一种塔机摇臂式內顶升结构及其顶升方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摇臂式内顶升结构及其顶升方法，尤其适用于塔机。
【背景技术】
[0002]塔式起重机四大动作包含:起升动作、变幅动作、回转动作、顶升动作。其中，顶升动作是塔式起重机通过油缸将上半部进行提高，并引进标准节，从而实现塔机高度提升的动作。
[0003]在现有的产品中，绝大多数顶升为外顶升，顶升时塔机上部为整体悬空，悬空后再进行标准节的引进，安全性较高。引进过程绝大多数为外引进，如图1所示，通过A-E步将塔机整个上半部顶升悬空，悬空高度大于一节标准节的高度，然后将标准节通过图2所示的装置引入悬空部位，完成一节标准节的顶升动作。标准节引进动作也如图2所示，将标准节整体悬挂在引进装置上，然后通过导轨将标准节引进。
[0004]上述结构形式的塔式起重机安装过程有以下缺点:1、顶升悬空后再进行标准节的引进，安全性能较内顶升结构形式较差，危险性较大；2、顶升动作不如内顶升动作平稳。
【发明内容】
[0005]针对上述现存的技术问题，本发明提供一种塔机摇臂式内顶升结构及其顶升方法，以提高安装的安全性和平稳性。
[0006]为实现上述目的，本发明提供一种塔机摇臂式内顶升结构及其顶升方法，包括连接塔机下支座底部的内塔身，连接内塔身底部的滑动底座，两顶端连接塔机下支座底部的U型标准节踏步；该踏步的两臂位于内塔身外侧，底部兜连滑动底座底部；该滑动底座能够与标准节顶部活动拆装；
包括套在内塔身外周的爬升架，其底部能通过销轴一与对应的踏步臂活动连接的，也能够与标准节顶部活动拆装；该爬升架包括栗站、顶部连有横杆的油缸以及两个对称的杠杆，两杠杆分别位于踏步两臂外侧并与之平行，每个杠杆的中部能通过销轴二与对应的踏步臂活动铰接，两端分别铰接爬升架和油缸横杆的对应端；
还包括两个对称铰接在爬升架同面两侧的摇臂装置，每个摇臂装置末端连接一挂钩，并能够带动挂钩在水平面内旋转，且该挂钩位于爬升架下方。
[0007]进一步，所述的摇臂装置包括长臂和短臂，该长臂和短臂的一端分别与爬升架对应侧的上下端铰接，另一端连接在一起、并与挂钩固定连接。
[0008]本发明又提供一种塔机摇臂式内顶升结构的顶升方法，包括如下具体步骤:
A、起初，滑动底座与现有标准节顶部连接；然后利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提升，至爬升架与滑动底座的间距大于一节标准节的高度；再将爬升架底部通过打入销轴一与踏步连接。
[0009]B、拼接新进标准节:先利用塔机吊钩将一片1/2片标准节吊起，悬挂至其一摇臂装置的挂钩上；然后，该摇臂装置带动挂钩旋转至该1/2片标准节包在内塔身外侧，并将摇臂装置固定；同理另一片1/2片标准节通过另一摇臂装置从相反方向旋转至包在内塔身外侧；再将两片1/2片标准节在空中拼接。
[0010]C、连接新进标准节和现有标准节:先将杠杆通过打入销轴二与踏步铰接，爬升架通过打出销轴一与踏步拆分，通过油缸的伸展，爬升架沿着内塔身下降，至新进标准节底端能与下方标准节顶端拼接处；然后打入销轴一，打出销轴二，油缸回缩，将新进标准节与下方标准节连接，并松开两个挂钩。
[0011]D、连接爬升架和新进标准节:先打入销轴二，打出销轴一，通过油缸的伸展，爬升架沿着内塔身进一步下降，至其底端能与新进标准节顶端拼接处；最后打入销轴一，打出销轴二，油缸回缩，将爬升架与新进标准节连接。
[0012]D、提升滑动底座:先将滑动底座与现有标准节顶部拆分；然后打入销轴二，打出销轴一，通过油缸的伸展，内塔身和滑动底座随着踏步沿着内塔身提升，至滑动底座升至能与新进标准节的顶部连接处；再打入销轴一，打出销轴二，油缸回缩，将滑动底座与新进标准节连接。
[0013]E、提升爬升架:先将爬升架与现有标准节拆分，打出销轴一、二，利用塔机吊钩将爬升架沿着内塔身提升，至爬升架与滑动底座的间距大于一节标准节的高度，打入销轴一。
[0014]F、重复前述步骤B-D。
[0015]本发明从各个主要结构件的设计，包括整个顶升动作的设计，标准节引进方式的设计，在塔机悬空先采用摇臂装置完成需引进标准节的安装，实现了在顶升过程中内塔身一直处于标准节与爬升架的内部，顶升过程为内顶升形式，进一步提升了顶升的安全可靠性。
[0016]综上，使用本塔式起重机内顶升结构，有以下几个优点:1、顶升过程中内塔身一直处在标准节与套架的内部，安全性高；2、采用摇臂式结构，在塔机悬空之前先完成标准节的引进，安全性高；3、整体顶升系统较外顶升比较平稳。
【附图说明】
[0017]图1为现有技术中塔机上半部顶升过程分解图；
图2为图1中的标准节引进动作示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3中内顶升结构的工作原理图；
图5为两片1/2片标准节对接的示意图；
图中:1、滑动底座，2、标准节，21、1/2片标准节，22、踏步，23、销轴，3、爬升架，31、栗站，32、油缸，33、杠杆，4、内塔身，5、摇臂装置，51、长臂，52、短臂，53、挂钩。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0019]如图3和图4所示，本发明包括滑动底座1、标准节踏步22，爬升架3、内塔身4和摇臂装置5。其中:内塔身4连接塔机下支座底部，滑动底座I连接内塔身4底部，能够与标准节2顶部活动拆装。踏步22两顶端连接塔机下支座底部，其两臂位于内塔身4外侧，底部兜连滑动底座I底部。
[0020]爬升架3套在内塔身4外周，底部能通过销轴一与对应的踏步22臂活动连接，也能够与标准节2顶部活动拆装。并且，爬升架3包括栗站31、顶部连有横杆的油缸32以及两个对称的杠杆33，两杠杆33分别位于踏步22两臂外侧并与之平行，每个杠杆33的中部能通过销轴二与对应的踏步22臂活动铰接，两端分别铰接爬升架3和油缸32横杆的对应端。
[0021]两个摇臂装置5对称铰接在爬升架3同面两侧的，每个摇臂装置5包括长臂51和短臂52，该长臂51和短臂52的一端分别与爬升架3对应侧的上下端铰接，另一端连接在一起、并与挂钩53固定连接，该挂钩53位于爬升架3下方。摇臂装置5能够带动挂钩53在水平面内旋转，且。
[0022]本发明顶升结构使用时，新标准节引进前，滑动底座I与现有标准节2顶部为连接状态，爬升架3底部与踏步22为拆分状态。然后利用塔机吊钩将爬升架3沿着内塔身4提升，至爬升架3与滑动底座I的间距大于一节标准节2的高度；再将爬升架3底部通过打入销