紧度，电机51上的驱动轮53要和底座上的同步轮52在同意竖直平面上；
[0040]两个同步轮52通过同步轮支架12安装在底架I的两侧，电机51上的驱动轮53与安装在底架I两侧的同步轮52需在同一垂直平面上，齿带54绕过驱动轮53和两个同步轮52，齿带54分别与驱动轮53和所述的同步轮52配合，齿带54的传输方向与所述导轨的走向一致；[0041 ]齿板55通过横架71和两个竖架72设置在传动块41下侧，两个竖架72分别焊接在传动块41两侧，并且两个竖架72向下延伸，横架71的两端分别焊接在两个竖架72下部，齿板55通过螺栓与横架71下部固定，齿板55与横架71之间有间隙，齿带54从齿板55与横架71之间的间隙穿过，齿带54与齿板55配合，齿板55在两个同步轮52之间往复运动，在这里需保证两个同步轮52的上端面与固定在横架71上的齿板55在同一直线上，使得齿带54在同步轮52和齿板55中在一条直线上，没有上下或左右方向上的错位。
[0042]所述底架I设有两个感应基座2位置的传感器，传感器与外部的控制器配合，达到控制电机51运转的目的，两个传感器设在靠近基座2往复运动行程两端的位置，两个传感器之间的距离小于两个同步轮52位置。
[0043]使用时，超薄玻璃放置在基座2上，基座2可以沿导轨的走向方向来回往复运动，因为基座2整体支撑在两个导轨上，在不受外力的情况下，齿板55与齿带54的作用力可以忽略；
[0044]在基座2需要向某一方向移动时，电机51带动齿带54运动，齿带54通过齿板55带动基座2运动，通过电机51带动基座2运动，在此运动过程中，首先会由齿板55带动传动块41移动，传动杆41a不会立即与限位槽42b侧壁接触，运动一个很短的距离后与限位槽42b的侧壁接触，之后才会带动基座2运动；
[0045]当齿板55运动至靠近两侧的同步轮52时，传感器会感应到基座2位置，外部控制器会收到信号，会立刻断开电机51电源，但基座2会在惯性作用下继续运动，同时，停止转动的电机51在基座2及齿板55的带动下还会持续转动，这时相当于电机51对基座2施加一个反向的作用力来降低基座2的速度；
[0046]而且当齿板55停止运动后，基座2连同传动座42不会立即停止移动，在自身惯性作用下，基座2连同传动座42继续移动，直至限位槽42b侧壁抵靠传动杆41a上，基座2才会彻底停止移动。
[0047]基座2平移的过程中会有两个阶段的缓冲，利用这种双重缓冲方式大大的降低了放置在基座2上的玻璃碎裂脱落的问题。
[0048]在上述的新型往复输送装置中，传动杆41a、同步轮52、传动轴及轴承在长时间的往复运动中属于比较容易磨损的部件，其中同步轮52和驱动轮53是铝合金材料，其他零件均为耐磨损的不锈钢材质。因此整个往复输送装置的故障率低，传动平稳。同时所有零部件安装拆卸方便，价格便宜，降低了维修成本。
[0049]另外，如图11至13所示，本往复输送装置还可以采用变频器带动三相异步电机来实现本往复输送装置的基座往复运行，并在此基础上增加了急停装置和保护系统，大大提高了装置安全有效的运行，降低了维修成本和维修难度。
[0050]其主要使用安川变频器V1000(—个)、三相异步电机(一台)、急停开关(一个)、光电开关(一对)、24V中间继电器(四个)、电线(若干)等设备。
[0051 ]设计过程:
[0052]1、正向运行与停止
[0053]当基座运行至G2(光电信号)处，传动电机停止，此时PLC输出QI，QI闭合使KA3 (中间继电器)得电其常开触点闭合，Sc与SI导通变频器正转启动，基座正向移动，当基座运行至C2(磁信号)处时，C2导通使KA2得电，其常闭触点断开，Sc与SI断开，变频器停止输出，基座停止运行。
[0054]2、反转运行与停止
[0055]当基座运行至C2处时，基座传动电机启动，基座从基座中移出，当基座完全移出时PLC的输出端Ql停止输出，KA3失电其常开触点断开常闭触点闭合，Sc与SI导通，变频器反转启动，基座反向运行。当基座运行至Cl(磁信号)处时，Cl导通使中间继电器KAl得电，其常开触点闭合常闭触点断开，Sc与SI断开，变频器停止输出，基座停止。
[0056]3、急停装置和保护系统
[0057]由于在设计之初未增加光电信号Gl和急停开关，当基座出现脱轨现象时，基座未完全送出，而前级光电信号被碰掉，Ql停止输出使基座开始反向运行，这就造成了基座被卡住使基座变形。现增加光电信号Gl和急停开关，当基座未完全送出时，Gl被挡住此时KA4得电，其常开触点闭合常闭触点断开，Sc与SI断开变频器停止输出，基座不会反向运行。对于急停装置，通过控制变频器的公共端Sc来实现，无论基座处在正向还是反向运行中，都可紧急停止，确保基座安全可靠的运行。
[0058]以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种超薄玻璃基片架往复输送装置，包括底架、若干导轨、基座、缓冲组件和驱动组件，若干导轨的滑杆平行固定在底架上，若干导轨的滑块与基座固定连接，驱动组件设置在底架上，缓冲组件设置在驱动组件与基座之间，驱动组件通过缓冲组件带动基座在导轨的走向方向有往复运动的行程； 缓冲组件包括传动座和传动块，传动块两侧延伸有传动杆，传动座固定连接在基座底部，传动座两侧分别向下延伸有限位板，所述限位板对应传动杆位置开有限位槽，限位槽的宽度大于传动杆的直径； 其特征在于: 驱动组件包括电机、驱动轮、两个同步轮、齿板和齿带，驱动轮安装在电机的输出轴上，两个同步轮设置在底架的两侧，齿带分别与驱动轮和所述的同步轮配合，齿带的传输方向与所述导轨的走向一致，与齿带配合的齿板固定在传动块下侧，齿板在两个同步轮之间往复运动。2.根据权利要求1所述的超薄玻璃基片架往复输送装置，其特征在于:所述驱动组件的电机与支撑板固定连接，支撑板通过限位螺栓与支撑架的限位孔配合。3.根据权利要求2所述的超薄玻璃基片架往复输送装置，其特征在于:所述支撑架的限位孔为腰型孔，腰型孔的长度方向为竖直方向。4.根据权利要求1所述的超薄玻璃基片架往复输送装置，其特征在于: 所述底架设有两个感应基座位置的传感器，两个传感器设在靠近基座往复运动行程两端的位置，两个传感器之间的距离小于两个同步轮位置。5.根据权利要求1所述的超薄玻璃基片架往复输送装置，其特征在于: 所述同步轮通过同步轮支架固定在底架上。6.根据权利要求1所述的超薄玻璃基片架往复输送装置，其特征在于:所述导轨为滚动直线导轨。7.根据权利要求1所述的超薄玻璃基片架往复输送装置，其特征在于:所述底架上还固定有若干调节地脚。
【专利摘要】本发明给出了一种超薄玻璃基片架往复输送装置，导轨的滑杆固定在底架上，导轨的滑块与基座固定，驱动组件通过缓冲组件带动基座在导轨的走向方向有往复运动的行程；缓冲组件的传动块两侧延伸有传动杆，传动座固定在基座底部，传动座向下延伸有限位板，限位板开有限位槽；驱动组件的驱动轮安装在电机的输出轴上，同步轮设在底架的两侧，齿带与驱动轮和同步轮配合，齿板固定在传动块下侧。本装置的基座直接通过导轨连接并支撑在底架上，而在基座中间的齿板不会受到上方基座的压力，只有在工作时才会受到水平方向的牵引力，采用电机、同步轮、齿带、齿板进行传动的机构，单个零部件损坏后更换方便，零件的成本低廉。
【IPC分类】B65G49/06
【公开号】CN105564988
【申请号】CN201610118414
【发明人】钟汝梅, 陈诚, 崔标
【申请人】安徽省蚌埠华益导电膜玻璃有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月2日