一种厨柜板材的机械手上料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种厨柜板材的机械手上料装置，包括有输入带，设置于输入带后端的用于放置橱柜板材的升降平台，设置于升降平台侧方的电动机械推板和机械手抓取装置，以及控制器；升降平台的驱动机构、电动机械推板的驱动机构、机械手臂的驱动机构和气压吸盘均与控制器连接。本发明机械手自动化上料，上料速度快，上料定位准确；本发明的升降平台、电动机械推板和机械手抓取装置均与控制器连接，准确控制各机构的操作时间，自动化完成快速上料，无需人为操作，降低了劳动力。
【专利说明】一种厨柜板材的机械手上料装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及橱柜加工领域，具体是一种厨柜板材的机械手上料装置。
【背景技术】
[0003]厨柜包括有柜体、门板和台面，柜体主要是由侧板、顶板、底板、隔板和支撑柱组成，所有柜体板材的加工步骤包括有裁切、铣造型、去毛刺、喷胶贴膜、打孔等步骤。但是每个工序完成后，都需要将加工完成的板材输送到下个工序上料进行加工，上料即是采用人为将板材一一平铺于输入带上进行上料，上料速度慢，且劳动力需求量大。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种厨柜板材的机械手上料装置，机械手自动化上料，上料速度快，上料定位准确，且大大降低了劳动力。
[0005]本发明的技术方案为:
一种厨柜板材的机械手上料装置，包括有输入带，设置于输入带后端的用于放置橱柜板材的升降平台，设置于升降平台侧方的电动机械推板和机械手抓取装置，以及控制器；所述的电动机械推板包括有支撑架、设置于支撑架上两条平行的水平支架，两端分别与两个水平支架固定连接的连杆、两个设置于连杆上端面上且分别位于连杆两端的L形定位座、两个推杆、推板和与推板连接的气缸，所述的两个L形定位座的水平部分固定连接于连杆的两端，其竖直部分上设置有定位孔，所述的两个推杆分别插入对应L形定位座的定位孔中，且两个推杆朝向升降平台的一端均与推板的内侧面固定连接，所述的气缸的活塞与推板的内端面固定连接；
所述的机械手抓取装置包括有底座、设置于底座上的机械手臂和连接于机械手臂末端的气压吸盘；
所述的升降平台的驱动机构、电动机械推板的气缸、机械手臂的驱动机构和气压吸盘均与控制器连接。
[0006]所述的升降平台与电动机械推板相对的一侧边竖直设置有护板。
[0007]所述的护板的内端面上且邻近顶端设置有电动顶板，所述的电动顶板上设置有接触传感器，所述的电动顶板的驱动机构、接触传感器均与控制器连接。
[0008]所述的升降平台的后端设置有输出带。
[0009]本发明的优点:
本发明采用机械手带动吸盘对单块板材进行抓料，然后机械手自动将板材抓取至输入带完成上料，上料速度快，上料定位准确;本发明设置有升降平台，当机械手的吸盘完成吸料操作后，控制器即控制升降平台上移，便于机械手抓取装置的下次定位吸料;本发明设置有电动机械推板，对设置有升降平台上最顶端的单块板材进行推移，防止其与下方的板材粘接，避免机械手无法完成单块板材的吸料;本发明的升降平台、电动机械推板和机械手抓取装置均与控制器连接，准确控制各机构的操作时间，自动化完成快速上料，无需人为操作，降低了劳动力;本发明护板用于防止板材倒塌，且护板上的电动顶板在与单块板材接触时，自动将单块板材的一端顶起，进一步防止单块板材与下方板材粘接。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]见图1，一种厨柜板材的机械手上料装置，包括有输入带I，设置于输入带I后端的用于放置橱柜板材的升降平台2，设置于升降平台2的后端的输出带3，设置于升降平台2侧方的电动机械推板和机械手抓取装置，以及控制器；
电动机械推板包括有支撑架41、设置于支撑架41上两条平行的水平支架42，两端分别与两个水平支架42固定连接的连杆43、两个设置于连杆43上端面上且分别位于连杆两端的L形定位座44、两个推杆45、推板46和与推板46连接的气缸47，两个L形定位座44的水平部分固定连接于连杆43的两端，其竖直部分上设置有定位孔，两个推杆45分别插入对应L形定位座44的定位孔中，且两个推杆45朝向升降平台2的一端均与推板46的内侧面固定连接，气缸47的活塞与推板46的内端面固定连接；
机械手抓取装置包括有底座51、设置于底座51上的机械手臂52和连接于机械手臂52末端的气压吸盘53;
升降平台2与电动机械推板相对的一侧边竖直设置有护板6，护板6的内端面上且邻近顶端设置有电动顶板7，电动顶板7上设置有接触传感器8，所述的均与控制器连接。
[0013]升降平台2的驱动机构、电动机械推板的气缸47、机械手臂52的驱动机构和气压吸盘53、电动顶板7的驱动机构、接触传感器8均与控制器连接。
[0014]本发明的工作原理:
首先控制器控制升降平台2升高一个板材的高度使最顶端板材位于推板46的侧方，然后气缸47驱动推板46将最顶端的板材9向护板6方向移动，当最顶端的板材9移动至电动顶板7的上方，从而压住接触传感器8，控制器即控制电动顶板7上移一小段距离，将最顶端的板材9侧边顶起，然后控制器控制机械手抓取装置的机械手臂52移动，直至气压吸盘53压住最顶端的板材9，控制器再控制气压吸盘53吸住最顶端的板材9后机械手臂52将板材转移至输入带I上，且气压吸盘53将板材松开，同时在气压吸盘53吸住最顶端的板材9后，控制器控制升降平台2升高一个板材的高度使下方的板材10位于推板46的侧方。
[0015]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种厨柜板材的机械手上料装置，其特征在于:包括有输入带，设置于输入带后端的用于放置橱柜板材的升降平台，设置于升降平台侧方的电动机械推板和机械手抓取装置，以及控制器； 所述的电动机械推板包括有支撑架、设置于支撑架上两条平行的水平支架，两端分别与两个水平支架固定连接的连杆、两个设置于连杆上端面上且分别位于连杆两端的L形定位座、两个推杆、推板和与推板连接的气缸，所述的两个L形定位座的水平部分固定连接于连杆的两端，其竖直部分上设置有定位孔，所述的两个推杆分别插入对应L形定位座的定位孔中，且两个推杆朝向升降平台的一端均与推板的内侧面固定连接，所述的气缸的活塞与推板的内端面固定连接； 所述的机械手抓取装置包括有底座、设置于底座上的机械手臂和连接于机械手臂末端的气压吸盘； 所述的升降平台的驱动机构、电动机械推板的气缸、机械手臂的驱动机构和气压吸盘均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种厨柜板材的机械手上料装置，其特征在于:所述的升降平台与电动机械推板相对的一侧边竖直设置有护板。3.根据权利要求2所述的一种厨柜板材的机械手上料装置，其特征在于:所述的护板的内端面上且邻近顶端设置有电动顶板，所述的电动顶板上设置有接触传感器，所述的电动顶板的驱动机构、接触传感器均与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种厨柜板材的机械手上料装置，其特征在于:所述的升降平台的后端设置有输出带。
【文档编号】B25J9/00GK105923428SQ201610470194
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月26日
【发明人】王军, 穆利
【申请人】合肥志邦家居有限公司