7前侧还安装有挡杆121，皮带15上设有凸起部，这样在皮带15旋转过程中通过顶起卡块14来使顶杆11上下运动。
[0058]智能手机屏幕首先放入进料框111，通过抓取装置一112放置在滚轴17上，通过滚轴17带动不断前进，到滚轴17出料口时被挡杆121挡住，顶杆11通过卡块14的一上一下带动不断起伏将手机屏幕顶起。
[0059]翻转传料装置3包括底架34，所述底架34上安装有电机二36带动的转轴33，所述转轴33上安装有翻转板37，所述翻转板37上安装有吸板31，吸管38均布安装在吸板31上。底架34上还设有顶住翻转板37的缓冲杆35。吸板31通过电机二 36带动转轴33旋转而翻转进入滚轴17将顶起的手机屏幕吸起，在进行回翻，正面向上，此时，智能手机屏幕被吸住。
[0060]抓取装置10包括轨道座一 102，所述轨道座一 102上安装有通过气缸一 101带动在运动的支架一 103，所述支架一 103上安装有臂架104，所述臂架104上安装有升降气缸二105，吸手二连接在升降气缸二 105下方。
[0061]吸手二通过气缸一 101的带动在轨道座一 102内移动从而进入吸板31上方，升降气缸二 105带动吸手二下降将手机屏幕吸起送入转盘9的工件架上面。除膜装置5包括轨道座二 514，所述轨道座二 514上安装有通过气缸二 515带动在运动的支架二 519，所述支架二 519上安装有通过气缸三53带动升降的挂架56;胶带出料盘52和胶带收料盘54并列安装在挂架56上，胶带出料盘52和胶带收料盘54下方安装有滚轴组51，顶轮511安装在滚轴组51底部，所述挂架56底端连接有吸块58，所述吸块58—端安装有活动块59，气缸四55安装在挂架56上，气缸四55与活动块59之间连接有传动块57。
[0062]吸块58上均布设有吹起孔513，吹起孔513连接有多个吹气接头510。胶带出料盘52和胶带收料盘54上还安装有拆卸手柄512。
[0063]转盘9在电机带动下旋转将手机屏幕带入除膜工位，胶带出料盘52和胶带收料盘54通过滚轴组51和顶轮511进行出胶和收胶，顶轮511与吸块58处于同一水平位置，同时气缸四55不断通过传动块57的传动带动吸块58做倾斜运动，胶带在经过屏幕上面的模板时沾住薄膜，由于胶带不断运动，将薄膜沾起，吹起孔513通过吹气接头510不断输送气体，在这3个部件组的共同作用下，薄膜被剥离并被吹开。
[0064]贴膜装置8包括支架五81，电机五82安装在支架五81上，所述电机五82上安装有旋转架83，贴膜机械手84安装在所述旋转架83上。此外，贴膜装置8侧边安装有离子吹风机13，通过吹出热风，使贴膜装置8的膜贴表面胶水开始融化，快速贴合。
[0065]转盘9在电机带动下旋转将除了薄膜的手机屏幕带入贴膜工位，电机五82带动旋转架83旋转到外部，贴膜机械手84吸取新的膜贴之后旋转回来在贴在手机屏幕上。所述转盘9上面设有均布设有活动工位板92，活动工位板92两端设有销轴穿入转盘9，所述活动工位板92下方设有拉动其侧翻的气缸七91。此外，在转盘9的出料端还设有斜坡21，通道23与斜坡21连接，接料框22连接在通道23下方，在屏幕贴膜完成后进入出料工位时，气缸七91拉动活动工位板92发生侧翻将屏幕翻入斜坡21内，最后落入接料框22内部。
[0066]转盘9上方还设有立架6，所述立架6设有顶轴16顶在转盘9上。所述顶轴16上连接吹气孔7。立架6通过顶轴16顶住转盘9，这样转盘9不会发生侧翻。吹气孔7在贴膜机械手84下压时候吹气，将转盘9上面的杂物吹除。立架6上安装有摄像头313可以用来监控实时审查情况，除膜装置5后方安装有挡料板32用来挡住被吹开的废薄膜。
[0067]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台(12)，所述工作台(12)上安装有转盘(9)、取料装置(117)、送料装置(I)以及翻转传料装置(3)，所述翻转传料装置(3)安装在送料装置(I)出料端，其特征在于:所述有转盘(9)沿边顺次安装有抓取装置二(10)、除膜装置(5)和贴膜装置(8); 所述取料装置(I 17)包括进料框(I 11)和抓取装置一(I 12)，所述进料框(I 11)安装于送料装置(I)的进料端，所述抓取装置一(112)安装于送料装置(I)一侧；所述抓取装置一(112)包括导轨座(114)，所述导轨座(114)安装在固定的工位台(115)上，所述导轨座(114)安装有运动的支架二(119)，所述运动的支架二(119)上安装有机械臂(116)，所述机械臂(116)上安装有电机六(113)，所述电机六(113)下安装有机械手(118); 所述送料装置(I)包括侧架(18)，滚轴(17)安装在侧架(18)之间，所述滚轴(17)前方安装有皮带(15)，所述皮带(15)通过电机一(16)带动旋转，电机一(16)连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴(17)旋转，所述滚轴(17)下方安装有升降架(19)，升降架(19)上安装有卡块(14)套在皮带(15)上，升降架(19)上安装有顶杆(11); 所述翻转传料装置(3)包括底架(34)，所述底架(34)上安装有电机二( 36)带动的转轴(33)，所述转轴(33)上安装有翻转板(37)，所述翻转板(37)上安装有吸板(31)，吸管(38)均布安装在吸板(31)上； 所述抓取装置二(10)包括轨道座一(102)，所述轨道座一(102)上安装有通过气缸一(101)带动在运动的支架一(103)，所述支架一(103)上安装有臂架(104)，所述臂架(104)上安装有升降气缸二 (105)，吸手二连接在升降气缸二 (105)下方；所述除膜装置(5)包括轨道座二 (514)，所述轨道座二 (514)上安装有通过气缸二 (515)带动在运动的支架二(519)，所述支架二(519)上安装有通过气缸三(53)带动升降的挂架(56);胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)并列安装在挂架(56)上，胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)下方安装有滚轴组(51)，顶轮(511)安装在滚轴组(51)底部，所述挂架(56)底端连接有吸块(58)，所述吸块(58)—端安装有活动块(59)，气缸四(55)安装在挂架(56)上，气缸四(55)与活动块(59)之间连接有传动块(57);所述吸块(58)上均布设有吹起孔(513)，吹起孔(513)连接有多个吹气接头(510); 所述贴膜装置(8)包括支架五(81)，电机五(82)安装在支架五(81)上，所述电机五(82)上安装有旋转架(83)，贴膜机械手(84)安装在所述旋转架(83)上； 所述转盘(9)上方还设有立架(6)，所述立架(6)设有顶轴(125)顶在转盘(9)上，立架(6)上安装有摄像头(31)，除膜装置(5)后方安装有挡料板(32)。2.根据权利要求1所述的一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，其特征在于:所述滚轴(17)前侧还安装有挡杆(121)。3.根据权利要求1或2所述的一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，其特征在于:所述底架(34)上还设有顶住翻转板(37)的缓冲杆(35)。4.根据权利要求1或2所述的一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，其特征在于:所述胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)上还安装有拆卸手柄(512)。5.根据权利要求1所述的一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，其特征在于:所述顶轴(125)上连接吹气孔(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及翻转传料装置，所述翻转传料装置安装在送料装置出料端，其特征在于：所述有转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置；本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，对智能手机中的屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜，速度快，生产效率高，适合推广使用。
【IPC分类】B65B33/02, B65B69/00
【公开号】CN105667873
【申请号】CN201610021340
【发明人】黄茂连
【申请人】黄茂连
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月14日