一种起重机的控制装置及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别涉及一种起重机的控制装置及起重机。
【背景技术】
[0002]为了提高生产效率和方便施工，一般会在露天料场配置龙门式起重机，在厂房内配置双梁桥式起重机。
[0003]龙门式起重机和双梁桥式起重机等起重机采用交流绕线转子异步电动机驱动，目前通过在转子回路内串入若干段电阻，并由接触器控制接入电阻的多少来进行起重机的启停和调速。
[0004]在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]当起重机在低速状态运行时，大部分功率会由串入的电阻以热能的形式消耗掉，大大浪费了电动机的能源。特别是对于龙门式起重机和双梁桥式起重机等大吨位的起重器来说，由于起重机本身的耗电量极大，因此对能源的浪费情况更为严重。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术浪费能源的问题，本实用新型实施例提供了一种起重机的控制装置及起重机。所述技术方案如下:
[0007]一方面，本实用新型实施例提供了一种起重机的控制装置，所述起重机包括第一凸轮控制器、第二凸轮控制器、第三凸轮控制器、第一电机、第二电机、第三电机，所述控制装置包括第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组；所述第一变频器分别与电源、所述第一继电器组的触点、所述第一电机的输入端连接，所述第一继电器组的线圈与所述第一凸轮控制器连接；所述第二变频器、所述第二继电器组、所述第二电机、所述第二凸轮控制器之间的连接方式，所述第三变频器、所述第三继电器组、所述第三电机、所述第三凸轮控制器之间的连接方式，均与所述第一变频器、所述第一继电器组、所述第一电机、所述第一凸轮控制器之间的连接方式相同。
[0008]在本实用新型一种可能的实现方式中，所述第一凸轮控制器包括零位触点Z0、正转触点Z1、反转触点Z2、正转制动触点Z3、反转制动触点Z4、以及档位触点Z5、Z6、Tl、Z8、Z9，所述第一变频器包括正转引脚X1、反转引脚X2、一档引脚X3、二档引脚X4、三档引脚X5、四档引脚X6、五档引脚X7、以及公共引脚com，所述第一继电器组包括继电器J1、J2、J3、J4、J5 ；
[0009]所述第一凸轮控制器的正转触点Zl的两端分别与所述第一变频器的正转引脚X1、公共引脚com连接，所述第一凸轮控制器的反转触点Z2的两端分别与所述第一变频器的反转引脚X2、公共引脚com连接，
[0010]所述第一继电器组的继电器Jl的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器Jl的常开触点的两端分别与所述第一变频器的一档引脚X3、公共引脚com连接，
[0011]所述第一继电器组的继电器J2的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J2的常开触点的两端分别与所述第一变频器的二档引脚X4、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J2的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5、Z6之间，
[0012]所述第一继电器组的继电器J3的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J3的常开触点的两端分别与所述第一变频器的三档引脚X5、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J3的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6、Z7之间，
[0013]所述第一继电器组的继电器J4的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J4的常开触点的两端分别与所述第一变频器的四档引脚X6、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J4的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Tl、Z8之间，
[0014]所述第一继电器组的继电器J5的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z9与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J5的常开触点的两端分别与所述第一变频器的五档引脚X7、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J5的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8、Z9之间；
[0015]所述第二凸轮控制器的结构、所述第三凸轮控制器的结构均与所述第一凸轮控制器的结构相同，所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器的结构相同，所述第二继电器组的结构、所述第三继电器组的结构与所述第一继电器组的结构相同；所述第二凸轮控制器、所述第二变频器、所述第二继电器组之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三变频器、所述第三继电器组之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一变频器、所述第一继电器组之间的连接方式相同。
[0016]在本实用新型另一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括第一电磁抱闸制动器、第二电磁抱闸制动器、第三电磁抱闸制动器、第一接触器、第二接触器、第三接触器；
[0017]所述第一凸轮控制器的正转制动触点Z3、反转制动触点TA并联后与所述第一接触器的线圈串联，第一接触器的触点串联在所述电源与所述第一电磁抱闸制动器之间，所述第一电磁抱闸制动器设置在所述第一电机外；
[0018]所述第二凸轮控制器、所述第二接触器、所述第二电磁抱闸制动器、所述第二电机之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三接触器、所述第三电磁抱闸制动器、所述第三电机之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一接触器、所述第一电磁抱闸制动器、所述第一电机之间的连接方式相同。
[0019]在本实用新型又一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括保护电路，所述保护电路串联在所述电源的回路中，所述保护电路包括电源启动按钮和接触器Cl，所述第一凸轮控制器的零位触点Z0、所述第二凸轮控制器的零位触点Z0、所述第三凸轮控制器的零位触点Z0、所述电源启动按钮的串联电路与所述接触器Cl的触点并联后再与所述接触器Cl的线圈串联。
[0020]可选地，所述保护电路还包括至少一个门开关保护限位开关，所述至少一个门开关保护限位开关与所述接触器Cl的线圈串联。
[0021]可选地，所述第一变频器还包括变频器故障触点TC、TD，所述第一变频器的变频器故障触点TC、TD与所述接触器Cl的线圈串联；
[0022]所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器相同，所述第二变频器与所述接触器Cl之间的连接方式、所述第三变频器与所述接触器Cl之间的连接方式，均与所述第一变频器与所述接触器Cl之间的连接方式相同。
[0023]可选地，所述保护电路还包括紧急停止开关，所述紧急停止开关与所述接触器Cl的线圈串联。
[0024]可选地，所述保护电路还包括空气开关，所述空气开关串联在所述电源与所述接触器Cl的触点之间。
[0025]另一方面，本实用新型实施例提供了一种起重机，所述起重机包括第一凸轮控制器、第二凸轮控制器、第三凸轮控制器、第一电机、第二电机、第三电机，所述起重机还包括控制装置，所述控制装置包括第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组；所述第一变频器分别与电源、所述第一继电器组的触点、所述第一电机的输入端连接，所述第一继电器组的线圈与所述第一凸轮控制器连接；所述第二变频器、所述第二继电器组、所述第二电机、所述第二凸轮控制器之间的连接方式，所述第三变频器、所述第三继电器组、所述第三电机、所述第三凸轮控制器之间的连接方式，均与所述第一变频器、所述第一继电器组、所述第一电机、所述第一凸轮控制器之间的连接方式相同。
[0026]在本实用新型一种可能的实现方式中，所述第一凸轮控制器包括零位触点Z0、正转触点Z1、反转触点Z2、正转制动触点Z3、反转制动触点Z4、以及档位触点Z5、Z6、Tl、Z8、Z9，所述第一变频器包括正转引脚X1、反转引脚X2、一档引脚X3、二档引脚X4、三档引脚X5、四档引脚X6、五档引脚X7、以及公共引脚com，所述第一继电器组包括继电器J1、J2、J3、J4、J5 ；
[0027]所述第一凸轮控制器的正转触点Zl的两端分别与所述第一变频器的正转引脚X1、公共引脚com连接，所述第一凸轮控制器的反转触点Z2的两端分别与所述第一变频器的反转引脚X2、公共引脚com连接，
[0028]所述第一继电器组的继电器Jl的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器Jl的常开触点的两端分别与所述第一变频器的一档引脚X3、公共引脚com连接，
[0029]所述第一继电器组的继电器J2的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J2的常开触点的两端分别与所述第一变频器的二档引脚X