刮板输送机及堆取料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种刮板输送机及堆取料机。
【背景技术】
[0002]刮板输送机100是堆取料机的重要组成部分，如图1所示。刮板输送机100的作用是通过链传动带动悬臂刮板机构运动，进而实现对料场物料的连续刮取和输送。由于料场内的料堆为具有一定高度的锥形结构而非平铺结构，因此刮板输送机100需要其悬臂刮板机构具有俯仰能力，以便更好地刮取物料。
[0003]请参考图2，图2是一种典型的刮板输送机100的结构示意图。图中所示的刮板输送机100包括俯仰机构110、悬臂刮板机构120和驱动装置130。俯仰机构110包括滑轮111、牵引绳112、电动机和滚筒113。电动机带动滚筒113转动进而实现绕过滑轮111的牵引绳112收放，最终带动悬臂刮板机构120实现俯仰。驱动装置130驱动悬臂刮板机构120工作进而实现对物料的连续刮取和输送。此过程中，俯仰机构110需要克服整个悬臂刮板机构120的部分重力及堆积在悬臂刮板机构120刮取端(即自由端)的物料阻力。而驱动装置130需要克服悬臂刮板机构120链条传动的传动阻力及刮切和输送物料所形成的阻力。
[0004]目前，俯仰机构110的电动机及驱动装置130为两套独立的驱动系统，需要不同的电控系统控制。基于此，俯仰机构110对悬臂刮板机构120实施俯仰调节时，驱动装置130处于停机状态。驱动装置130驱动悬臂刮板机构120工作时，俯仰机构110的电动机处于停机状态。这导致驱动装置130和俯仰机构110的电动机利用率较低。同时，两套独立的驱动系统还占据较大的场地空间。
[0005]另外，由于悬臂刮板机构120工作时切入物料，因此驱动装置130停机时料堆处的物料(主要是堆积在悬臂刮板机构120刮取端的物料)及刮板上的物料对悬臂刮板机构120的阻力使得俯仰机构110工作时俯仰阻力较大，进而导致较大的俯仰能耗。
【发明内容】
[0006]本发明公开一种刮板输送机，以解决目前刮板输送机的两套独立的驱动系统利用率较低的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案:
[0008]刮板输送机，包括悬臂刮板机构、驱动装置和俯仰机构，所述驱动装置与所述悬臂刮板机构相连;所述刮板输送机还包括离合器和控制器；
[0009]所述俯仰机构包括牵引绳、滑轮和滚筒;所述牵引绳绕过所述滑轮，且一端与所述悬臂刮板机构相连，另一端缠绕于所述滚筒;所述驱动装置与所述滚筒相连，以驱动所述滚筒转动；
[0010]所述离合器设置于所述驱动装置与所述滚筒之间；
[0011]所述控制器包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块与所述离合器相连，以控制所述离合器的启闭;所述第二控制模块与所述驱动装置相连，以控制所述驱动装置驱动所述滚筒的转向。
[0012]优选的，上述刮板输送机中，所述驱动装置与所述滚筒之间设置有行星差速减速器。
[0013]优选的，上述刮板输送机中，在所述悬臂刮板机构处于仰升运动过程中，所述第二控制模块控制所述驱动装置驱动所述悬臂刮板机构反方向运转；
[0014]所述反方向指的是所述悬臂刮板机构刮料时运行方向相反的方向。
[0015]优选的，上述刮板输送机中，在所述悬臂刮板机构处于俯落运动过程中，所述第二控制模块控制所述驱动装置驱动所述悬臂刮板机构正方向运转；
[0016]所述正方向指的是所述悬臂刮板机构刮料时的运行方向。
[0017]优选的，上述刮板输送机中，所述刮板输送机还包括角度传感器;其中:
[0018]所述角度传感器用于检测所述悬臂刮板机构的俯仰角度；
[0019]所述第二控制模块与所述角度传感器相连，用于控制所述滚筒以使其转动速度与所述俯仰角度呈正比。
[0020]优选的，上述刮板输送机中:
[0021]所述滚筒的数量为两个，所述牵引绳的数量为两条；
[0022]所述滚筒对称分布于所述驱动装置的两侧；
[0023]所述牵引绳一端缠绕在相对应的所述滚筒，另一端穿过所述滑轮相对应的沟槽以与所述悬臂刮板机构相连。
[0024]优选的，上述刮板输送机中:
[0025]所述牵引绳与所述悬臂刮板机构的连接部相连；
[0026]所述连接部距所述悬臂刮板机构自由端的距离小于所述连接部距所述悬臂刮板结构奴接端的距尚。
[0027]基于本发明公开的刮板输送机，本发明还公开一种堆取料机。所公开的堆取料机包括如上文中任意一项所述的刮板输送机。
[0028]本发明公开的刮板输送机具有以下有益效果:
[0029]本发明公开刮板输送机中，通过离合器将滚筒与驱动装置连接，进而实现驱动装置能同时驱动俯仰机构和悬臂刮板机构工作。此种情况下，俯仰机构和悬臂刮板机构共用一套驱动系统，进而能提高驱动系统的利用率。可见，本发明公开的刮板输送机能解决目前刮板输送机的两套独立的驱动系统利用率较低的问题。同时，将【背景技术】所述的两套独立的驱动系统改变为一套驱动系统，能够减小刮板输送机驱动系统所占用的场地空间。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例或【背景技术】中的技术方案，下面将对实施例或【背景技术】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031 ]图1是一种典型的堆取料机的工作示意图；
[0032]图2是一种典型的刮板输送机的结构示意图；
[0033]图3是本发明实施例公开的刮板输送机的结构示意图；
[0034]图4是图3中部分结构的俯视图。
[0035]附图标记说明:
[0036]100-刮板输送机、110-俯仰机构、111-滑轮、112-牵引绳、113-滚筒、120-悬臂刮板机构、130-驱动装置、200-刮板输送机、210-俯仰机构、211-滑轮、212-牵引绳、213-滚筒、220-悬臂刮板机构、221-连接部、230-驱动装置。
【具体实施方式】
[0037]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0038]请参考图3和4，本发明实施例公开一种刮板输送机200。所公开的刮板输送机200包括俯仰机构210、悬臂刮板机构220和驱动装置230、离合器和控制器。
[0039]其中，俯仰机构210包括滑轮211、牵引绳212和滚筒213。牵引绳212绕过滑轮211，牵引绳212的一端与悬臂刮板机构220相连，另一端缠绕于滚筒213。
[0040]悬臂刮板机构220是整个刮板输送机的主要部分。通常，悬臂刮板机构220的刮板通过链条带动实现运行，进而实现对物料的刮取和运输。驱动装置230与悬臂刮板机构220相连，用于驱动悬臂刮板机构220运行。驱动装置230通常选用驱动电机，本申请对驱动装置230的具体种类不作限制。
[0041]驱动装置230还与滚筒213相连，用于驱动滚筒213转动，进而达到收放牵引绳212的目的。离合器设置于驱动装置230与滚筒213之间，进而实现驱动装置230对滚筒213的离合传动。当离合器处于开启状态，驱动装置230与滚筒213动力连接，进而实现驱动装置230对悬臂刮板机构220实施驱动的同时，也对滚筒213实施驱动。当离合器处于关闭状态，驱动装置230与滚筒213无动力连接，此时驱动装置230仅仅驱动悬臂刮板机构220运行。
[0042]通常情况，驱动装置230通过第一减速器驱动悬臂刮板机构220，驱动装置230通过第二减速器驱动滚筒213转动。优选的，第二减速器可以是行星差速减速器。
[0043]控制器包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块与离合器相连，用于控制离合器的启闭。第二控制模块与驱动装置230相连，用于控制驱动装置230驱动滚筒213的转向。本实施例中，滚筒213的转向包括正方向转动和反方向转动。所谓的正方向指的是悬臂刮板机构220刮取物料进行物料输送状态下的运行方向，具体的是，刮板及链条刮取物料时的回转方向。所谓的反方向指的是悬臂刮板机构220刮料的运行方向相反的方向。悬臂刮板机构220反向转动刮板不进行刮料，进而能使降低物料堆的阻力。本文中，正方向与反方向转向相反。
[0044]本发明实施例公开的刮板输送机