智能提升系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种智能提升系统，所述智能提升系统包括提升单元与控制手柄，其中所述提升单元包括伺服电机、伺服电机控制器、卷筒和钢丝绳，所述控制手柄连接在所述钢丝绳下端部，其包括光电传感器、位移传感器和把手。本发明的智能提升系统通过把手的滑动方便提升系统的操控，并且具有高转速，大扭矩，无级变速，位置控制准确的优点。
【专利说明】
智能提升系统
技术领域
[0001]本发明涉及工厂自动化、仓储物流以及各种需要重物提升及搬运的领域，尤其涉及一种智能提升系统。【背景技术】
[0002]在某些工作场合如汽车组装车间、模具生产车间及零件仓库等。工人需要反复搬运或提升一些重物(70_600kg)，直接人力搬运容易损伤工人身体引发事故，且不符合相关法规。必需使用电动起升设备。
[0003]目前起重设备一般都选用交流电机，通过齿轮减速机带动滚筒转动，通过缠绕在滚筒上的钢丝绳勾起重物，控制上使用按键手柄控制电机正反转以提升或降低重物。
[0004]现有起重设备无法智能的控制起升速度、不满足人体工程学设计、只有单纯的机械限制保护、不能显示设备当前运行状态、速度、电机温度、负载重量等关键信息，机器寿命短，操作不方便。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种智能提升系统，所述智能提升系统包括提升单元与控制手柄； 所述提升单元包括伺服电机、伺服电机控制器、卷筒和钢丝绳，所述伺服电机控制器控制所述伺服电机工作，所述伺服电机带动所述卷筒转动或对所述卷筒进行制动，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上;所述控制手柄连接在所述钢丝绳下端部，其包括悬吊件、主体构件、光电传感器、位移传感器、称重传感器II和把手;悬吊件与钢丝绳连接，主体构件与悬吊件连接， 光电传感器固定在主体构件上，称重传感器II连接在主体构件上，所述位移传感器与所述把手相连，位移传感器芯部随所述把手作同步运动，二者可相对于所述控制手柄其它部件做上下位移；当所述光电传感器未触发时，滑动所述把手无效，当所述光电传感器被触发时，滑动所述把手，所述位移传感器会根据所述把手相对于所述控制手柄其它部件滑动的方向和位移的不同而发出不同指令给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据接收到的指令做出控制所述伺服电机的响应。
[0006]在本发明的一个实施方式中，所述提升单元还包括行星减速机、箱体、导绳器、支架、称重传感器1、行程开关触发机构、上行行程开关、下行行程开关、旋转编码器和第一显示屏；
[0007]所述伺服电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机穿过所述卷筒中心轴线并与所述卷筒相连接，所述伺服电机通过所述行星减速机带动所述卷筒旋转；
[0008]所述钢丝绳一端固定于卷筒，另一端连接所述控制手柄，所述钢丝绳随所述卷筒转动产生卷绕或解绕，从而提升或降低所述控制手柄以及位于所述控制手柄下端的负载；
[0009]所述支架固定在所述行星减速机上，所述称重传感器连接所述箱体或连接在所述钢丝绳的下端，在所述负载作用下所述支架以拉力的形式作用在所述称重传感器上，所述称重传感器通过感测拉力大小测量负载重量，并将测量结果信息显示在所述第一显示屏上；
[0010]所述上行行程开关和所述下行行程开关固定在所述支架上，所述导绳器可移动的连接在所述支架上，所述行程开关触发机构连接在所述导绳器上，所述行程开关触发机构随所述导绳器在所述支架上做线性移动；
[0011]当所述伺服电机带动所述卷筒卷绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机构触碰所述上行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动；当所述伺服电机带动所述卷筒解绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机构触碰所述下行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动；
[0012]所述旋转编码器连接在所述箱体上，其芯部与所述卷筒相连并随所述卷筒旋转， 所述旋转编码器通过感测芯部的转动测量钢丝绳的卷绕或解绕量，并将其测量结果信息传送给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据来自所述旋转编码器的测量结果信息确定负载当前所在位置；
[0013]所述第一显示屏设置在所述箱体上。
[0014]在本发明的一个实施方式中，所述控制手柄还包括悬吊件、主体构件、称重传感器 I1、第二显示屏；
[0015]所述控制手柄通过所述悬吊件连接在所述钢丝绳端部；
[0016]所述主体构件位于所述悬吊件下部并与所述悬吊件连接；
[0017]所述光电传感器、位移传感器均位于所述主体构件内部；
[0018]所述主体构件表面设置有第二显示屏，所述把手位于所述主体构件下部。
[0019]在本发明的一个实施方式中，滑动所述把手带动所述位移传感器，所述位移传感器会根据其检测到的位移上的变化量，编码成速度控制指令发给所述伺服电机控制器。
[0020]在本发明的一个实施方式中，所述支架上还固定有钢丝绳松弛触发开关、钢丝绳松弛触发机构，当所述钢丝绳松弛时，所述钢丝绳松弛触发开关在弹簧力的作用下触碰所述钢丝绳松弛触发机构，钢丝绳松弛触发开关将钢丝绳松弛的信号传送给伺服电机控制器，所述伺服电机控制器接收到所述钢丝绳松弛的信号之后，控制所述伺服电机只能提升负载;当所述钢丝绳拉紧后，所述钢丝绳松弛触发开关离开所述钢丝绳触发机构。
[0021]在本发明的一个实施方式中，所述第一显示屏显示的信息包括负载运动状态、所述伺服电机的速度、所述伺服电机的温度。
[0022]在本发明的一个实施方式中，所述行星减速机为行星齿轮减速机。[〇〇23]在本发明的一个实施方式中，所述第二显示屏显示的信息包括负载运行状态参数，负载重量及错误代码信息。[〇〇24]本发明提供了一种智能提升系统，
[0025]所述智能提升系统包括提升单元与控制手柄；
[0026]所述提升单元包括伺服电机、伺服电机控制器、称重传感器1、卷筒和钢丝绳，所述伺服电机控制器控制所述伺服电机工作，所述伺服电机带动所述卷筒转动或对所述卷筒进行制动，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上；
[0027]所述控制手柄连接在所述钢丝绳下端部，其包括悬吊件、主体构件、光电传感器、 位移传感器、称重传感器II和把手;悬吊件与钢丝绳连接，主体构件与悬吊件连接，光电传感器固定在主体构件上，称重传感器II连接在主体构件上，所述位移传感器与所述把手相连，位移传感器芯部随所述把手作同步运动，二者可相对于所述控制手柄其它部件做上下位移;所述称重传感器II能够感测对所述把手所施加的在竖直方向上力的大小和方向，并根据所测得的所述把手上的力的大小和方向而发出不同指令给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据接收到的指令做出控制所述伺服电机的响应。
[0028]在本发明的一个实施方式中，所述提升单元还包括行星减速机、箱体、导绳器、支架、行程开关触发机构、上行行程开关、下行行程开关、旋转编码器和第一显示屏；
[0029]所述伺服电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机穿过所述卷筒中心轴线并与所述卷筒相连接，所述伺服电机通过所述行星减速机带动所述卷筒旋转；
[0030]所述钢丝绳一端固定于卷筒，另一端连接所述控制手柄，所述钢丝绳随所述卷筒转动产生卷绕或解绕，从而提升或降低所述控制手柄以及位于所述控制手柄下端的负载；
[0031]所述支架固定在所述行星减速机上，所述称重传感器连接所述箱体或连接在所述钢丝绳的下端，在施加在把手上的力的作用下，所述支架以拉力的形式作用在所述称重传感器上；
[0032]所述上行行程开关和所述下行行程开关固定在所述支架上，所述导绳器可移动的连接在所述支架上，所述行程开关触发机构连接在所述导绳器上，所述行程开关触发机构随所述导绳器在所述支架上做线性移动；
[0033]当所述伺服电机带动所述卷筒卷绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机构触碰所述上行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动；当所述伺服电机带动所述卷筒解绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机构触碰所述下行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动，
[0034]所述旋转编码器连接在所述箱体上，其芯部与所述卷筒相连并随所述卷筒旋转， 所述旋转编码器通过感测芯部的转动测量钢丝绳的卷绕或解绕量，并将其测量结果信息传送给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据来自所述旋转编码器的测量结果信息确定负载当前所在位置，[〇〇35]所述第一显示屏设置在所述箱体上。
[0036]本发明是一种基于伺服电机控制的符合人体工程学设计的提升设备，其能够智能而且便利地控制起升下降及其速度，并设计了机械限制保护、以及显示设备当前运行状态、 速度、电机温度、负载重量等关键信息，机器寿命长，操作方便。伺服电机通过行星齿轮减速机带动设备旋转来提升重物，具有高转速，大扭矩，无级变速，位置控制准确;通过编码器探测重物提升高度，通过机械式行程开关探测钢丝绳极限位置;设备装有智能显示器，显示设备当前运行状态、速度、电机温度、负载重量等关键信息;符合人体工程学的控制手柄，靠位移传感器探测手柄把手的相对位移已控制电机的速度。有光电传感器使方便操作的同时防止误触发。双重安全防护:第一层是机械式行程开关，第二层是编码器位置反馈和软件算法保护。【附图说明】
[0037]图1为本发明智能提升系统提升单元外部示意图。
[0038]图2为本发明智能提升系统提升单元的伺服电机与行星减速机连接示意图。
[0039]图3为本发明智能提升系统提升单元的伺服电机、行星减速机与卷筒连接示意图。
[0040]图4为本发明智能提升系统提升单元内部结构的立体示意图。
[0041]图5为本发明智能提升系统提升单元的剖面示意图。[〇〇42]图6为本发明智能提升系统提升单元内部结构的立体示意图。
[0043]图7为本发明智能提升系统控制手柄和吊钩的示意图。
[0044]图8为本发明智能提升系统控制手柄主体构件内部构成示意图。
[0045]图9为本发明智能提升系统控制手柄称重传感器示意图。[0〇46]图中:101-箱体；102-旋转编码器；111-伺服电机；112-行星减速机；113-卷筒； 114-钢丝绳；115-支架；116-称重传感器I; 117-导绳器；121-钢丝绳松弛触发机构；122-上行行程开关；123-行程开关触发机构；124-下行行程开关;210-悬吊件；211-控制电路集成模块;221-主体构件；222-第二显示屏；223-把手；224-光电传感器;225-位移传感器;226-吊钩;227-称重传感器II。【具体实施方式】 [〇〇47] 实施例1
[0048]如附图所示，本发明的智能提升系统包括提升单元与控制手柄，其中所述提升单元包括伺服电机111、伺服电机控制器、卷筒113和钢丝绳114,所述伺服电机控制器控制所述伺服电机111工作，所述伺服电机111带动所述卷筒113转动或对所述卷筒113进行制动， 所述钢丝绳114缠绕在所述卷筒113上，其中所述控制手柄连接在所述钢丝绳114下端部，其包括悬吊件210、主体构件221、光电传感器224、位移传感器225、称重传感器227II和把手 223,所述位移传感器225与所述把手223相连并随所述把手223作同步运动，二者可相对于所述控制手柄其它部件做上下位移，当所述光电传感器224未触发时，滑动所述把手223无效，当所述光电传感器224被触发时，滑动所述把手223,所述位移传感器225会根据所述把手223相对于所述控制手柄其它部件滑动的方向和位移的不同而发出不同指令给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据接收到的指令做出控制所述伺服电机111的响应。
[0049]实施例2
[0050]本发明的智能提升系统包括提升单元、控制手柄和吊钩226。
[0051]如附图1-6所示，提升单元包括伺服电机111、伺服电机控制器、行星减速机112、卷筒113、箱体101、钢丝绳114、导绳器117、支架115、称重传感器1161、行程开关触发机构123、 上行行程开关122、下行行程开关124、旋转编码器102。所述伺服电机111与所述行星减速机 112相连接，所述行星减速机112穿过所述卷筒113中心轴线并与所述卷筒113相连接，所述伺服电机111通过所述行星齿轮减速机112带动所述卷筒113旋转。所述钢丝绳114卷绕在所述卷筒113上，所述钢丝绳114 一端固定于卷筒113,另一端作用于所述负载，所述钢丝绳114 随所述卷筒113转动产生卷绕或解绕，从而提升或降低负载。支架115固定在所述行星减速机112上且连接所述称重传感器1161，所述称重传感器1161连接所述箱体101，，在负载作用下所述支架115以拉力的形式作用在所述称重传感器1161上，所述称重传感器1161通过感测拉力大小测量负载重量，并将测量结果信息传送给所述伺服电机控制器。上行行程开关 122和所述下行行程开关124以同一高度固定在所述支架115上，所述导绳器117通过所述行程开关触发机构123连接在所述支架115上，所述行程开关触发机构123可在所述支架115上做线性移动，当所述行程开关触发机构123触碰所述上行行程开关122时，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机111通过所述行星减速机112带动所述卷筒113卷绕所述钢丝绳114,同时所述行程开关触发机构123向所述下行行程开关124方向移动，直至所述行程开关触发机构123触碰所述下行行程开关124时，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机111通过所述行星减速机112带动所述卷筒113解绕所述钢丝绳114,同时所述行程开关触发机构123向所述上行行程开关122方向移动。旋转编码器102连接在所述箱体101上，其芯部与所述卷筒113相连并随所述卷筒113旋转，所述旋转编码器102通过感测芯部的转动测量钢丝绳114的卷绕或解绕量，并将其测量结果信息传送给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据来自所述旋转编码器102的测量结果信息计算所述负载的当前位置，当所述钢丝绳114将要运行至最长或者最短时，所述伺服电机控制器发出减速指令给所述伺服电机111使其均匀减速，负载也随之均匀减速直到静止。所述箱体101上设置有第一显示屏。 [〇〇52] 所述支架上还固定有钢丝绳松弛触发开关、钢丝绳松弛触发机构121，当所述钢丝绳松弛时，所述钢丝绳松弛触发开关在弹簧力的作用下触碰所述钢丝绳松弛触发机构121， 钢丝绳松弛触发开关将钢丝绳松弛的信号传送给伺服电机控制器，所述伺服电机控制器接收到所述钢丝绳松弛的信号之后，控制所述伺服电机只能提升负载；当所述钢丝绳拉紧后， 所述钢丝绳松弛触发开关离开所述钢丝绳触发机构121。
[0053]如附图7-9所示，控制手柄连接在所述钢丝绳114端部，其包括悬吊件210、主体构件221、光电传感器224、位移传感器225、称重传感器227II和把手223、控制电路集成模块 211、微型位移传感器225、第二显示屏222、把手223。控制手柄通过所述悬吊件210连接在所述钢丝绳114端部，主体构件221位于所述悬吊件210下部并与所述悬吊件210连接。光电传感器224、控制电路集成模块221、微型位移传感器225均位于所述主体构件221内部。主体构件221表面设置有第二显示屏222。把手223位于主体构件221下部且可以相对于所述主体构件221做上下位移，所述微型位移传感器225芯部与所述把手223连接并随把手223同步运动。当所述光电传感器224未触发时，滑动所述把手223无效，当所述光电传感器224被触发， 滑动所述把手223带动所述微型位移传感器225,所述控制电路集成模块211采集所述微型位移传感器225上的变化量，编码成速度控制指令发给所述伺服电机控制器，所述伺服电机的控制器根据接收到的指令并根据当前的来自所述称重传感器的测量结果信息，做出控制电机驱动的响应。吊钩226位于控制手柄的把手223下部并与所述把手223相连。[〇〇54]当需要提升负载时，首先触发光电传感器224,向上滑动把手223,所述把手223带动所述微型位移传感器225,所述控制电路集成模块211采集所述微型位移传感器225上的变化量，编码成速度控制指令发给所述伺服电机控制器，所述伺服电机的控制器根据接收到的指令做出控制电机驱动的响应。
[0055] 实施例3[〇〇56]参见说明书附图，本发明的智能提升系统包括提升单元与控制手柄，其中所述提升单元包括伺服电机111、伺服电机控制器、称重传感器1161、卷筒113和钢丝绳114,所述伺服电机控制器控制所述伺服电机111工作，所述伺服电机111带动所述卷筒113转动或对所述卷筒113进行制动，所述钢丝绳114缠绕在所述卷筒113上，其中所述控制手柄连接在所述钢丝绳114下端部，其包括悬吊件210、主体构件221、光电传感器224、位移传感器225、称重传感器227II和把手223,所述称重传感器227II能够感测对所述把手223所施加的在竖直方向上力的大小和方向，并根据所测得的所述把手223上的力的大小和方向而发出不同指令给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据接收到的指令做出控制所述伺服电机 111的响应。
[0057] 实施例4[〇〇58]本发明的智能提升系统包括提升单元、控制手柄和吊钩226。
[0059]如附图1-6所示，提升单元包括伺服电机111、伺服电机控制器、行星减速机112、卷筒113、箱体101、钢丝绳114、导绳器117、支架115、称重传感器1161、行程开关触发机构123、 上行行程开关122、下行行程开关124、旋转编码器102。所述伺服电机111与所述行星减速机 112相连接，所述行星减速机112穿过所述卷筒113中心轴线并与所述卷筒113相连接，所述伺服电机111通过所述行星齿轮减速机112带动所述卷筒113旋转。所述钢丝绳114卷绕在所述卷筒113上，所述钢丝绳114 一端固定于卷筒113,另一端作用于所述负载，所述钢丝绳114 随所述卷筒113转动产生卷绕或解绕，从而提升或降低负载。支架115固定在所述行星减速机112上且连接所述称重传感器1161，所述称重传感器1161连接所述箱体101，在施加到把手上的力的作用下所述支架115以拉力变化的形式作用在所述称重传感器1161上，所述称重传感器1161能够感测对所述把手223所施加的在竖直方向上力的大小和方向，并根据所测得的所述把手223上的力的大小和方向而发出不同指令给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据接收到的指令做出控制所述伺服电机111的响应。上行行程开关122和所述下行行程开关124固定在所述支架115上，所述导绳器117通过所述行程开关触发机构123 连接在所述支架115上，所述行程开关触发机构123可在所述支架115上做线性移动，当所述行程开关触发机构123触碰所述上行行程开关122时，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机111通过所述行星减速机112带动所述卷筒113卷绕所述钢丝绳114,同时所述行程开关触发机构123向所述下行行程开关124方向移动，直至所述行程开关触发机构123触碰所述下行行程开关124时，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机111通过所述行星减速机112带动所述卷筒113解绕所述钢丝绳114,同时所述行程开关触发机构123向所述上行行程开关122方向移动。旋转编码器102连接在所述箱体101上，其芯部与所述卷筒113相连并随所述卷筒113旋转，所述旋转编码器102通过感测芯部的转动测量钢丝绳114的卷绕或解绕量，并将其测量结果信息传送给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据来自所述旋转编码器102的测量结果信息计算所述负载的当前位置，当所述钢丝绳114将要运行至最长或者最短时，所述伺服电机控制器发出减速指令给所述伺服电机111使其均匀减速，负载也随之均匀减速直到静止。所述箱体101上设置有第一显示屏。
[0060]如附图7-9所示，控制手柄连接在所述钢丝绳114端部，其包括悬吊件210、主体构件221、光电传感器224、位移传感器225、称重传感器22711、把手223、控制电路集成模块 211、第二显示屏222、把手223。控制手柄通过所述悬吊件210连接在所述钢丝绳114端部，主体构件221位于所述悬吊件210下部并与所述悬吊件210连接。控制电路集成模块211位于所述主体构件221内部。主体构件221表面设置有第二显示屏222。[0061 ]吊钩226位于控制手柄的把手223下部并与所述把手223相连。
[0062]当需要提升负载时，向上滑动把手223,所述称重传感器227II感知把手223上所受到的力和方向，编码成速度控制指令发给所述伺服电机控制器，所述伺服电机的控制器根据接收到的指令并根据当前的来自所述称重传感器227的测量结果信息，做出控制电机驱动的响应。
[0063]本说明书中的实施例仅是为了说明本发明的技术方案，并不构成对本发明范围的限制。
【主权项】
1.一种智能提升系统，其特征在于:所述智能提升系统包括提升单元与控制手柄； 所述提升单元包括伺服电机、伺服电机控制器、卷筒和钢丝绳，所述伺服电机控制器控制所述伺服电机工作，所述伺服电机带动所述卷筒转动或对所述卷筒进行制动，所述钢丝 绳缠绕在所述卷筒上；所述控制手柄连接在所述钢丝绳下端部，其包括悬吊件、主体构件、光电传感器、位移 传感器、称重传感器II和把手;悬吊件与钢丝绳连接，主体构件与悬吊件连接，光电传感器 固定在主体构件上，称重传感器II连接在主体构件上，所述位移传感器与所述把手相连，位 移传感器芯部随所述把手作同步运动，二者可相对于所述控制手柄其它部件做上下位移； 当所述光电传感器未触发时，滑动所述把手无效，当所述光电传感器被触发时，滑动所 述把手，所述位移传感器会根据所述把手相对于所述控制手柄其它部件滑动的方向和位移 的不同而发出不同指令给所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据接收到的指令做 出控制所述伺服电机的响应。2.根据权利要求1所述的智能提升系统，其特征在于:所述提升单元还包括行星减速 机、箱体、导绳器、支架、称重传感器1、行程开关触发机构、上行行程开关、下行行程开关、旋 转编码器和第一显示屏；所述伺服电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机穿过所述卷筒中心轴线并与 所述卷筒相连接，所述伺服电机通过所述行星减速机带动所述卷筒旋转；所述钢丝绳一端固定于卷筒，另一端连接所述控制手柄，所述钢丝绳随所述卷筒转动 产生卷绕或解绕，从而提升或降低所述控制手柄以及位于所述控制手柄下端的负载；所述支架固定在所述行星减速机上，所述称重传感器连接所述箱体或连接在所述钢丝 绳的下端，在所述负载作用下所述支架以拉力的形式作用在所述称重传感器上，所述称重 传感器通过感测拉力大小测量负载重量，并将测量结果信息显示在所述第一显示屏上；所述上行行程开关和所述下行行程开关固定在所述支架上，所述导绳器可移动的连接 在所述支架上，所述行程开关触发机构连接在所述导绳器上，所述行程开关触发机构随所 述导绳器在所述支架上做线性移动；当所述伺服电机带动所述卷筒卷绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机 构触碰所述上行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动；当所述 伺服电机带动所述卷筒解绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机构触碰所述 下行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动；所述旋转编码器连接在所述箱体上，其芯部与所述卷筒相连并随所述卷筒旋转，所述 旋转编码器通过感测芯部的转动测量钢丝绳的卷绕或解绕量，并将其测量结果信息传送给 所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据来自所述旋转编码器的测量结果信息确定 负载当前所在位置；所述第一显示屏设置在所述箱体上。3.根据权利要求1或2所述的智能提升系统，其特征在于:所述控制手柄还包括悬吊件、 主体构件、称重传感器I1、第二显示屏；所述控制手柄通过所述悬吊件连接在所述钢丝绳端部；所述主体构件位于所述悬吊件下部并与所述悬吊件连接；所述光电传感器、位移传感器均位于所述主体构件内部；所述主体构件表面设置有第二显示屏，所述把手位于所述主体构件下部。4.根据权利要求3所述的智能提升系统，其特征在于:滑动所述把手带动所述位移传感 器，所述位移传感器会根据其检测到的位移上的变化量，编码成速度控制指令发给所述伺 服电机控制器。5.根据权利要求2所述的智能提升系统，其特征在于:所述支架上还固定有钢丝绳松弛 触发开关、钢丝绳松弛触发机构，当所述钢丝绳松弛时，所述钢丝绳松弛触发开关在弹簧力 的作用下触碰所述钢丝绳松弛触发机构，钢丝绳松弛触发开关将钢丝绳松弛的信号传送给 伺服电机控制器，所述伺服电机控制器接收到所述钢丝绳松弛的信号之后，控制所述伺服 电机只能提升负载；当所述钢丝绳拉紧后，所述钢丝绳松弛触发开关离开所述钢丝绳触发 机构。6.根据权利要求2所述的智能提升系统，其特征在于:所述第一显示屏显示的信息包括 负载运动状态、所述伺服电机的速度、所述伺服电机的温度。7.根据权利要求2所述的智能提升系统，其特征在于:所述行星减速机为行星齿轮减速 机。8.根据权利要求3所述的智能提升系统，其特征在于:所述第二显示屏显示的信息包括 负载运行状态参数，负载重量及错误代码信息。9.一种智能提升系统，其特征在于:所述智能提升系统包括提升单元与控制手柄；所述提升单元包括伺服电机、伺服电机控制器、称重传感器1、卷筒和钢丝绳，所述伺服电机控制器控制所述伺服电机工作，所述伺服电机带动所述卷筒转动或对所述卷筒进行制 动，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上；所述控制手柄连接在所述钢丝绳下端部，其包括悬吊件、主体构件、光电传感器、位移 传感器、称重传感器II和把手;悬吊件与钢丝绳连接，主体构件与悬吊件连接，光电传感器 固定在主体构件上，称重传感器II连接在主体构件上，所述位移传感器与所述把手相连，位 移传感器芯部随所述把手作同步运动，二者可相对于所述控制手柄其它部件做上下位移； 所述称重传感器II能够感测对所述把手所施加的在竖直方向上力的大小和方向，并根据所 测得的所述把手上的力的大小和方向而发出不同指令给所述伺服电机控制器，所述伺服电 机控制器根据接收到的指令做出控制所述伺服电机的响应。10.根据权利要求9所述的智能提升系统，其特征在于:所述提升单元还包括行星减速 机、箱体、导绳器、支架、行程开关触发机构、上行行程开关、下行行程开关、旋转编码器和第 一显不屏；所述伺服电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机穿过所述卷筒中心轴线并与 所述卷筒相连接，所述伺服电机通过所述行星减速机带动所述卷筒旋转；所述钢丝绳一端固定于卷筒，另一端连接所述控制手柄，所述钢丝绳随所述卷筒转动 产生卷绕或解绕，从而提升或降低所述控制手柄以及位于所述控制手柄下端的负载；所述支架固定在所述行星减速机上，所述称重传感器连接所述箱体或连接在所述钢丝 绳的下端，在施加在把手上的力的作用下，所述支架以拉力的形式作用在所述称重传感器 上；所述上行行程开关和所述下行行程开关固定在所述支架上，所述导绳器可移动的连接 在所述支架上，所述行程开关触发机构连接在所述导绳器上，所述行程开关触发机构随所述导绳器在所述支架上做线性移动；当所述伺服电机带动所述卷筒卷绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机 构触碰所述上行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动；当所述 伺服电机带动所述卷筒解绕所述钢丝绳达到极限位置时，所述行程开关触发机构触碰所述 下行行程开关，所述伺服电机控制器发出指令，所述伺服电机停止运动，所述旋转编码器连接在所述箱体上，其芯部与所述卷筒相连并随所述卷筒旋转，所述 旋转编码器通过感测芯部的转动测量钢丝绳的卷绕或解绕量，并将其测量结果信息传送给 所述伺服电机控制器，所述伺服电机控制器根据来自所述旋转编码器的测量结果信息确定 负载当前所在位置，所述第一显示屏设置在所述箱体上。
【文档编号】B66D1/40GK105947911SQ201610408851
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】石娟
【申请人】石娟