智能电缆绞盘装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能电缆绞盘装置，包括：绞盘卷线盘，其用于收放电缆；电机，其设置有电机驱动器，电机与绞盘卷线盘电连接，控制绞盘卷线盘的转动；张力传感器，其与绞盘卷线盘电连接，采集电缆的张力信息；控制器，其与电机驱动器和张力传感器通过转换器连接，控制器发送控制指令给电机驱动器控制电机驱动器运转，并根据张力传感器采集的电缆的张力信息信号发送调节指令给电机驱动器以调节控制电机驱动器转速。本发明实现在恒定线缆张力状态下自动收放线，还安装有高精度光电编码器，通过测量计算电缆的放线长度来间接监测爬行器的行进距离，自动调节收放线动作，节约人工，有效避免电缆在管道中拖沓，保证管道爬行器的正常行走。
【专利说明】
智能电缆绞盘装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种智能电缆绞盘装置。
【背景技术】
[0002]在地下管道监测施工现场，当爬行器在管道内移动时，为防止电缆在管道内拉扯断或者堆积，保证爬行监测机器人能够在管道内顺利地自由移动，电缆能否顺利、良好地收放线也是该系统中的一个关键环节。
[0003]管道机器人的传统收放线装置，在实际施工现场，施工员根据电缆绳的松紧状况手动调节收放线动作。该装置仅仅能起到收放线的作用，但是效果不佳，收放线过程中电缆拖沓，容易造成爬行器缠线故障。
【发明内容】
[0004]本发明为了克服以上不足，提供一种智能电缆绞盘装置，采用张力传感器采集电缆张力以调节绞盘卷线盘转速，实现在恒定线缆张力状态下自动收放线，还安装有高精度光电编码器，通过测量计算电缆的放线长度来间接监测爬行器的行进距离，自动调节收放线动作，节约人工，有效避免电缆在管道中拖沓，保证管道爬行器的正常行走。
[0005]本发明提供的技术方案为:
一种智能电缆绞盘装置，包括:
绞盘卷线盘，绞盘卷线盘，其用于收放电缆；
电机，其设置有电机驱动器，所述电机与所述绞盘卷线盘电连接，控制所述绞盘卷线盘的转动；
张力传感器，其与所述绞盘卷线盘电连接，采集电缆的张力信息；
控制器，其与所述电机驱动器和所述张力传感器通过转换器连接，所述控制器发送控制指令给所述电机驱动器控制电机驱动器运转，并根据所述张力传感器采集的电缆的张力信息信号发送调节指令给电机驱动器以调节控制电机驱动器转速。
[0006]优选的是，在所述的智能电缆绞盘装置中，所述绞盘卷线盘包括收线卷筒、丝杠和排线器。
[0007]优选的是，在所述的智能电缆绞盘装置中，所述排线器设置在所述丝杆上。
优选的是，在所述的智能电缆绞盘装置中，所述转换器为A/D转换器。
[0008]优选的是，在所述的智能电缆绞盘装置中，，其特征在于，还包括前置放大器，其设置在所述张力传感器和所述转换器之间。
[0009]优选的是，在所述的智能电缆绞盘装置中，所述张力传感器采集电缆的张力信息信号，所述前置放大器接收所述张力信息信号并放大传送至所述转换器，所述转换器对所述张力信息信号进行模数转换后传送至所述控制器。
[0010]优选的是，在所述的智能电缆绞盘装置中，所述控制器还包括高精度光电编码器，其测量计算电缆的放线长度。
[0011]本发明的有益效果是本发明采用张力传感器采集电缆张力以调节绞盘卷线盘转速，实现在恒定线缆张力状态下自动收放线，还安装有高精度光电编码器，通过测量计算电缆的放线长度来间接监测爬行器的行进距离，自动调节收放线动作，节约人工，有效避免电缆在管道中拖沓，保证管道爬行器的正常行走;可以提高爬行器行走测量的精度。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0014]结合图1，本发明提供一种智能电缆绞盘装置，包括:绞盘卷线盘I，其包括收线卷筒、丝杠和排线器，排线器设置在丝杆上，绞盘卷线盘用于收放电缆；电机2，其设置有电机驱动器3，电机2与绞盘卷线盘I电连接，控制绞盘卷线盘的转动;张力传感器7，其与绞盘卷线盘I电连接，采集电缆的张力信息;控制器5，其与电机驱动器3和张力传感器7通过A/D转换器4连接，控制器5发送控制指令给电机驱动器3控制电机驱动器3运转，并根据张力传感器7采集的电缆的张力信息信号发送调节指令给电机驱动器3以调节控制电机驱动器转速；前置放大器6，其设置在张力传感器7和A/D转换器4之间，张力传感器7采集电缆的张力信息信号，前置放大器6接收张力信息信号并放大传送至转换器4，转换器4对张力信息信号进行模数转换后传送至所述控制器5。其中，控制器还包括高精度光电编码器，其测量计算电缆的放线长度。
[0015]尽管本发明实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种智能电缆绞盘装置，其特征在于，包括: 绞盘卷线盘，其用于收放电缆； 电机，其设置有电机驱动器，所述电机与所述绞盘卷线盘电连接，控制所述绞盘卷线盘的转动； 张力传感器，其与所述绞盘卷线盘电连接，采集电缆的张力信息； 控制器，其与所述电机驱动器和所述张力传感器通过转换器连接，所述控制器发送控制指令给所述电机驱动器控制电机驱动器运转，并根据所述张力传感器采集的电缆的张力信息信号发送调节指令给电机驱动器以调节控制电机驱动器转速。2.如权利要求1所述的智能电缆绞盘装置，其特征在于，所述绞盘卷线盘包括收线卷筒、丝杠和排线器。3.如权利要求2所述的智能电缆绞盘装置，其特征在于，所述排线器设置在所述丝杆上。4.如权利要求1所述的智能电缆绞盘装置，其特征在于，所述转换器为A/D转换器。5.如权利要求1所述的智能电缆绞盘装置，其特征在于，还包括前置放大器，其设置在所述张力传感器和所述转换器之间。6.如权利要求5所述的智能电缆绞盘装置，其特征在于，所述张力传感器采集电缆的张力信息信号，所述前置放大器接收所述张力信息信号并放大传送至所述转换器，所述转换器对所述张力信息信号进行模数转换后传送至所述控制器。7.如权利要求1所述的智能电缆绞盘装置，其特征在于，所述控制器还包括高精度光电编码器，其测量计算电缆的放线长度。
【文档编号】B65H61/00GK105923467SQ201610351089
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】相咸斌, 孔祥勇, 刘辉, 李超娜, 朱晓芳
【申请人】南京安透可智能系统有限公司