乘客输送机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及乘客输送机。具有：连结成环形的多个梯级(30)，设置在多个梯级(30)左右两侧的左右一对盖板(37)，从左右一对盖板(37)竖设的左右一对栏杆(36)，从位于上述乘降口附近的比栏杆(36)靠外侧的盖板(37)竖设的左右一对柱(60)，以及设置在柱(60)上部的左右一对监视摄像机(62)。
【专利说明】乘客输送机
[0001]本发明申请以日本专利申请2014-245064号(申请日:2014年12月3日)为基础，享受该申请的优先权利。本申请通过参照将该申请的内容全部包含其中。
技术领域
[0002]本发明实施形态涉及乘客输送机。
【背景技术】
[0003]在自动扶梯、自动人行道等乘客输送机中，为了监视有无乘客乘入、人数等，提出了在配置乘客输送机的顶棚上设置了监视摄像机的方案。
[0004]为了将上述那样的监视摄像机设置到建筑物的顶棚上，需要对建筑物在建筑一侧施工，存在不能够容易地安装监视摄像机这样的问题。
【发明内容】
[0005]因此，本发明实施形态就是鉴于上述问题，以提供一种能够在安装乘客输送机时也安装监视摄像机的乘客输送机为目的。
[0006]本发明实施形态的乘客输送机的特征在于，具有:连结成环形的多个梯级，设置在多个梯级左右两侧的左右一对盖板，从左右一对上述盖板竖设的左右一对栏杆，设置在左右一对上述盖板的乘降口的乘降板，从位于上述乘降口的比上述栏杆靠外侧的上述盖板或上述乘降板竖设的左右一对柱，以及设置在上述柱上部的左右一对监视摄像机。
[0007]如果是本发明的实施形态，能够在安装乘客输送机时也安装监视摄像机。
【附图说明】
[0008]图1为实施形态I的自动扶梯的侧视图；
[0009]图2为实施形态I的自动扶梯的乘降口附近的俯视图；
[0010]图3为实施形态I的自动扶梯的框图；
[0011]图4为实施形态2的自动扶梯的侧视图；
[0012]图5为实施形态2的自动扶梯的乘降口附近的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面根据【附图说明】本发明一个实施形态的自动扶梯10。
[0014][实施形态I]
[0015]根据图1?图3说明实施形态I的自动扶梯10。
[0016](I)自动扶梯10
[0017]根据图1和图2说明自动扶梯10的结构。图1为从侧面看自动扶梯10的说明图，图2为上层一侧乘降口附近的俯视图。
[0018]自动扶梯10的桁架12使用支撑角钢2、3跨越建筑物I的上层和下层地支撑。在位于桁架12上端的上层侧的机房14的内部设置有驱动装置18。该驱动装置18具有由感应电动机(Induct1n Motor)构成的电动机20、以及由该电动机20驱动动作的驱动链22，驱动链轮24在该驱动链22的驱动下旋转。在上层侧的机房14的内部设置有控制箱50。
[0019]在位于桁架12下端的下层侧的机房16的内部设置有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间跨绕左右一对环形梯级链条28、28，左右一对梯级链条28、28上以相等的间隔安装多个梯级(也称为“st印”)30，梯级30的轮子301在导轨23上行走，轮子302在导轨25上行走。
[0020]在桁架12上部的梯级30的行走通道的左右两侧，设置有左右一对盖板37、37。从左右一对盖板37、37的上面竖设有左右一对栏杆36、36。栏杆36由透明的玻璃板构成。扶手带38与梯级30同步地在栏杆36的上部移动。在盖板37的上层一侧的正面下部，设置有上层一侧的正面裙板40，在盖板37的下层一侧的正面下部，设置有下层一侧的正面裙板42，作为扶手带38的出入口的入口(inlet)部46、48从正面裙板40、42突出。在盖板37的内侧面下部，设置有裙板44。在裙板44的内侧面分上下层地设置有操纵盘52、56，分上下层地设置有扬声器54、58。
[0021]在上层一侧的机房14的顶棚面的乘降口设置有上层一侧的乘降板32，在乘降板32的顶端设置有梳齿(日文Λ )33，在下层一侧的机房16的顶棚面的乘降口设置有下层侧的乘降板34，在乘降板34的顶端设置有梳齿35。
[0022]如图2所示，在位于左右一对栏杆36、36外侧的盖板37 (以下将该外侧的盖板37称为“外盖板37a”)上、并且上下层的乘降口附近，分别竖设有左右一对圆柱状的柱60。即，左右一对柱60、60分别在上层侧的乘降口附近和下层侧的乘降口附近竖设合计4根。从外盖板37a竖设的柱60的高度比栏杆36低，在其上部安装有监视摄像机62。监视摄像机62如图2所示拍摄方向为乘降口一侧及其相反一侧的方向，图2中的Θ表示监视摄像机62的拍摄范围。
[0023](2)自动扶梯10的电气结构
[0024]接着根据图3的框图说明自动扶梯10的电气结构。
[0025]电动机20、操纵盘52、操纵盘56、扬声器54、扬声器58、安全装置64以及4台监视摄像机62连接在设置于上层一侧的机房14中的控制部50上。
[0026]作为安全装置64，有设置在裙板44上的裙板卡夹检测装置、设置在入口部46、48的入口被卡检测装置、设置在导轨25上的梯级翘起检测装置、以及紧急停止按钮等。裙板卡夹检测装置为检测异物(例如衣服、货物)被夹在裙板44与梯级30之间的装置，入口被卡检测装置为异物(例如乘客的手、货物)同时被拉进拉入扶手带38的入口部46或入口部48时进行检测的装置。
[0027](3)控制部50的功能
[0028]接着说明控制部50的功能。
[0029]设置在4根柱60上部的监视摄像机62拍摄动态图像并输出给控制部50。如图2所示，I台监视摄像机62拍摄乘降口一侧及其相反一侧。这种情况下，由于栏杆36由玻璃板构成，因此即使在外盖板37a上监视摄像机62也能够透过透明的玻璃拍摄乘降口一侧及其相反一侧。并且，由于使用左右一对监视摄像机62分别从梯级30的左右两侧拍摄视频，分别从左帧图像和右帧图像检测乘客，因此即使是躲在大人背后的孩子也能够检测。
[0030] 控制部50解析从4台监视摄像机62输入的动态图像的各帧图像，检测从乘降口进入自动扶梯10的梯级30的乘客。作为该检测方法，例如控制部50将没有乘客的状态的初始图像与拍摄到的帧图像进行比较，如果帧图像中存在改变区域则判定为检测到乘客。[0031 ] 控制部50在检测到乘客的情况下驱动自动扶梯10的电动机20使梯级30沿一定的方向移动，在规定时间没检测到乘客的情况下使电动机20停止，使梯级30停止行走。由此，能够谋求节能。
[0032]并且，从检测到的乘客求出乘在梯级30上的乘客的数量，控制部50通过逆变装置使电动机20产生与该乘客数量相对应的力矩地进行控制。
[0033]⑷效果
[0034]如果是本实施形态的自动扶梯10，由于监视摄像机62设置在从外盖板37a竖设的柱60的上部，因此没有必要像以往那样在建筑物上施工将监视摄像机安装到顶棚面上，能够在安装自动扶梯10时竖设。
[0035]并且，由于栏杆36用透明的玻璃板构成，因此即使监视摄像机62在外盖板37a上，也能够透过玻璃板拍摄乘降口。
[0036]并且，由于柱60从外盖板37a竖设，因此不阻碍从乘降口进入的乘客的活动路线。
[0037]并且，由于柱60位于外盖板37a的乘降口附近，因此能够防止小孩骑着外盖板37a进入倾斜部分。
[0038]并且，由于柱60比栏杆36低，因此不会成为设计的障碍，也不妨碍乘客的活动路线。
[0039]并且，由于从左右两侧拍摄梯级30，因此即使是躲在大人背后的小孩也能确实地拍摄，能够作为乘客检测。
[0040][实施形态2]
[0041 ] 接着根据图4和图5说明实施形态2的自动扶梯10。
[0042]实施形态I从外盖板37al竖设柱60，在其上部设置监视摄像机62，但本实施形态像图4所示那样不是从外盖板37a竖设，而是将左右一对柱60分别竖设在上层一侧的乘降板32和下层一侧的乘降板34的两侧，在该柱60的上部设置监视摄像机62。另外，柱60的高度比栏杆36的高度低。
[0043]如图5所示，位于从乘降板32、34竖设的柱60上部的监视摄像机62拍摄乘降口及其相反一侧的Θ的范围，检测乘客。
[0044]本实施形态的自动扶梯10也由于左右一对柱60从乘降板32、34竖设，因此没有必要进行建筑物I的施工，能够在安装自动扶梯10时竖设。
[0045]并且，由于监视摄像机62设置在从乘降板32、34竖设的柱60的上部，因此拍摄范围广，能够确实地检测乘客。
[0046]并且，由于柱60比栏杆36低，因此不会成为设计的障碍，不妨碍乘客的活动路线。
[0047]并且，由于从左右两侧拍摄梯级30，因此能够确实地拍摄躲在大人背后的小孩，作为乘客检测。
[0048][变形例]
[0049]上述各实施形态中监视摄像机62的拍摄方向预先确定，但也可以取而代之，使用能够360° (全周范围)拍摄的监视摄像机。
[0050]并且，上述实施形态中左右一对监视摄像机62、62拍摄动态图像，但也可以每规定时间拍摄静止图像，从各静止图像检测乘客。
[0051]并且，上述实施形态适应自动扶梯10的梯级30进行了说明，但也可以取而代之，适应自动人行道的梯级(step)。
[0052]虽然以上说明了本发明的一个实施形态，但该实施形态是作为例子描述的，并没有限定发明范围的意图。这些新的实施形态能够以各种各样的形态实施，能够在不超出发明宗旨的范围内进行各种省略、替换、以及变更。这些实施形态、其变形不仅包含在发明的范围、宗旨内，还包含在权利要求所记载的发明及其均等的范围内。
【主权项】
1.一种乘客输送机，其特征在于，具有: 连结成环形的多个梯级， 设置在多个梯级左右两侧的左右一对盖板， 从左右一对上述盖板竖设的左右一对栏杆， 设置在左右一对上述盖板的乘降口的乘降板， 从位于上述乘降口的比上述栏杆靠外侧的上述盖板或上述乘降板竖设的左右一对柱，以及 设置在上述柱的上部的左右一对监视摄像机。2.如权利要求1所述的乘客输送机，从上述盖板竖设的上述柱比上述栏杆低，上述栏杆是透明的。3.如权利要求1所述的乘客输送机，从上述乘降板竖设的上述柱比上述栏杆低。4.如权利要求1所述的乘客输送机，左右一对上述监视摄像机的拍摄方向为上述乘降口 一侧。5.如权利要求1所述的乘客输送机，左右一对上述监视摄像机的拍摄方向为360°。6.如权利要求1所述的乘客输送机，从上述监视摄像机拍摄的图像检测从上述乘降口进入的乘客。7.如权利要求1所述的乘客输送机，用左右一对上述监视摄像机从上述梯级的左右两侧分别拍摄左图像和右图像，分别从上述左图像和上述右图像检测上述乘客。8.如权利要求1所述的乘客输送机，上述监视摄像机拍摄动态图像，从上述动态图像的各帧图像检测上述乘客。9.如权利要求1所述的乘客输送机，上述监视摄像机每隔规定时间拍摄静止图像，从上述静止图像检测上述乘客。10.如权利要求1所述的乘客输送机，上述乘客输送机为自动扶梯或自动人行道。
【文档编号】B66B23/00GK105984794SQ201510096689
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月4日
【发明人】弓削和也
【申请人】东芝电梯株式会社