一种新型夹具的制作方法

文档序号:9658507阅读:329来源:国知局
一种新型夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域,尤其是一种能够根据需要夹取不同长度砖块的新型夹具。
【背景技术】
[0002]砖厂将砖块生产后,通常对砖块进行码垛,需要装载时再将砖块从砖踩一层一层的搬送到装载车上。目前,砖块装车通常采用人工装载或机械手装载的方式。采用人工的方式进行装载时,需要大量的人员进行操作,劳动力投入大,劳动强度大,生产效率低下;采用机械手的方式进行装载时,可以很大程度提高装载效率,但是由于需要装载的车辆规格和车厢长度、宽度各不相同,而机械手每次夹取的长度和宽度是相对固定的,机械手装载后还需要人工将车厢内机械手不能装载的狭小空间装满,机械手虽然可以提高装载效率,但是效果还是理想,依旧需要依赖人工装载。现在砖厂急切需要一种能够适用各种尺寸的装砖车厢的夹具。

【发明内容】

[0003]本发明为了解决上述技术问题提供了一种新型夹具,该夹具解决了现有装砖成本高、装砖不方便、效率低等技术问题。
[0004]本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种新型夹具,包括龙门架,在龙门架下方固定设有滑杆一、滑杆二和驱动装置,在滑杆一上设有可以调节宽度的夹子,在滑杆二上设有使夹子夹紧的夹紧装置,驱动装置与夹子连接。
[0005]优选的,所述的夹子包括固定夹片、活动夹片、滑块一、滑块二和连杆,固定夹片固定设置在滑杆一的端部,滑块一设置在滑杆一上,滑块一能在滑杆一上滑动,活动夹片上端与滑块一固定连接,连杆穿过链条固定连接滑块一和滑块二。
[0006]优选的,所述的驱动装置包括链条、链轮和电机,链轮包括链轮一、链轮二、链轮三和链轮四,链轮一和链轮二分别设置在滑杆一两端上方,链轮三和链轮四分别设置在滑杆二两端上方,链条设置在链轮上,链轮四通过传送带与电机连接。
[0007]优选的,所述的夹紧装置包括设置在龙门架上的滑杆三和设置在滑杆二上的滑块三,滑杆三下方设有滑块四,滑块四与滑块三之间设有固定板,在固定板上设有定位杆,在定位杆上设有控制定位杆上下移动的上下气缸,在固定板的一侧设有控制定位杆左右移动的水平气缸。
[0008]优选的,所述的链条为带尖刺部的链条,所述的定位杆为中空杆,中空杆的内径大于链条尖刺部的最小直径。
[0009]优选的,所述的定位杆的端部为圆锥形,定位杆的端部能穿过滚子链与滑块三连接。
[0010]优选的,所述的电机能够正反转。
[0011 ] 优选的,在龙门架上设有用于旋转新型夹具的旋转机构。
[0012]优选的,所述的旋转机构能使新型夹具在0° -180°之间转动。
[0013]进一步优选的,所述的活动夹片与固定夹片之间的直线距离最小为零。
[0014]本发明提供一种新型夹具,这种夹具能够适用不同宽度、长度的装砖车的要求,能够根据需要调整夹子的宽度,夹取不同宽度的砖块,移送至装砖车上,一个夹具能够适应不同车型的需求,在装砖时彻底解决了对人工的依赖性,能够实现全自动装砖。驱动装置、夹子的匹配设置,启动电机,能够由链条带动活动夹片调整夹子宽度,使其宽度与需要装车夹取的砖块宽度相同,调整后,在夹紧装置的作用力下,能够使的活动夹片与固定夹片的距离固定,使其夹紧砖块,砖块不至于脱落夹子,能够稳固夹取砖块。旋转机构的设置,能够使得夹子旋转,可以有根据需求调整夹子的位置。这种夹具结构简单,生产成本低,使用方便,大幅度的提高了装砖的效率,降低了对人工的需求。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0017]具体实施例,如图1所示,一种新型夹具,包括龙门架1,在龙门架下方固定设有滑杆一 2、滑杆二 3和驱动装置4,在滑杆一上设有可以调节宽度的夹子5,在滑杆二上设有使夹子夹紧的夹紧装置6,驱动装置与夹子连接。
[0018]夹子5包括固定夹片51、活动夹片52、滑块一 53、滑块二 54和连杆55,固定夹片固定设置在滑杆一的端部,固定夹片在夹子中的位置是相对固定,不能移动,而活动夹片在夹子中的位置是可以根据需要在滑块一上移动的,活动夹片与固定夹片之间的距离最小为零,最大为滑杆一的长度,滑杆一的长度可以依据需要装砖的需求来设定,滑块一设置在滑杆一上,滑块一能在滑杆一上滑动,活动夹片上端与滑块一固定连接,连杆穿过链条固定连接滑块一和滑块二。驱动装置4包括链条41、链轮42和电机43,链轮包括链轮一 421、链轮二 422、链轮三423和链轮四424,链轮一和链轮二分别设置在滑杆一两端上方,链轮三和链轮四分别设置在滑杆二两端上方,链条设置在链轮上,链轮转动带动链条移动,链条依次啮合在链轮一 421、链轮二 422、链轮三423和链轮四424上,形成封闭结构,链轮四通过传送带44与电机连接,所用的电极能够正反转,根据需求,为链条提供双向力。开启电极,电机通过传送带动链轮转动,链轮带动链条转动,而活动夹片在链条的作用力下移动,实现活动夹片的张开和收缩,通过滑块一、滑块二和连杆的设置,能够使得活动夹片运动平稳。
[0019]夹紧装置6包括设置在龙门架上的滑杆三61和设置在滑杆二上的滑块三62,滑杆三下方设有滑块四63,滑块四与滑块三之间设有固定板64,在固定板上设有定位杆65,在定位杆上设有控制定位杆上下移动的上下气缸66,在固定板的一侧设有控制定位杆左右移动的水平气缸67。
[0020]实施例一,所述的链条41为带尖刺部的链条,所述的定位杆65为中空杆,中空杆的内径大于链条尖刺部的最小直径。当活动夹片与固定夹片夹夹紧时,上下气缸将中空杆下移,使中空杆套在链条的尖刺部上,再通过水平气缸的作用力推动中空杆,中空杆将水平力传递到链条上,使得活动夹片夹紧砖块,使得砖块不会落下,滑块三和滑块四的作用是是增大夹子的夹紧力,使得夹子有足够的夹紧力夹住砖块,使其不滑落。
[0021]实施例二,与实施例一不同的是,所述的定位杆65的端部为圆锥形,所述的链条由单个滚子链组合而
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