一种在线皮带跑偏自动校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于皮带传输设备领域，具体涉及一种在线皮带跑偏自动校正装置。
【背景技术】
[0002]皮带机作为传动、运输作业的重要部件，其运行状态的好坏直接影响着作业效率及设备安全。皮带由于在工作过程中受到负载不均、粘附物、皮带厚度差和长时间工作后各种偏差积累等各种因素的影响，导致皮带跑偏是常见故障之一，跑偏后，皮带的侧边与相邻物会发生摩擦，增大电机载荷，不但影响正常运输，还易损坏设备，带来安全隐患。目前，几乎各种皮带运输机都装有跑偏校正装置，以确保正常生产、安全生产。现有的自动化机械设备平皮带传动装置中，为防止皮带跑偏一般都是在传送辊上设置挡边，或者将传送辊加工成弧形，或者在皮带上设置挡条，但这些方法用于校正薄而宽的平皮带时都有一定的困难，效果也不理想。授权公告号CN 201961793 U的中国专利中公开了一种皮带跑偏校正装置，包括支腿、固定机架以及安装在固定机架上的调心托辊、检驱装置和油缸，在固定机架两端上方分别设有一个弧形轨道，两个弧形轨道同圆心，调心托辊两端的滚轮与弧形轨道嵌合，调心托棍两端与装在固定机架上的油缸活塞杆铰接，当皮带向一侧跑偏时，皮带侧边触动检驱装置并驱动油泵工作，从而使同侧油缸活塞杆伸长，同时使另一侧油缸活塞杆回缩，实现两侧油缸同步反向动作，带动调心托辊旋转，依靠调心托辊旋转方向与皮带前行方向的偏角，产生横向摩擦力，最终实现纠偏功能，但该装置中需要两侧油缸活塞杆配合协调运作，导致结构较复杂、故障率高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、易维护、性能稳定可靠的在线皮带跑偏自动校正装置，采用一端铰接定位、另一端活动调整的调整辊，通过外球面球轴承的调心作用和调整辊与皮带之间的摩擦力，以解决平、薄、宽皮带偏移的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种在线皮带跑偏自动校正装置，包括套装在皮带的主动辊与从动辊之间的调整辊和配套的跑偏检测机构，所述调整辊一端与机架铰接定位，另一端借助外球面球轴承与调整滑轨上的滑块定位连接，所述调整辊借助驱动机构以一端为转动轴、另一端沿滑轨移动、与跑偏检测机构配合、形成皮带调偏结构。
[0006]所述调整辊一端是借助具有相对伸缩自由度的轴套与机架铰接定位，形成以轴套为调整圆心。
[0007]所述跑偏检测机构中包括设置于皮带两侧、分别具有相互对射的发射极及接收极的光电开关，对应的发射极和接收极分设在皮带的上、下方。
[0008]所述驱动机构包括定位在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆自由端与所述滑块定位，或者与外球面球轴承的轴承座定位。
[0009]在气缸运动轨迹的末端设有限位板或轴承座的限位机构，所述限位机构包括设置在机架的立板以及设置在立板上的挡位整钉。
[0010]上述技术方案中，当皮带有偏移时，跑偏检测机构产生信号传递给控制结构、控制机构控制驱动机构推动调整辊的另一端向前或向后推移，借助调整辊与皮带之间产生的摩擦力，使皮带的偏移得以校正。
[0011]采用上述技术方案产生的有益效果在于:(I)皮带跑偏后，该在线皮带跑偏自动校正装置自动校正，位置精准，且结构简单，调整迅速，易于安装和维护，性能稳定可靠；
(2)该装置适用于各种不同宽度厚度的皮带，尤其是对平、薄、宽皮带同样适用，解决了目前生产过程中皮带校正装置磨损皮带的难题。
[0012]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0014]图2是图1中A的放大结构示意图；
[0015]图3是本实用新型显示固定侧的立体结构示意图；
[0016]附图中，I代表机架、2代表皮带、3代表调整辊、4代表外球面球轴承、5代表滑块、6代表滑轨、7代表轴套、8代表光电开关、9代表气缸、10代表立板、11代表挡位整钉，12代表主动辊、13代表从动辊，箭头表示皮带的运动方向。
【具体实施方式】
[0017]参见图1和图3，是一种在线皮带跑偏自动校正装置，包括套装在皮带2的主动辊12与从动辊13之间的调整辊3和配套的跑偏检测机构，所述调整辊3 —端与机架I铰接定位，另一端借助外球面球轴承4与调整滑轨6上的滑块5定位连接，所述调整辊3借助驱动机构以一端为转动轴、另一端沿滑轨移动、与跑偏检测机构配合、形成皮带调偏结构。其中的关键结构包括调整辊3的铰接定位端、活动支承端、以及跑偏检测机构。
[0018]所述的铰接定位端其铰接方式为借助具有相对伸缩自由度的轴套7组成。
[0019]所述的活动支承端由气缸6、滑轨6及滑轨6上的滑块5、外球面球轴承4、轴承座、挡位整钉11和挡位锁母组成。外球面球轴承4固定在轴承座上，轴承座安装在与滑轨6配合的滑块5上，气缸9的活塞杆自由端与所述滑块5定位，或者与外球面球轴承4的轴承座定位，气缸9在电气程序的控制下可推动滑块5沿滑轨6前后移动，从而带动调整辊3的活动端前进或者后退。进一步，机架I上还设置有立板10，立板10上设有挡位整钉11和挡位锁母，对轴承座板的前进起限位调整作用。
[0020]所述跑偏检测机构中包括设置于皮带2两侧、分别具有相互对射的发射极及接收极的光电开关8，对应的发射极和接收极分设在皮带2的上、下方。
[0021]在具体实施时，如附图所示，当传动装置工作时，平皮带2如箭头所示向前运动，初始状态时平皮带2在主动辊12与从动辊13的正中间位置，固定侧光电开关8-1及活动侧光电开关安装在皮带2两侧边缘位置并正好被皮带2边缘挡住光信号，使之光电开关不能导通，气缸9处于不工作状态。由于平皮带2与主动辊12及从动辊13制造安装等多方面的原因，平皮带2不可能持续在主动辊12及从动辊13的中间位置上运动，会慢慢偏移中心线。当偏移超过一定量时，例如向活动侧方向偏移了，这时固定侧的光电开关会因为皮带2边缘移开不能挡住光信号而导通，通过电气程序驱动气缸9工作而推动滑块5带动外球面球轴承4向前移动，调整辊3的活动侧前进，进一步压迫平皮带2慢慢向固定侧编移；当皮带2向固定侧偏移、活动铡的光电开关导通时，电气程序驱动气缸9复位而拉动滑块5向后移动，使调整辊3的活动侧向后移动，迫使平皮带2慢慢向活动侧偏移，就这样持续不断地调控调整辊3的活动侧前进或后退而使皮带2始终处于中间位置传动。
[0022]以上平皮带2偏移方向与调整辊3前进后退的关系会因具体的机械结构设计不同会有所不同。
【主权项】
1.一种在线皮带跑偏自动校正装置，包括套装在皮带(2)的主动辊(12)与从动辊(13)之间的调整辊(3)和配套的跑偏检测机构，其特征在于:所述调整辊(3)—端与机架(I)铰接定位，另一端借助外球面球轴承(4)与调整滑轨(6)上的滑块(5)定位连接，所述调整辊(3)借助驱动机构以一端为转动轴、另一端沿滑轨(6)移动、与跑偏检测机构配合、形成皮带调偏结构。
2.根据权利要求1所述的一种在线皮带跑偏自动校正装置，其特征在于:所述调整辊(3)—端是借助具有相对伸缩自由度的轴套(7)与机架(I)铰接定位，形成以轴套为调整圆心。
3.根据权利要求1所述的一种在线皮带跑偏自动校正装置，其特征在于:所述跑偏检测机构中包括设置于皮带(2)两侧、分别具有相互对射的发射极及接收极的光电开关(8)，对应的发射极和接收极分设在皮带(2)的上、下方。
4.根据权利要求1所述的一种在线皮带跑偏自动校正装置，其特征在于:所述驱动机构包括定位在机架(I)上的气缸(9 )，所述气缸(9 )的活塞杆自由端与所述滑块(5 )定位，或者与外球面球轴承(4)的轴承座定位。
5.根据权利要求4所述的一种在线皮带跑偏自动校正装置，其特征在于:在气缸(9)运动轨迹的末端设有限位板或轴承座的限位机构，所述限位机构包括设置在机架(I)的立板(10)以及设置在立板(10)上的挡位整钉(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种在线皮带跑偏自动校正装置，属皮带传输设备领域，采用的技术方案是，一种在线皮带跑偏自动校正装置，包括套装在皮带的主动辊与从动辊之间的调整辊和配套的跑偏检测机构，所述调整辊一端与机架铰接定位，另一端借助外球面球轴承与调整滑轨上的滑块定位连接，所述调整辊借助驱动机构以一端为转动轴另一端沿滑轨移动、与跑偏检测机构配合、形成皮带调偏结构。本实用新型有益效果是：皮带跑偏后，本装置能自动校正，位置精准，且结构简单，调整迅速，易于安装和维护，性能稳定可靠；该装置适用于各种不同宽度厚度的皮带，尤其是对平、薄、宽皮带同样适用，解决了目前生产过程中皮带校正装置磨损皮带的难题。
【IPC分类】B65G39-16
【公开号】CN204416404
【申请号】CN201420839201
【发明人】廖民安, 付元涛, 王新营, 袁红梅
【申请人】东旭集团有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月26日