安装在挂架56上，胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51，顶轮511安装在滚轴组51底部，所述挂架56底端连接有吸块58，所述吸块58—端安装有活动块59，气缸四55安装在挂架56上，气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0037]吸块58上均布设有吹起孔513，吹起孔(513)连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0038]转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位，胶带出料盘52和胶带收料盘54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶，顶轮511与吸块58处于同一水平位置，同时气缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动，胶带在经过屏幕上面的模板时沾住薄膜，由于胶带不断运动，将薄膜沾起，吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体，在这3个部件组的共同作用下，薄膜被剥离并被吹开。
[0039]贴膜装置8包括支架五81，电机五82安装在支架五81上，所述电机五82上安装有旋转架83，贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。
[0040]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位，电机五82带动旋转架83旋转到外部，贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转盘9上面设有均布设有活动工位板92，活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9，所述活动工位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外，在转盘9的出料端还设有斜坡21，通道23与斜坡21连接，接料框22连接在通道23下方，在屏幕贴膜完成后进入出料工位时，气缸七91拉动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内，最后落入接料框22内部。
[0041]转盘9上方还设有立架6，所述立架6设有顶轴16顶在转盘9上。所述顶轴16上连接吹气孔7。立架6通过顶轴16顶住转盘9，这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84下压时候吹气，将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头313可以用来监控实时审查情况，除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0042]实施例二:
[0043]如图所示，一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台12，所述工作台12上安装有转盘9、送料装置1、取料装置117、以及翻转传料装置3，所述翻转传料装置3安装在送料装置I出料端，所述有转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5和贴膜装置8。所述工作台12底部安装有万向轮13和锁住万向轮(13)的压块11。所述工作台12上设有防尘罩装置，起到防尘的作用。
[0044]取料装置117包括进料框111和抓取装置一 112，所述进料框111安装于送料装置I的进料端，所述抓取装置一 112安装于送料装置I 一侧。所述抓取装置一 112包括导轨座114，所述导轨座114安装在固定的工位台115上，所述导轨座114安装有运动的支架二 119，所述运动的支架二119上安装有机械臂116，所述机械臂116上安装有电机六113，所述电机六113下安装有机械手118。
[0045]送料装置I包括侧架18，滚轴17安装在侧架18之间，所述滚轴17前方安装有皮带15，所述皮带15通过电机一 124带动旋转，电机一 124连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴17旋转，所述滚轴17下方安装有升降架19，升降架19上安装有卡块14套在皮带15上，升降架19上安装有顶杆U。滚轴17前侧还安装有挡杆121，皮带15上设有凸起部，这样在皮带15旋转过程中通过顶起卡块14来使顶杆11上下运动。
[0046]智能手机屏幕首先放入进料框111，通过抓取装置一112放置在滚轴17上，通过滚轴17带动不断前进，到滚轴17出料口时被挡杆121挡住，顶杆11通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏幕顶起。
[0047]翻转传料装置3包括底架34，所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33，所述转轴33上安装有翻转板37，所述翻转板37上安装有吸板31，吸管38均布安装在吸板31上。底架34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二 36带动转轴33旋转而翻转进入滚轴17将顶起的手机屏幕吸起，在进行回翻，正面向上，此时，智能手机屏幕被吸住。
[0048]抓取装置10包括轨道座一 102，所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动在运动的支架一 103，所述支架一 103上安装有臂架104，所述臂架104上安装有升降气缸二105，吸手二连接在升降气缸二 105下方。
[0049]吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方，升降气缸二 105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。除膜装置5包括轨道座二 514，所述轨道座二 514上安装有通过气缸二 515带动在运动的支架二 519，所述支架二 519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上，胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51，顶轮511安装在滚轴组51底部，所述挂架56底端连接有吸块58，所述吸块58—端安装有活动块59，气缸四55安装在挂架56上，气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0050]吸块58上均布设有吹起孔513，吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0051]转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位，胶带出料盘52和胶带收料盘54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶，顶轮511与吸块58处于同一水平位置，同时气缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动，胶带在经过屏幕上面的模板时沾住薄膜，由于胶带不断运动，将薄膜沾起，吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体，在这3个部件组的共同作用下，薄膜被剥离并被吹开。
[0052]贴膜装置8包括支架五81，电机五82安装在支架五81上，所述电机五82上安装有旋转架83，贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。
[0053]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位，电机五82带动旋转架83旋转到外部，贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转盘9上面设有均布设有活动工位板92，活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9，所述活动工位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外，在转盘9的出料端还设有斜坡21，通道23与斜坡21连接，接料框22连接在通道23下方，在屏幕贴膜完成后进入出料工位时，气缸七91拉动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内，最后落入接料框22内部。
[0054]转盘9上方还设有立架6，所述立架6设有顶轴16顶在转盘9上。所述顶轴16上连接吹气孔7。立架6通过顶轴16顶住转盘9，这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84下压时候吹气，将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头313可以用来监控实时审查情况，除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0055]实施例三:
[0056]如图所示，一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台12，所述工作台12上安装有转盘9、送料装置I以及翻转传料装置3，所述翻转传料装置3安装在送料装置I出料端，所述有转盘9沿边顺次安装有抓取装置10、除膜装置5和贴膜装置8。工作台12底部安装有万向轮13和锁住万向轮13的压块11。所述工作台12上设有的防尘罩装置，起到防尘的作用。取料装置117包括进料框111和抓取装置一 112，所述进料框111安装于送料装置I的进料端，所述抓取装置一 112安装于送料装置I 一侧。所述抓取装置一 112包括导轨座114，所述导轨座114安装在固定的工位台115上，所述导轨座114安装有运动的支架二 119，所述运动的支架二 119上安装有机械臂116，所述机械臂116上安装有电机六113，所述电机六113下安装有机械手118。
[0057]送料装置I包括侧架18，滚轴17安装在侧架18之间，所述滚轴17前方安装有皮带15，所述皮带15通过电机一 124带动旋转，电机一 124连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴17旋转，所述滚轴17下方安装有升降架19，升降架19上安装有卡块14套在皮带15上，升降架19上安装有顶杆U。滚轴1