一种喷枪自动升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于喷涂机领域，尤其是涉及一种喷枪自动升降装置。
【背景技术】
[0002]目前，喷枪的升降方式有两种，一种是人工升降，但由于人操作的准确性较差，这种通过人为操作来调整喷枪升降的方法并不可靠，且人工升降劳动强度高，工作量大；另一种是由链轮、齿轮等传动方式实现喷枪的升降，但结构复杂，可靠性低，加工成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、工作性能可靠、升降定位准确性高的喷枪自动升降装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种喷枪自动升降装置，包括喷枪和机架，还包括步进电机和滚珠丝杠，所述步进电机固定于机架顶端，该步进电机输出端与滚珠丝杠相连接，所述滚珠丝杠的螺母上固定有负载滑块，所述负载滑块与喷枪之间通过喷枪支架相连接。
[0005]所述喷枪支架与喷枪连接处设置有凹槽。
[0006]所述喷枪上设置有凸块，所述凸块与喷枪上凹槽形成滑动连接。
[0007]由于采用上述技术方案，通过步进电机带动滚珠丝杠转动，固定在螺母上的负载滑块通过喷枪支架带动喷枪作上下往复直线运动，由于步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，且可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，因此可以在需要的位置启动、停止或调速，所以很容易实现喷枪的启动、停止及运动速度的调节；同时，由于滚珠丝杠为滚动动作，具有很小的摩擦阻力，将旋转运动转换成线性运动时，同时兼具高精度和高效率的特点；此外，喷枪的位置可通过凸块和凹槽的滑动连接进行前后调节，不但拆卸方便，且设备稍做调整即可喷涂小型物件内、外壁。
[0008]本实用新型的有益效果是:具有结构简单、拆卸方便、工作可靠、准确度高等优点。
【附图说明】
[0009]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中:
[0010]图1是本实用新型的结构示意图
[0011]图中:
[0012]1、机架2、喷枪3、步进电机
[0013]4、滚珠丝杠5、喷枪支架6、负载滑块
[0014]21、凸块41、螺母51、凹槽
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型一种喷枪自动升降装置，包括喷枪2和机架I，还包括步进电机3和滚珠丝杠4，所述步进电机3固定于机架I顶端，该步进电机3输出端与滚珠丝杠4相连接，所述滚珠丝杠4的螺母41上固定有负载滑块6，所述负载滑块6与喷枪2之间通过喷枪支架5相连接；所述喷枪支架5与喷枪2连接处设置有凹槽51 ;所述喷枪2上设置有凸块21，所述凸块21与喷枪2上凹槽51形成滑动连接。
[0016]本实例的工作过程:通过步进电机3带动滚珠丝杠4转动，固定在螺母41上的负载滑块6通过喷枪支架5带动喷枪2作上下往复直线运动，由于步进电机3可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，且可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，因此可以在需要的位置启动、停止或调速，所以很容易实现喷枪2的启动、停止及运动速度的调节，喷枪2的位置可通过凸块21和凹槽51的滑动连接进行前后调节，不但拆卸方便，且设备稍做调整即可喷涂小型物件内、外壁。
[0017]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种喷枪自动升降装置，包括喷枪和机架，其特征在于:还包括步进电机和滚珠丝杠，所述步进电机固定于机架顶端，该步进电机输出端与滚珠丝杠相连接，所述滚珠丝杠的螺母上固定有负载滑块，所述负载滑块与喷枪之间通过喷枪支架相连接。
2.根据权利要求1所述的喷枪自动升降装置，其特征在于:所述喷枪支架与喷枪连接处设置有凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的喷枪自动升降装置，其特征在于:所述喷枪上设置有凸块，所述凸块与喷枪上凹槽形成滑动连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种喷枪自动升降装置，包括喷枪和机架，还包括步进电机和滚珠丝杠，所述步进电机固定于机架顶端，该步进电机输出端与滚珠丝杠相连接，所述滚珠丝杠的螺母上固定有负载滑块，所述负载滑块与喷枪之间通过喷枪支架相连接，通过步进电机带动滚珠丝杠转动,固定在螺母上的负载滑块通过喷枪支架带动喷枪作上下往复直线运动，由于步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，且可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，因此可以在需要的位置启动、停止或调速。本实用新型具有结构简单、拆卸方便、工作可靠、准确度高等优点。
【IPC分类】B66F11-00
【公开号】CN204298031
【申请号】CN201420721778
【发明人】刘雪梅
【申请人】天津福乐尔科技发展有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月26日