块、编码器脉冲数状态检测模块、自动调压器控制模块、编码器脉冲数监测模块、变频器输出状态检测模块以及自动调压器停止控制模块；所述方法通过上位机实现对变频器、自动调压器、曳引机、制动器和编码器的控制。本发明系统及方法具有成本低、可靠性高、操作方便、结构简单的特点，而且可以直接在完成整机安装的曳引机上，在现有的生产条件上，提高了制动器的控制精度，无需专门设计其他工装设备对制动器进行精度加工，易于安装和调试，可广泛应用于制动器的生产中。
【IPC分类】B66D5/30
【公开号】CN105152065
【申请号】CN201510571743
【发明人】郑志凯, 周德颀, 蔡林坊, 瞿艳, 陈健豪
【申请人】广州广日电梯工业有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月8日