一侧壁103b凸出于罐体开口端边缘一预设距离设置。这一预设距离刻略大于上述栓销105上用于插入卡口部103的一端的厚度。为便于上述栓销105插入或脱离卡口部103，则在两者上设置有倒角，可以是梯形、斜边或圆边倒角等等。
[0080]此外，为了保证第一门体与罐体之间不会发生硬性摩擦，则可以在罐体101开口的端面与第一门体104之间设置一圈填充环部109，填充环部109沿所述罐体转动中心线方向的厚度略大于上述预设距离。此外，为增加罐体101开口与第一门体104之间的密封效果，如图2a所示，此填充环部109包括一圈金属圈主体部109a、和填充物109b，填充物109b嵌入在金属圈主体部109a上设置的一圈凹槽内。该填充物可以为耐热材料、或者橡胶、树脂等弹性密封材料。如图2b所示，填充环部109，沿罐体开口端面径向的厚度D1大于一预设值，该预设值保证在图8所示的两罐罐体对接时，两个罐体101上设置的填充环部略微发生错位时，亦不影响两罐罐体之间对接的密封性。
[0081]参见图5a和图5b所示的栓销105的两种结构方式。图5a所示的一个实施例中，上述弯折状的栓销105包括:平行于上述罐体开口端面的条状首端部115、平行于上述第一门体的条状末端部135和垂直于上述条状首端部和条状末端部的中间端部125，所述连杆106的另一端可转动连接于上述条状末端部135，上述条状末端部135可在上述第二门体随上述第一门体的联动时被上述连杆带动，从而驱动上述中间端部在上述导向孔内、沿上述预设长度的方向往复移动，用以实现将上述栓销的条状首端部插入或脱离上述卡口部103。当然还可以，条状末端部135与条状首端部115平行设置。此外，参见图5b所示的另一实施例中，上述弯折状的栓销105除了包括上述条状末端部135、条状首端部115、中间端部125之外，为了能够在上述栓销的条状首端部插入上述卡口部103的凹槽内实现锁紧第一门体和罐体时，能够使第一门体与罐体的联动更加受理均匀，则在上述条状末端部135上、从与中间端部125相连的位置继续延伸获得延伸部135a，图5b所示的延伸部135a的长度h大于或者略大于导向孔114的预设长度。
[0082]图2a采用图5a所示的栓销105结构，并给出了上述栓销105的一端插入上述卡口部103的状态示意图。图2b采用图5b所示的栓销105结构，并给出了上述栓销105的一端插入上述卡口部103的状态示意图。
[0083]图3a采用图5a所示的栓销105结构，并给出了上述栓销105的一端脱离上述卡口部103的状态示意图。图3b采用图5b所示的栓销105结构，并给出了上述栓销105的一端脱离上述卡口部103的状态示意图。从图3b中可见，图5b所示的延伸部135a的长度h大于或者略大于导向孔114的预设长度，则在上述栓销105的一端脱离上述卡口部103时，延伸部135a的自由端还可封闭住导向孔114，抵靠住导向孔114的边缘，并在第一门体随罐体旋转时，上述条状末端部135的两端均能在导向孔114的边缘着力依附。
[0084]当上述栓销105的一端插入上述卡口部103时，罐体转动则带动第一门体转动，以下将详细描述如何控制上述第二门体107和上述第一门体104的相对转动速度。参见图6a和图6b所示，在本发明的其中一个实施例中可以采用如下方式。上述料门闭合结构还包括:摆臂340，锁销350，锁销驱动机构360和感应装置370。
[0085]上述摆臂340的一端可转动连接上述转动轴108，上述摆臂340的另一端连接固定物，该固定物可以是固定支架、或者罐体自身。
[0086]上述锁销350的部分位于上述摆臂340内，用于受控插入沿上述第二门体107边缘径向设置的销口 322 ;
[0087]锁销驱动机构360设置在上述摆臂340上，与上述锁销驱动机构360的控制端相连的感应装置370，用于检测上述第一门体104的旋转并输出用以使上述锁销驱动机构360动作的控制信号，上述锁销驱动机构360根据上述控制信号驱动上述锁销350往复移动，用以插入或脱离上述销口 322，从而控制上述第二门体107和上述第一门体104的相对转动速度。
[0088]第一门体104和第二门体107同心设置，且第一门体104与转动轴108的一端固定连接，第一门体104和第二门体107以转动轴108的轴线为中心转动。在其中一个实施例中，锁销350可以设置在紧挨着第一门体104边缘的摆臂340上，锁销350仅需等待销口322转动至与其相邻时，锁销驱动机构360驱动锁销350便可插入销口 322内。感应装置370用于检测第一门体104的旋转并输出用以锁销驱动机构360动作的控制信号，感应装置370的信号输出端(图中未示出)连接锁销驱动机构360的控制端(图中未示出)，锁销驱动机构360根据控制信号驱动锁销350往复移动，用以插入或脱离销口 322。栓销105用于插入开设于罐体101的卡口部103，栓销105可滑动的固定于第一门体104上。连杆106的一端与栓销105可活动连接，连杆106的另一端可活动的连接于第二门体107上。如图6a所示，当第一门体104在罐体101的带动下沿第一方向转动的初始过程中，依次执行锁销350插入销口 322，栓销105与连杆106呈同一直线，栓销105的部分伸入卡口部103内，锁销350脱离销口 322，料门闭合机构关闭。如图6b所示，当第一门体104在罐体101的带动下沿第二方向转动的初始过程中，依次执行锁销350插入销口 322，栓销105与连杆106呈同一直线，栓销105退出卡口部103，锁销350脱离销口 322，料门闭合机构开启。本实施例中的第一方向和第二方向可以分别是指罐体的正转和反转两个方向。
[0089]例如，在其中一个实施例中，当料门闭合机构抵接于罐体101时，罐体101作用于第一门体104，使第一门体104绕转动轴108转动。如图6a所示，当第一门体104在罐体101带动下沿第一方向转动时，第一门体104带动第二门体107沿第一方向转动，所以第一门体104的转速大于第二门体107的转速，使连杆106驱动栓销105背离第二门体107移动；当第二门体107转动到销口 322与锁销350相邻时，锁销350刚好插入销口 322，第二门体107停止转动，第一门体104继续转动，使连杆106快速绕第二门体转动到与栓销105呈同一直线的状态；当连杆106转动到与栓销105呈同一直线时，栓销105插入罐体101的卡口部112上，锁销350完全脱离销口 322，罐体101、第一门体104和第二门体107同步转动，料门闭合机构关闭。
[0090]如图6b所示，当第一门体104在罐体101的带动下沿第二方向转动时，第一门体104、第二门体107和罐体101同步转动，此时锁销350与销口 322相邻，锁销驱动机构360驱动锁销350向第二门体107移动直至插入销口 322 ;当锁销350插入销口 322时，第二门体107停止转动，第一门体104继续随罐体101转动，连杆106拉动栓销105开始脱离卡口部112 ;当栓销105完全脱离卡口部112时，料门闭合机构打开，从而实现了料门闭合机构的开关。
[0091]在其中一个实施例中，第一门体104与第二门体107的同心设置方式可以采用以下两种:
[0092]第一种，第二门体107嵌入第一门体104上，第二门体107固定在转动轴108上，当第一门体104转动时，摩擦带动第二门体107绕转动轴108转动。
[0093]第二种，如图6a和图6b所示，第一门体104和第二门体107平行设置于转动轴108上，且分别与转动轴108连接(图中未示出)，在其中一个实施例中，第一门体104和第二门体107分别与转动轴连接的方式为:料门闭合机构还包括套筒(图中未示出)，第二门体107通过套筒套设于转动轴108上。当第一门体104随罐体101转动时，第一门体104带动转动轴108转动，从而摩擦带动套筒绕转动轴108转动，由于第二门体107通过套筒套设于转动轴108上，套筒的转动带动第二门体107绕转动轴108转动。
[0094]如图6a和图6b所示，在上述第一门体104的边缘开设有导向孔114，上述导向孔114向上述第一门体104的转动中心延伸预设长度H。
[0095]如图6a和图6b所示，在其中一个实施例中，感应装置370包括多种感应组件374。这些感应组件374可以分为关门感应组件和开门感应组件。关门感应组件和开门感应组件的结构相同，其中，关门感应组件和开门感应组件分别包括对应设置的两组传感器及感应点，传感器及感应点分别对应设置于摆臂340上和第一门体104上，且两组传感器及感应点中各个传感器分别与转动轴108的轴心之间的连线具有夹角、或各个感应点分别与转动轴108的轴心之间的连线具有夹角。当关门感应组件中的两组传感器及感应点作用后，关门感应组件发出关门控制信号，控制锁销驱动机构360驱动锁销350插入或脱离