动输送小车1纵向移动；一第一传动机构第一传动机构32及一第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传动机构第一传动机构32带动输送小车1横向移动。
[0059]直线输入装置包括:一第一机架，第一机架与第二传动机构固定连接;一第二传动机构及一第二驱动机构，第二驱动机构设置在第二传动机构一侧，第二驱动机构用于驱动第二传动机构带动输送小车1直线运动。
[0060]抓取位旋转输送装置抓取位旋转输送装置9包括:第一链条输送机构轨道、第三传动机构52、第三驱动机构、第一齿轮传动机构、第一齿轮动力驱动机构及定位机构，第一链条输送机构轨道固定设置在第一旋转台上;第三传动机构52设置在第一链条输送轨道上；第三驱动机构设置在第一链条输送轨道一侧，第三驱动机构用于驱动第三传动机构52带动输送小车在第一链条输送轨道上做直线运动。第一齿轮传动机构设置在第一旋转台底部；第一齿轮驱动机构设置在第一旋转台底部，第一齿轮动力驱动机构用于驱动第一齿轮传动机构带动第一旋转台做圆周运动。定位机构51设置在第一链条输送轨道一侧，用于对输送小车进行定位。
[0061]空车直线输出装置6包括:一第二机架，第二机架与第四传动机构固定连接;一第四传动机构及一第四驱动机构，第四驱动机构设置在第四传动机构一侧，第四驱动机构用于驱动第四传动机构带动输送小车1直线运动。
[0062]空车龙门提升装置空车龙门提升装置7包括:一第二提升装置本体，第二提升装置本体与第二提升架活动连接;一第二提升架，第二提升架与第二传动机构固定连接;一第二提升架驱动机构，第二提升架驱动机构设置在第二提升装置本体一侧，第二提升架驱动机构用于驱动第二提升架带动输送小车1纵向移动;一第五传动机构及一第五驱动机构，第五驱动机构用于驱动第五传动机构带动输送小车1横向移动。
[0063]如图4所示，满车旋转输送装置5包括:第二链条输送轨道、第六传动机构、第六驱动机构、第二齿轮传动机构及第二齿轮动力驱动机构，第二链条输送轨道固定设置在第二旋转台上;第六传动机构固定设置在第二链条输送轨道上;第六驱动机构固定设置在第二链条输送轨道一侧，第六驱动机构用于驱动第六传动机构带动输送小车在第二链条输送轨道上做直线运动。第二齿轮传动机构设置在第二旋转台底部;第二齿轮动力驱动机构设置在第二旋转台底部，第二齿轮动力驱动机构用于驱动第二齿轮传动机构带动第二旋转台做圆周运动。
[0064]如图5所示，机器人抓取装置8包括:一底座，机器人本体固定设置在底座上；一机器人本体及一机器人抓手81，机器人抓手81与机器人本体相连，机器人本体通过机器人抓手81对输送小车1两侧的丝饼2进行抓取。
[0065]其中，第一传动机构，第二传动机构，第三传动机构，第四传动机构，第五传动机构及第六传动机构均采用链条驱动。
[0066]实施例二
[0067]如图1-2所示，一种丝饼喂入机，包括输送小车1、丝饼2、满车龙门提升装置3、满车直线输入装置4、满车旋转输送装置5、抓取位旋转输送装置9、机器人抓取装置8以及空车直线输出装置6，空车龙门提升装置7。插挂有丝饼2的输送小车1被推入满车龙门提升装置3，满车龙门提升装置3上具有第一传动机构32和第一提升架31，带动输送小车向前移动并提升至满车直线输入装置4平齐，经满车直线输入装置4将输送小车输送至满车旋转输送装置5，满车旋转输送装置5旋转90°后将输送小车输送至抓取位旋转输送装置9，再旋转90°后，经定位装置将输送小车相对于机器人抓取装置8位置固定，丝饼输送小车一侧的丝饼经由机器人抓手81将丝饼喂入至下一工序的输送辊道上，这一侧的丝饼抓取结束后抓取位旋转输送装置再旋转180°经定位机构固定，机器人抓手81再抓取输送小车另一侧的丝饼直至抓取结束。空丝饼输送小车2经由空车直线输出装置6、空车龙门提升装置7拉出丝饼喂入机。在机器人抓手81抓取输送小车上的丝饼的同时，其他输送小车经满车龙门提升装置3、满车直线输入装置4、满车旋转输送装置5并90°旋转后处于等待准备状态，等待抓取位旋转输送装置9的下一次输送。两套输入输出循环系统的配置，可以最大效果发挥机器人的抓取功能，实现丝饼喂入生产量的最大化。
[0068]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:通过采用龙门提升装置，将输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置，实现了输送小车的平稳输送，提高了生产效率，且无需挖洞安装设备，施工方便，同时对于需要安装在楼板的用户也提供了保证。
[0069]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种丝饼喂入机，其特征在于，包括: 一输送小车，所述输送小车两侧设有若干丝饼，所述输送小车用于将所述丝饼传送至龙门提升装置； 一满车龙门提升装置，所述满车龙门提升装置用于将所述输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置； 一满车直线输入装置，所述满车直线输入装置用于将所述输送小车输送至满车旋转输送装置； 一满车旋转输送装置，所述满车旋转输送装置用于将所述输送小车旋转90°后，将所述输送小车输送至抓取位旋转输送装置； 一抓取位旋转输送装置，所述抓取位旋转输送装置用于将所述输送小车旋转并定位在与机器人抓取装置相对的位置； 一机器人抓取装置，所述机器人抓取装置用于将所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取。2.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，还包括: 一空车直线输出装置，所述空车直线输出装置用于将两侧丝饼被抓取完的空的输送小车输送至空车龙门提升装置。3.如权利要求2所述的丝饼喂入机，其特征在于，还包括: 一空车龙门提升装置，所述空车龙门提升装置用于将所述空的输送小车拉出丝饼喂入机。4.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述满车龙门提升装置包括: 一第一提升装置本体，所述第一提升装置本体与第一提升架活动连接； 一第一提升架，所述第一提升架与第一传动机构固定连接； 一第一提升架驱动机构，所述第一提升架驱动机构设置在所述第一提升装置本体一侧，所述第一提升架驱动机构用于驱动所述第一提升架带动所述输送小车纵向移动； 一第一传动机构及一第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一传动机构带动所述输送小车横向移动。5.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述直线输入装置包括: 一第一机架，所述第一机架与第二传动机构固定连接； 一第二传动机构及一第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述第二传动机构一侧，所述第二驱动机构用于驱动所述第二传动机构带动所述输送小车直线运动。6.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述抓取位旋转输送装置包括: 一第一链条输送机构轨道，所述第一链条输送机构轨道固定设置在第一旋转台上； 一第三传动机构，所述第三传动机构设置在所述第一链条输送轨道上； 一第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述第一链条输送轨道一侧，所述第三驱动机构用于驱动所述第三传动机构带动所述输送小车在所述第一链条输送轨道上做直线运动； 一第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构设置在所述第一旋转台底部； 一第一齿轮动力驱动机构，所述第一齿轮驱动机构设置在所述第一旋转台底部，所述第一齿轮动力驱动机构用于驱动所述第一齿轮传动机构带动所述第一旋转台做圆周运动； 一定位机构，所述定位机构设置在所述第一链条输送轨道一侧，用于对所述输送小车进行定位。7.如权利要求2所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述空车直线输出装置包括: 一第二机架，所述第二机架与第四传动机构固定连接； 一第四传动机构及一第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述第四传动机构一侧，所述第四驱动机构用于驱动所述第四传动机构带动所述输送小车直线运动。8.如权利要求3所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述空车龙门提升装置包括: 一第二提升装置本体，所述第二提升装置本体与第二提升架活动连接； 一第二提升架，所述第二提升架与第二传动机构固定连接； 一第二提升架驱动机构，所述第二提升架驱动机构设置在所述第二提升装置本体一侧，所述第二提升架驱动机构用于驱动所述第二提升架带动所述输送小车纵向移动； 一第五传动机构及一第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第五传动机构带动所述输送小车横向移动。9.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述满车旋转输送装置包括: 一第二链条输送轨道，所述第二链条输送轨道固定设置在第二旋转台上； 一第六传动机构，所述第六传动机构固定设置在所述第二链条输送轨道上； 一第六驱动机构，所述第六驱动机构固定设置在所述第二链条输送轨道一侧，所述第六驱动机构用于驱动所述第六传动机构带动所述输送小车在所述第二链条输送轨道上做直线运动； 一第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构设置在所述第二旋转台底部； 一第二齿轮动力驱动机构，所述第二齿轮动力驱动机构设置在所述第二旋转台底部，所述第二齿轮动力驱动机构用于驱动所述第二齿轮传动机构带动所述第二旋转台做圆周运动。10.如权利要求1所述的丝饼喂入机，其特征在于，所述机器人抓取装置包括: 一底座，机器人本体固定设置在所述底座上； 一机器人本体及一机器人抓手，所述机器人抓手与所述机器人本体相连，所述机器人本体通过所述机器人抓手对所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取。
【专利摘要】本发明提供了一种丝饼喂入机，包括：一输送小车，一满车龙门提升装置，所述满车龙门提升装置用于将所述输送小车推进及提升至与满车直线输入装置平齐的位置；一满车直线输入装置，所述满车直线输入装置用于将所述输送小车输送至满车旋转输送装置；一满车旋转输送装置，所述满车旋转输送装置用于将所述输送小车旋转90°后，将所述输送小车输送至抓取位旋转输送装置；一抓取位旋转输送装置，所述抓取位旋转输送装置用于将所述输送小车旋转并定位在与机器人抓取装置相对的位置；一机器人抓取装置，所述机器人抓取装置用于将所述输送小车两侧的所述丝饼进行抓取。本发明提供了一种丝饼喂入机，降低了施工或检修难度。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN105460585
【申请号】CN201610004676
【发明人】郭素娟, 赵江, 王志君, 冯顺亮, 吴昌木, 吴寿军, 时磊, 李惊涛
【申请人】北京中丽制机工程技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月4日