上，该抬升机构6用于提升存取板的垂直高度，该平移机构5用于水平面内沿轴向平移存取板。
[0023]参见图3并同时参阅图2，图3中没有示出平移电机。该平移机构5装配在承载托盘3上，它包括平移螺纹齿轮杆51、平移电机52及平移滑块53，该平移滑块53与平移螺纹齿轮杆51啮合，由平移螺纹齿轮杆51的转动带动平移滑块53移动。该平移螺纹齿轮杆51的两端通过轴承可转动地装配在承载托盘3上，其一端设有被动轮由安装在承载托盘上的平移电机52驱动。该平移电机52通过减速齿轮驱动平移螺纹齿轮杆51转动。该平移滑块53两端装配在承载托盘的滑轨33上，其中部通过齿条与平移螺纹齿轮杆51啮合。当平移电机52工作时，可驱使平移螺纹齿轮杆51转动，由平移螺纹齿轮杆的转动带动与之啮合的平移滑块沿滑轨33 (直线方向)滑动，从而带动装配于平移滑块上的相关设备移动。
[0024]参见图4，同时结合图2和图3，图4中有关与存取板相连的起重杆没有示出。该抬升机构6装配在平移机构的平移滑块53上(图2所示)，随平移机构5同步移动。它包括有一对抬升螺纹齿轮杆61、分别铰接于存取板四角的四对起重杆62。每个抬升螺纹齿轮杆的两端通过轴承装配在平移机构的平移滑块上，随平移滑块同步移动，该一对抬升螺纹齿轮杆61的一端由同步电机63驱动同步旋转。每对起重杆62均包括有主动杆和被动杆，每对起重杆中的主动杆和被动杆的一端一同铰接于存取板4相对应的一角处，其主动杆的另一端铰接于由抬升螺纹齿轮杆61驱动的抬升滑块或与抬升螺纹齿轮杆啮合内齿轮滑块64上(图4中所示为抬升滑块)，并随抬升滑块或内齿轮滑块64—同移动，其被动杆的另一端铰接平移滑块53上。参见图5，图中双点划线表示存取板抬升时状况。当同步电机63工作时，驱动一对抬升螺纹齿轮杆61同步旋转，从而带动与该一对抬升螺纹齿轮杆相啮合的四个抬升滑块或内齿轮滑块64(图4所示)同步移动(每抬升螺纹齿轮杆上设有与之啮合的两个抬升滑块或两个内齿轮滑块)，抬升滑块或内齿轮滑块的移动驱使每对起重杆62中的主动杆向上抬起，从而同步向上抬起存取板4，达到存取板抬升的目的，便于存、取车辆或货物。
[0025]上述中所述的各类电机如平移电机、同步电机、旋转电机和升降电机等可统一由控制模块进行控制，如根据实际使用要求设置相应的传感器或感应探头等，统一由控制模块控制其各自的工作，以进行自动化工作。
[0026]下面以立体存取车辆为例进一步说明其使用过程。作为立体存取车辆设备使用时，将承载框架体系I与立体车库结合在一起进行安装。使用时，首先各系统复位。承载托盘处于最低点，平移机构收缩处于原始状态，抬升机构处于原始状态。存放车辆时，将承载托盘置于车辆停放位置的正前方，起动平移电机将存取板平移至车辆底盘下方，开启抬升电机，抬升存取板并与车辆底盘进行软接触，顶起车辆使之四轮离地，然后再反向开启平移电机，将存取板缩回，此时即可上、下升降将车辆运至相应的立体停车楼层。开启升降电机，将已经承载了将停放车辆的存取板通过承载托盘升或降至相应楼层，在升降的同时可开启旋转电机，将承载托盘旋转至对应的停放车辆的方位处，以缩短存放车辆的时间。到达相应的楼层和相应停放车辆的方位后，再次开启平移电机，将承取板平移至泊位处，然后开启抬升电机，将存取板放下使车辆四轮着地，此时，即可将车辆停放至相应的泊位处，然后开启平移电机再次缩回存取板，并使各设备复位，便于下次存、取车辆。上述步骤倒操作即可取车，从泊位处将车辆取出。上述各过程中各电机控制是通过相应的传感器或感应探头进行信号检测来实现的。如当需要停入立体停车场的车辆驶入预定位置并准备完善后，传感器感知位置信息，并由系统选择空闲车位，驱动升降电机工作。
【主权项】
1.一种货物或车辆的立体存取装置，包括承载框架体系(I)和升降机构(2)，该升降机构(2)安装在承载框架体系(I)上，其特征在于:该升降机构包括升降螺纹齿轮杆(21)、由升降螺纹齿轮杆驱动的升降车(22)及升降电机(23);该升降螺纹齿轮杆(21)可转动地装配在承载框架体系(I)上，由升降电机(23)通过减速齿轮(24)驱动其旋转；该升降车(22)通过导轨(26)装配在承载框架体系(I)上，并可沿导轨(26)滑动；该升降车上具有与升降螺纹齿轮杆相啮合的条状齿(27)，由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降车进行直线移动；该升降车(22)连接有可旋转的承载托盘(3)。
2.根据权利要求1所述的立体存取装置，其特征在于:该承载托盘(3)通过轴销(31)可转动地装配在升降车(22)上，轴销(31)的转动带动承载托盘(3)旋转，该轴销由旋转电机(32)通过减速齿轮驱动其转动。
3.根据权利要求2所述的立体存取装置，其特征在于:该承载托盘的旋转角度为90?180 度。
4.根据权利要求2或3所述的立体存取装置，其特征在于:在所述的承载托盘(3)上设有存取板(4)，该存取板(4)通过平移机构(5)和抬升机构(6)装配在承载托盘(3)上。
5.根据权利要求4所述的立体存取装置，其特征在于:该平移机构(5)装配在承载托盘(3)上，它包括平移螺纹齿轮杆(51)、平移电机(52)及平移滑块(53);该平移电机(52)驱动平移螺纹齿轮杆(51)转动；该平移滑块(53)与平移螺纹齿轮杆(51)啮合，由平移螺纹齿轮杆(51)的转动带动平移滑块(53)移动。
6.根据权利要求5所述的立体存取装置，其特征在于:该平移螺纹齿轮杆(51)的两端可转动地装配在承载托盘(3)上，其一端由安装在承载托盘上的平移电机(52)驱动；该平移滑块(53)可滑动地装配在承载托盘的滑轨(33)上，其中部通过齿条与平移螺纹齿轮杆(51)啮合，由平移螺纹齿轮杆的转动带动与之啮合的平移滑块沿滑轨(33)滑动。
7.根据权利要求5或6所述的立体存取装置，其特征在于:该抬升机构(6)装配在平移机构的平移滑块(53)上，随平移机构(5)同步移动；该抬升机构包括有一对抬升螺纹齿轮杆(61)、分别铰接于存取板四角的四对起重杆￠2);每个抬升螺纹齿轮杆的两端通过轴承装配在平移机构的平移滑块上，随平移滑块同步移动，该一对抬升螺纹齿轮杆(61)的一端由同步电机￠3)驱动同步旋转；每对起重杆￠2)均包括有主动杆和被动杆，每对起重杆中的主动杆和被动杆的一端一同铰接于存取板(4)相对应的一角处，其主动杆的另一端铰接于由抬升螺纹齿轮杆￠1)驱动的抬升滑块或与抬升螺纹齿轮杆啮合内齿轮滑块￠4)上，并随抬升滑块或内齿轮滑块￠4) 一同移动，其被动杆的另一端铰接平移滑块(53)上。
8.根据权利要求7所述的立体存取装置，其特征在于:在升降螺纹齿轮杆外设有套管，该套管一侧开口，其外侧与承载框架体系固接。
【专利摘要】本实用新型为一种车辆或货物的立体存取装置，以解决现有立体存取设备安全性能差、结构操作复杂、不稳定、实用性差等问题。它包括承载框架体系和升降机构，该升降机构安装在承载框架体系上；该升降机构包括升降螺纹齿轮杆、由升降螺纹齿轮杆驱动的升降车及升降电机；由升降螺纹齿轮杆的旋转驱动升降车进行直线移动；该升降车连接有可旋转的承载托盘。本实用新型相比现有的牵引式升降机，可降低故障率，提高其升降能力；可有效防止升降车倾斜、坠落；存取便利，有效地解决了大容量问题。本实用新型特别适应于车辆立体停车库或货物的存储库等方面。
【IPC分类】B65G1-127, E04H6-22, E04H6-18
【公开号】CN204453521
【申请号】CN201420773827
【发明人】张涛
【申请人】张涛
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月11日