臂中一个或者多个调节臂定位机械手时保持连贯。只要线性导向部构造为另一轴，则所述另一轴和构造为至少一个轴的操纵装置具有相同的转动轴线。
[0035]此外可以规定，构造为轴的操纵装置与所述一个或者多个器件经由具有至少一个传动比速级的传动装置连接，其中，所述传动装置将构造为轴的操纵装置的转矩传递给所述一个或者多个器件的调节运动。
[0036]在特别优选的实施方式中，所述一个或者多个器件可以包括至少两个相互对置的夹紧钳，所述夹紧钳在轴和线性导向部之间的相对的旋转运动时相对于彼此移动或者运动。每个夹紧钳可以具有柔性的接触元件，这些柔性的接触元件在抓取物品时与相应的物品施加力地接触。
[0037]也可以通过致动器触发至少一个构造为轴的操纵装置，该致动器不可相对转动地安放在上方的悬挂件上。
[0038]在优选的实施方式中，物品可以在搬运物品期间在水平输送装置上运输并且在此由机械手抓取。在抓取之后机械手可以引起相对于水平输送装置的运输方向倾斜的转动和/或侧面的调整和/或相应的抓取的物品相对于水平输送装置的运输速度的加速和/或减速。
【附图说明】
[0039]以下借助于附图更详细地阐述本发明的实施例及其优点。各个元件相互在图中的尺寸比例不总是符合实际的尺寸比例，因为简化了一些形状并且为了更好地说明而与其他元件相比放大地示出了其他一些形状。
[0040]图1示出了按照本发明的设备的实施方式的示意性的透视图；
[0041]图2示出了图1所示的设备的下面部分的示意性的细节视图；
[0042]图3示出了图1和图2所示的实施例所表示的设备的示意性的横截面视图。
[0043]对于本发明的相同的或者作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚起见仅在各个附图中示出了对于描述相应附图来说必需的附图标记。所示出的实施方式仅呈现比如本发明可以如何构造的实施例，并且不能被视为封闭的限定。
【具体实施方式】
[0044]图1示出了按照本发明的设备I的实施方式的示意性的透视图。设备I构造用于抓取、转动、位移捆扎成捆扎物的饮料容器，这些饮料容器在图1中未一起示出。
[0045]正如在图1中可以看出的那样，设备I具有上方的悬挂件3。三个调节臂5分别经由配设的驱动装置8可转动地固定在上方的悬挂件3上。在此，调节臂5的旋转运动这样进行，从而使得调节臂的转动轴线相互平行地延伸。
[0046]三个调节臂5进一步包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段7和9，其中，下方的臂区段7相应地由两个相互平行地定向的连杆形成。相应的上方的臂区段9与其相应配设的驱动装置8连接或者在其相应配设的驱动装置8上法兰连接。
[0047]此外，三个调节臂可以相互独立地运动。此外，整体的驱动装置8与控制单元连接，该控制单元预先确定调节臂5的运动并且触发驱动装置8。
[0048]在三个调节臂5的下方的端部上，机械手10与三个调节臂5这样连接，从而使得机械手10可以借助三个调节臂5的运动而移动以便搬运物品。因此，在图1中未一起示出的控制单元根据对于机械手10来说预设的位置来预先确定调节臂5的运动以便抓取和搬运物品。全部三个调节臂5经由支承环17与机械手10的基座20机械地耦接。在支承环17和机械手10的基座20之间的机械的连接或者耦接是这样设计，从而使得该连接或者耦接允许机械手10相对于支承环17的相对扭转。
[0049]机械手10大致在中间不可相对转动地法兰连接到线性导向部16上，其中，所述线性导向部16构造为另一轴18并且因此机械手10可以经由所述另一轴18转动。
[0050]进一步公开了一种构造为轴14的操纵装置12，借助于该操纵装置可以触发夹紧钳22和24以便关闭和打开。另一轴18以及构造为轴14的操纵装置12的转动轴线是相同的。另一轴18和轴14彼此同轴地定向。因为可以经由构造为轴14的操纵装置12触发机械手10或者说机械手10的相互对置的夹紧钳22和24，所以不需要气动的、液压的或者电动的导线连接部，所述导线连接部为了触发机械手10或者说夹紧钳22和24而与机械手10连接。
[0051]在此，有利地存在如下可能性:机械手10连同其夹紧钳22和24 —起经由另一轴18转过超过360°，因为没有导线连接部妨碍完全的转动。由此，相对于由现有技术已知的设备明显地改善了在搬运物品时的性能，因为机械手10不必倒转回来以便使其朝向输出定向转运。
[0052]如之前提到的那样，在图1中示出的实施方式中，两个夹紧钳22和24可以通过构造为轴14的操纵装置12的旋转而相对于彼此进行调整或者说相向于彼此运动或者相背于彼此运动。夹紧钳22和24在经由构造为轴14的操纵装置12触发时的相应运动当前借助于箭头指示来说明。两个夹紧钳22和24在机械手10的基座20上悬挂地并且可线性运动地固定。夹紧钳22和24的触发经由传动装置的、与轴14相连接的传动比速级来进行，所述传动比速级在图1中不可见并且将轴14的转矩传递给夹紧钳22和24的调节运动。
[0053]线性导向部16或者说另一轴18包括两个壳体件4和6，这两个壳体件相对于彼此可伸缩地相互连接并且分别提供一空腔以便容纳构造为轴14的操纵装置12。经由万向作用的关节将构造为轴14的操纵装置12耦接到机械手10和致动器30上。
[0054]所述致动器30不可相对转动地安放在上方的悬挂件3上。构造为轴14的操纵元件12可以经由致动器30转动地运动，由此移动机械手10的夹紧钳22和24以便抓取或者释放物品。
[0055]图2示出了图1所示的设备的下方部件的示意性的细节视图并且在此特别是再一次详细地示出机械手10的实施方式，正如该机械手被设计用于按照本发明的设备或者按照本发明的方法的那样。
[0056]夹紧钳22和24为了在物品的朝向相应彼此对置的夹紧钳22或24的侧面上抓取物品而具有多个柔性的接触元件19。这些柔性的接触元件19在夹紧钳22和24的进给运动时与相应的物品施加力地接触并且将相应的物品基本上不可动地固定在机械手10上。
[0057]图2也再一次详细地示出了调节臂5的下方的臂区段7 (见图1)，该臂区段构造为连杆结构并且在其下方的端部上与支承环17相应铰接地连接。如以上已经提到的那样，机械手10可以经由另一个或者外部的轴18相对于支承环17转动。
[0058]图3示出了图1和图2所示的实施例的设备I的示意性的横截面视图。在图3中可以再一次看出构造为轴14的操纵元件12以及构造为另一轴18的线性导向部16。轴14和另一轴18具有同轴的定向和相同的转动轴线。机械手10的转动可以通过构造为另一轴18的线性导向部来引起，其中，转动轴线在图3中垂直地或者说沿投影面的方向定向。
[0059]参照一种优选的实施方式来描述本发明。然而，对于本领域技术人员可以设想，可以变换或者改变本发明，而在此并不背离下列权利要求的保护范围。
[0060]附图标记列表: