一种落袋缓冲装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及袋装包装生产线领域，具体涉及一种落袋缓冲装置。
【背景技术】
[0002]在高速袋装包装生产线上，由于袋装灌装机速度比较慢，灌装完后要将多条生产线合起来，输送到一条输送带上进行装箱，在合道时，将袋装包装生产线设置在输送带上方，然后把生产线上的包装袋落到输送带上，因为是将多条生产线合在一条输送带上，为了提高效率，通常要将其中一条生产线上的包装袋落到已经在输送带上的两个包装袋之间，因为目前在合道过程中包装袋是直接落在输送带上的，无法去控制包装袋落下的时间，会存在包装袋没有落在合适的位置而造成包装袋上下叠加在一起，影响了后面的装箱工序，同时无法控制包装袋落下时对输送带的作用力，会存在包装袋不能平稳的落在输送带上，使包装袋在输送带上的位置不整齐，影响后面的装箱工序。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以控制包装袋落在输送带上的时间并且能使包装袋平稳落在输送带上的落袋缓冲装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型包括翻转装置、落袋支架和伺服电机驱动装置，所述落袋支架包括第一支架和第二支架，所述翻转装置设置在第一支架和第二支架之间，落袋支架一侧设置有伺服电机驱动装置，所述伺服电机驱动装置与翻转装置连接。
[0005]在将多条袋装包装生产线合起来，输送到一条输送带上进行装箱时，先将落袋缓冲装置下端架在输送带上，使输送带处于第一支架和第二支架之间，同时落袋缓冲装置上端与袋装包装生产线连接，袋装包装生产线的包装袋传送到落袋缓冲装置上端，因为伺服电机驱动装置与翻转装置连接，所以伺服电机驱动装置可以控制翻转装置的翻转过程，当翻转装置翻转到一定角度时，包装袋可以落到落袋缓冲装置下端的输送带上，这样就可以去控制包装袋落到输送带上的时间，从而可以使包装袋准确落到已经在输送带上的两个包装袋之间；又因为包装袋在落到输送带的过程中会经过翻转装置，翻转装置会对包装袋起到缓冲的作用，使包装袋可以平稳的落在输送带上，不会造成包装袋在输送带上的位置不整齐的现象。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述翻转装置可以包括一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组，一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组沿竖直方向设置在同一直线上，一字型旋转翻板组包括两个一字型旋转翻板，两个一字型旋转翻板水平设置，三板型旋转翻板组包括两个三板型旋转翻板，两个三板型旋转翻板水平设置。这样设计的翻转装置，当包装袋传输到落袋缓冲装置时，包装袋先与一字型旋转翻板组中的两个一字型旋转翻板接触，伺服电机驱动装置控制两个一字型旋转翻板向下翻转，使包装袋落到三板型旋转翻板组上，三板型旋转翻板组中的两个三板型旋转翻板向下翻转使包装袋落到输送带上，通过控制一字型旋转翻板和三板型旋转翻板的翻转速度，来控制包装袋落到输送带上的时间，同时一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组对包装袋的下落起到缓冲作用，使包装袋可以平稳的落在输送带上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述第一支架可以包括第一安装板和第二安装板，所述一字型旋转翻板和三板型旋转翻板设置在第一安装板和第二支架之间，所述伺服电机驱动装置包括电柜、两个伺服电机和转动齿轮，电柜设置在第二安装板上，所述电柜内设有两个伺服电机，两个伺服电机设置在第二安装板上并且分别与一字型旋转翻板、三板型旋转翻板连接，转动齿轮设置在第一安装板和第二安装板之间并且与一字型旋转翻板和三板型旋转翻板连接，在与一字型旋转翻板连接的两个转动齿轮之间设置有两个转动齿轮，该四个转动齿轮水平设置并且两两啮合，在与三板型旋转翻板连接的两个转动齿轮之间设置有两个转动齿轮，该四个转动齿轮水平设置并且两两啮合。当伺服电机控制与其连接的一字型旋转翻板转动时，该一字型旋转翻板上的转动齿轮随之转动，然后通过转动齿轮带动另一个一字型旋转翻板的转动，因为与一字型旋转翻板连接的两个转动齿轮之间设有两个转动齿轮，所以与一字型旋转翻板连接的两个转动齿轮转动的方向相反，从而可以使两个一字型旋转翻板旋转方向相反，所以可以通过控制一个一字型旋转翻板转动，就能实现一字型旋转翻板组的打开和闭合状态。三板型旋转翻板组的工作原理和上述的一字型旋转翻板组的工作原理一致。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述电柜内设有脉冲盘和光电检测器，脉冲盘设置在伺服电机与一字型旋转翻板的连接轴上以及伺服电机与三板型旋转翻板的连接轴上，光电检测器的信号输出端与脉冲盘的边缘相对应。当光电检测器检测到输送带上的两个包装袋间的空位时，光电检测器将信号输出到脉冲盘上，脉冲盘将信号转化为脉冲信号反馈到伺服电机，然后伺服电机带动一字型旋转翻板和三板型旋转翻板的转动，这样可以准确的使包装袋落到输送带上的两个包装袋之间的空位上。
[0009]综上所述，本实用新型的优点是可以控制包装袋落在输送带上的时间并且能使包装袋平稳落在输送带上。
【附图说明】
[0010]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]图1为本实用新型的使用状态图。
[0012]图2为本实用新型的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0014]参照图1至图3，本实用新型的落袋缓冲装置包括翻转装置、落袋支架和伺服电机驱动装置，所述落袋支架包括第一支架和第二支架3，所述第一支架包括第一安装板I和第二安装板2，所述翻转装置包括一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组，在第一安装板I和第二支架3之间设有一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组，一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组沿竖直方向设置在同一直线上，一字型旋转翻板组包括两个一字型旋转翻板4，两个一字型旋转翻板4水平设置，三板型旋转翻板组包括两个三板型旋转翻板5，两个三板型旋转翻板5水平设置，伺服电机驱动装置包括电柜6、两个伺服电机7和转动齿轮8，电柜6设置在第二安装板2上，所述电柜6内设有两个伺服电机7，两个伺服电机7设置在第二安装板2上并且分别与一字型旋转翻板4、三板型旋转翻板5连接，转动齿轮8设置在第一安装板I和第二安装板2之间并且与一字型旋转翻板4和三板型旋转翻板5连接，在与一字型旋转翻板4连接的两个转动齿轮8之间设置有两个转动齿轮8，该四个转动齿轮8水平设置并且两两啮合，在与三板型旋转翻板5连接的两个转动齿轮8之间设置有两个转动齿轮8，该四个转动齿轮8水平设置并且两两啮合。电柜6内设有脉冲盘9和光电检测器10，脉冲盘9设置在伺服电机7与一字型旋转翻板4的连接轴11上以及伺服电机7与三板型旋转翻板5的连接轴11上，光电检测器10的信号输出端与脉冲盘9的边缘相对应。
[0015] 在将多条袋装包装生产线合起来，输送到一条输送带上进行装箱时，先将落袋缓冲装置下端架在输送带上，使输送带处于第一安装板I和第二支架3之间，同时落袋缓冲装置上端与袋装包装生产线连接，袋装包装生产线的包装袋12传送到落袋缓冲装置上端，当光电检测器10检测到输送带上的两个包装袋12间的空位时，光电检测器10将信号输出到脉冲盘9上，脉冲盘9将信号转化为脉冲信号反馈到伺服电机7，伺服电机7控制与其连接的一字型旋转翻板4向下转动，该一字型旋转翻板4上的转动齿轮8随之转动，然后通过转动齿轮8带动另一个一字型旋转翻板4的转动，因为与一字型旋转翻板4连接的两个转动齿轮8之间设有两个转动齿轮8，所以与一字型旋转翻板4连接的两个转动齿轮8转动的方向相反，从而可以使两个一字型旋转翻板4旋转方向相反，使一字型旋转翻板组的处于打开状态。三板型旋转翻板组的工作原理和上述的一字型旋转翻板组的工作原理一致。一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组对包装袋12的下落起到缓冲作用，同时伺服电机可以控制一字型旋转翻板4和三板型旋转翻板5的旋转速度从而控制包装袋12的下落时间，使包装袋12可以平稳、准确的落到输送带上的两个包装袋12之间的空位上。
【主权项】
1.一种落袋缓冲装置，其特征在于包括翻转装置、落袋支架和伺服电机驱动装置，所述落袋支架包括第一支架和第二支架，所述翻转装置设置在第一支架和第二支架之间，落袋支架一侧设置有伺服电机驱动装置，所述伺服电机驱动装置与翻转装置连接。
2.按权利要求1所述的落袋缓冲装置，其特征在于:所述翻转装置包括一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组，一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组沿竖直方向设置在同一直线上，一字型旋转翻板组包括两个一字型旋转翻板，两个一字型旋转翻板水平设置，三板型旋转翻板组包括两个三板型旋转翻板，两个三板型旋转翻板水平设置。
3.按权利要求2所述的落袋缓冲装置，其特征在于:所述第一支架包括第一安装板和第二安装板，所述一字型旋转翻板和三板型旋转翻板设置在第一安装板和第二支架之间，所述伺服电机驱动装置包括电柜、两个伺服电机和转动齿轮，电柜设置在第二安装板上，所述电柜内设有两个伺服电机，两个伺服电机设置在第二安装板上并且分别与一字型旋转翻板、三板型旋转翻板连接，转动齿轮设置在第一安装板和第二安装板之间并且与一字型旋转翻板和三板型旋转翻板连接，在与一字型旋转翻板连接的两个转动齿轮之间设置有两个转动齿轮，该四个转动齿轮水平设置并且两两啮合，在与三板型旋转翻板连接的两个转动齿轮之间设置有两个转动齿轮，该四个转动齿轮水平设置并且两两啮合。
4.按权利要求3所述的落袋缓冲装置，其特征在于:所述电柜内设有脉冲盘和光电检测器，脉冲盘设置在伺服电机与一字型旋转翻板的连接轴上以及伺服电机与三板型旋转翻板的连接轴上，光电检测器的信号输出端与脉冲盘的边缘相对应。
【专利摘要】一种落袋缓冲装置，包括翻转装置、落袋支架和伺服电机驱动装置，落袋支架包括第一支架和第二支架，翻转装置设置在第一支架和第二支架之间，落袋支架一侧设置有伺服电机驱动装置，伺服电机驱动装置与翻转装置连接。在将多条袋装包装生产线合起来，输送到一条输送带上进行装箱时,先将落袋缓冲装置下端架在输送带上,使输送带处于第一支架和第二支架之间,同时落袋缓冲装置上端与袋装包装生产线连接,袋装包装生产线的包装袋传送到落袋缓冲装置上端,伺服电机驱动装置与翻转装置连接,控制翻转装置的翻转,使包装袋准确落到已经在输送带上的两个包装袋之间，同时翻转装置会对包装袋起到缓冲的作用,使包装袋可以平稳的落在输送带上。
【IPC分类】B65B35-30
【公开号】CN204415824
【申请号】CN201420822353
【发明人】刘远强, 杨晓红
【申请人】广州市万世德智能装备科技有限公司, 佛山市万世德机器人技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月23日