一种烟花自动生产线供盘码垛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种烟花机械。特别是涉及一种烟花自动生产线供盘码垛系统。
【背景技术】
[0002]目前，我国烟花生产一直以手工业作坊生产为主，部分生产工序的自动化设备虽然存在，但是运输托盘组、供给托盘、装药、运输货架，码垛等步骤一直是工人以手工作业，不仅生产率低下，工人工作内容单一、枯燥、劳动强度大且存在较大的安全隐患。部分码垛设备虽然存在，但没有专门用于烟花码垛的自动化设备，且由于烟花微丸为火药，属于易燃易爆物品，化学性能敏感，供盘码垛过程中由于碰撞、挤压、摩擦、高温等一系列因素均可能引发爆炸，酿成事故。随着市场对企业高速化发展的需求，烟花自动生产线中供盘码垛设备的研发显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够提高生产效率、减轻工人的劳动强度，提升操作安全性的烟花自动生产线供盘码垛系统。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种烟花自动生产线供盘码垛系统，包括有:第一输送机，用于接收和传送烘干后的托盘组；第二输送机，用于传送单个托盘；第三输送机，用于传送货架；第四输送机，用于将装有托盘的货架输送到下一个工序；还设置有:
[0005]供盘机，位于第一输送机和第二输送机之间，用于接收第一输送机所输送的托盘组，并将托盘组中的托盘单个转送到第二输送机上；
[0006]码垛机，位于第二输送机、第三输送机和第四输送机之间，用于将第二输送机输送过来的单个托盘装入第三输送机输送过来的货架上，再将装有托盘的货架送入第四输送机上。
[0007]所述的供盘机包括有供盘机机架，设置在供盘机机架上第一升降气缸，所述第一升降气缸上端贯穿供盘底板，并与供盘底板固定连接，所述的供盘机机架上还分别各通过一个支架并排设置有两个第一 X型剪叉式升降装置，每个第一 X型剪叉式升降装置下端的两个端脚对应的衔接在供盘机机架上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第一 X型剪叉式升降装置的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置托盘的供盘底板底面上的滑道内，并沿所述的滑道移动，所述的供盘机机架远离第二输送机一侧上通过供盘气缸支架固定设置有与所述的供盘底板上的托盘相对应的供盘气缸，所述的供盘气缸的端部设置有用于将送入供盘底板上的托盘组最上方的一个托盘推入第二输送机的传送带上的第一推板，所述的供盘底板的板面上开有上下贯通的开口，所述的开口内嵌入有用于为脱离第一输送机的托盘组提供继续向前移动的动力的第一传动辊，所述第一传动辊一端的旋转轴连接固定在供盘机机架上的第一电机的输出轴，另一端的旋转轴通过轴承连接在传动辊固定架上，所述的传动辊固定架设置在所述供盘机机架上。
[0008]所述的供盘底板远离第一输送机的一侧边上设置有防止托盘组掉落的定位挡板。
[0009]所述的供盘底板邻近第一输送机的一侧边上设置有用于实现托盘组位置的摆正的第一正位挡板。
[0010]所述的供盘机机架邻近第二输送机的一侧边上固定设置有用于防止在供盘气缸将托盘组最上方的一个托盘推入第二输送机的传送带上时防止因摩擦力使下面的托盘一同移动的挡架。
[0011]所述的码垛机包括有码垛机机架，设置在码垛机机架上的第二升降气缸，所述的第二升降气缸上端贯穿码垛底板，并与码垛底板固定连接，所述码垛机机架还分别各通过一个支架并排设置有两个第二 X型剪叉式升降装置，每个第二 X型剪叉式升降装置下端的两个端脚对应的衔接在码垛机机架上的滑道上并沿所述的滑道移动，每个第二 X型剪叉式升降装置的上端的两个端脚分别对应的嵌入在固定于放置货架的码垛底板底面上的滑道内，并沿所述的滑道移动，所述的码垛机机架远离第四输送机的一侧上通过推力气缸支架固定设置有与码垛底板上的货架相对应的推力气缸，所述的推力气缸的端部设置有用于将插入有托盘的货架推入第四输送机的传送带上的第二推板，所述的码垛底板邻近第三输送机一边上设置有用于将从第三输送机过来的货架移动到码垛底板上的第一长辊，所述第一长辊一端的旋转轴连接第二电机，所述第二电机通过第一电机托架固定在码垛机机架上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第一长辊托架上，所述的第一长辊托架设置在所述码垛机机架上，所述码垛底板邻近第二输送机一边上设置有用于将从第二输送机过来的托盘移送到货架内的第二长辊，所述第二长辊一端的旋转轴连接第三电机，所述第三电机通过第二电机托架固定在码垛机机架上，另一端的旋转轴通过轴承连接在第二长辊托架上，所述的第二长辊托架设置在所述码垛机机架上。
[0012]所述的码垛机机架对应第三输送机的两侧分别设置有用于引导从第三输送机过来的货架移入码垛底板上的第二正位挡板。
[0013]所述的码垛机机架在远离第三输送机的一侧边上设置有用于对移入码垛底板上的货架进行限位的定位挡板。
[0014]所述的货架包括有U型架，通过滑道支撑板对称的设置在U型架内两侧边上的多个滑道，所述的滑道上设置有用于使托盘沿滑道顺利滑动的辊子，在每一个滑道的终端都设置有用于限位托盘的滑道定位挡块。
[0015]所述的U型架的内侧对称的设置有4对滑道。
[0016]本实用新型的一种烟花自动生产线供盘码垛系统，自动化的生产线完成造粒结束后，可通过运输烘干后的托盘组、供给托盘、装药、运输货架，码垛等工序，具有码垛效率高，安全可靠、运转平稳、设备坚固耐用、使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种烟花自动生产线供盘码垛系统的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型中供盘机的整体结构示意图；
[0019]图3是图2的俯视图；
[0020]图4是图2的侧视图；
[0021]图5是本实用新型中码垛机的整体结构示意图；
[0022]图6是图5的侧视图；
[0023]图7是本实用新型中货架的整体结构示意图；
[0024]图8是本实用新型中托盘的结构示意图。
[0025]图中
[0026]1:第一输送机2:供盘机
[0027]3:第二输送机4:码垛机
[0028]5 ;第三输送机6:第四输送机
[0029]7:托盘组8:托盘
[0030]9:货架10:第一正位挡板
[0031]11:第一 X型剪叉式升降装置12:滑道
[0032]13:第一升降气缸14:供盘底板
[0033]15:供盘气缸16:第一推板
[0034]17:供盘气缸支架18:第一电机
[0035]19:第一传动辊20:传动辊固定架
[0036]21:定位挡板22:挡架
[0037]23:供盘机机架24:码垛底板
[0038]25:第二正位挡板26:第一长辊
[0039]27:第二电机28a:第一电机托架
[0040]28b:第二电机托架29a:第一长辊托架
[0041]29b:第二长辊托架30:第二长辊
[0042]31:第三电机32:推力气缸
[0043]33:推力气缸支架34:第二推板
[0044]35:第二 X型剪叉式升降装置36:第二升降气缸
[0045]37:定位挡板38:码垛机机架
[0046]38:码垛机机架