管道收卷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道收卷装置。
【背景技术】
[0002]就目前的管道生产流程来说，往往需要配套的挤出机、真空定径箱以及牵引机等形成一整套的生产线。并且需要在牵引机后道工序中配置相关的收卷装置，现有的收卷装置往往只是一个单一的收卷辊，工人还是需要手工驱动收卷辊来进行逐圈的缠绕收卷，这样效率十分低下。并且，由于采用人工收卷，收卷的管道排列凌乱，不整齐。另外，现有的收卷装置都只有一个收卷辊，当收卷完毕后，要将收卷辊上的管道脱下后才可以继续收卷，这样就存在收卷间断期，降低了收卷效率。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够提高管道收卷效率和管道收卷整齐度的管道收卷装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]管道收卷装置，包括机架，所述机架上其长度方向间隔设有两个以上的收卷机构，所述收卷机构包括转轴，所述转轴由电机驱动旋转，转轴延伸出机架外的一端套设有与其同步转动的支撑架，所述支撑架上沿圆周方向均匀分布有三个以上的支撑臂，所述支撑臂的上端面设有弧形的托板，托板的上端面设有限位挡板，所述托板远离支撑架的一端铰接有翅板，所述支撑臂上靠近支撑架的一端铰接有气缸，气缸的推杆通过连杆机构与翅板铰接；所述机架的上端设有将管道沿收卷机构轴向卷绕的摆管机构，所述摆管机构包括至少两个同步运动的伺服滑台，伺服滑台上固定有沿机架长度方向设置的横架，所述伺服滑台带动横架沿收卷机构的轴向运动，所述横架上、且在每个收卷机构的输入端均设有传动轮和收卷导轮组。
[0006]所述横架在管道送入的一端活动链接有摆臂，摆臂的底端设有导入轮组，该导入轮组包括两个相互对滚的导入轮。
[0007]所述摆臂连接有重锤。通过重锤下拉摆臂，可以使得管道在摆管机构上传动时处于绷紧状态，从而提高管道收卷的质量。
[0008]所述横架上在靠近摆臂一端设有导向轮组。
[0009]所述限位挡板通过滑座滑动设在托板上，并通过螺栓锁紧定位。这样的结构可以用于调整限位挡板与翅板间的距离，以控制管道卷绕的轴向厚度。
[0010]所述托板的上端面沿其长度方向设有刻度线。通过刻度线可以精确控制管道卷绕的轴向厚度。
[0011]所述横架上设有用于探测管道收卷状态的传感器探头。若传感器探头探测到管道偏移跑位了，则控制收卷机构停止工作，避免出现意外。
[0012]本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点:
[0013]1、本实用新型具有至少两个收卷机构，当其中一个收卷机构收卷完毕时，可以紧接着用其他的收卷机构进行收卷，从而实现无间断收卷工作，大大提高了管道收卷效率。
[0014]2、本实用新型采用摆管机构与收卷机构进行配合收卷，当收卷机构每旋转一圈时，伺服滑台则控制横架沿收卷机构轴向移动一个管道外径，因而管道能够沿收卷机构轴向整齐卷绕。
[0015]3、本实用型的收卷机构具有可折叠的翅板，气缸可驱动翅板向上翘起，卷绕在托板上的管道被限位在限位挡板与翅板之间，管道收卷完毕后，气缸可驱动翅板收回，以将卷绕好的管道从托板上取下。
【附图说明】
[0016]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明:
[0017]图1为本实用新型整体结构的示意图；
[0018]图2为本实用新型中收卷机构的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型中伺服滑台的示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1-3之一所示，本实用新型包括机架1，所述机架I上其长度方向间隔设有两个以上的收卷机构2，所述收卷机构2包括转轴21，所述转轴21由电机驱动旋转，转轴21延伸出机架I外的一端套设有与其同步转动的支撑架22，所述支撑架22上沿圆周方向均匀分布有三个以上的支撑臂23，支撑臂23与转轴21轴线的距离可调，所述支撑臂23的上端面设有弧形的托板24，托板24的上端面设有限位挡板25，所述托板24远离支撑架22的一端铰接有翅板26，所述支撑臂23上靠近支撑架22的一端铰接有气缸27，气缸27的推杆通过连杆机构与翅板26铰接，气缸27可驱动翅板26向上翘起，卷绕在托板24上的管道被限位在限位挡板25与翅板26之间，管道收卷完毕后，气缸27可驱动翅板26收回，以将卷绕好的管道从托板24上取下；所述机架I的上端设有将管道沿收卷机构2轴向卷绕的摆管机构3，所述摆管机构3包括至少两个同步运动的伺服滑台31，伺服滑台31主要由丝杆螺母副、滑轨和伺服电机组成，伺服滑台31上固定有沿机架I长度方向设置的横架32，所述伺服滑台31带动横架32沿收卷机构2的轴向运动，所述横架32上、且在每个收卷机构2的输入端均设有传动轮33和收卷导轮组34，传动轮33由电机驱动旋转，采用摆管机构3与收卷机构2进行配合收卷，当收集机构2每旋转一圈时，伺服滑台31则控制横架32沿收卷机构2轴向移动一个管道外径，因而管道能够沿收卷机构2轴向整齐卷绕。本实施例中，收卷机构2为两个，当其中一个收卷机构2收卷完毕时，可以紧接着用另一个收卷机构2进行收卷，实现无间断收卷工作，大大提高了管道收卷效率。
[0021]所述横架32在管道送入的一端活动链接有摆臂35，摆臂35的底端设有导入轮组36，该导入轮组36包括两个相互对滚的导入轮。
[0022]所述摆臂35连接有重锤37。通过重锤37下拉摆臂35，可以使得管道在摆管机构3上传动时处于绷紧状态，从而提高管道收卷的质量。
[0023]所述横架上在靠近摆臂一端设有导向轮组39。
[0024]所述限位挡板25通过滑座28滑动设在托板24上，并通过螺栓锁紧定位。这样的结构可以用于调整限位挡板25与翅板26间的距离，以控制管道卷绕的轴向厚度。
[0025]所述托板24的上端面沿其长度方向设有刻度线(图中未示出)。通过刻度线可以精确控制管道卷绕的轴向厚度。
[0026]所述横架32上设有用于探测管道收卷状态的传感器探头38，传感器探头38采用红外探头，若传感器探头38探测到管道偏移跑位了，则控制收卷机构2停止工作，避免出现意夕卜。
【主权项】
1.管道收卷装置，包括机架，其特征在于:所述机架上其长度方向间隔设有两个以上的收卷机构，所述收卷机构包括转轴，所述转轴由电机驱动旋转，转轴延伸出机架外的一端套设有与其同步转动的支撑架，所述支撑架上沿圆周方向均匀分布有三个以上的支撑臂，所述支撑臂的上端面设有弧形的托板，托板的上端面设有限位挡板，所述托板远离支撑架的一端铰接有翅板，所述支撑臂上靠近支撑架的一端铰接有气缸，气缸的推杆通过连杆机构与翅板铰接；所述机架的上端设有将管道沿收卷机构轴向卷绕的摆管机构，所述摆管机构包括至少两个同步运动的伺服滑台，伺服滑台上固定有沿机架长度方向设置的横架，所述伺服滑台带动横架沿收卷机构的轴向运动，所述横架上、且在每个收卷机构的输入端均设有传动轮和收卷导轮组。
2.根据权利要求1所述的管道收卷装置，其特征在于:所述横架在管道送入的一端活动链接有摆臂，摆臂的底端设有导入轮组，该导入轮组包括两个相互对滚的导入轮。
3.根据权利要求2所述的管道收卷装置，其特征在于:所述摆臂连接有重锤。
4.根据权利要求2所述的管道收卷装置，其特征在于:所述横架上在靠近摆臂一端设有导向轮组。
5.根据权利要求1所述的管道收卷装置，其特征在于:所述限位挡板通过滑座滑动设在托板上，并通过螺栓锁紧定位。
6.根据权利要求5所述的管道收卷装置，其特征在于:所述托板的上端面沿其长度方向设有刻度线。
7.根据权利要求1所述的管道收卷装置，其特征在于:所述横架上设有用于探测管道收卷状态的传感器探头。
【专利摘要】本实用新型公开了管道收卷装置，其包括机架，所述机架上其长度方向间隔设有两个以上的收卷机构；所述机架的上端设有将管道在收卷机构上沿轴向均匀卷绕的摆管机构，所述摆管机构包括至少两个同步运动的伺服滑台，伺服滑台上固定有沿机架长度方向设置的横架，伺服滑台上固定有沿机架长度方向设置的横架，所述横架上、且在每个收卷机构的输入端均设有传动轮和收卷导轮组。本实用新型的管道收卷装置能够提高管道收卷效率和管道收卷整齐度。
【IPC分类】B65H19-30, B65H26-00, B65H16-10
【公开号】CN204369199
【申请号】CN201420846414
【发明人】何承枫, 郑昆雄, 何开颜, 郑昆景, 钟小金, 林荆
【申请人】福建晟扬管道科技有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月28日