双起重机无线并车同步控制系统的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种双起重机无线并车同步控制系统，特别适用于吊运长度为百米钢轨过程中同步运行的两台起重机抬吊时使用的一种控制系统。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前，钢铁行业中，一般对于生产的百米长度钢轨，所采用的吊运方式为两台起重机抬吊，抬吊实施过程中一般有三种方法:第一种；两台起重机所采用的电气控制为单体控制方式，无电气联动，在操作过程中，最少需要三人完成工作，一人指挥，两个操作员分别在两台起重机的司机室里听从指挥员的指令，两个操作员同时操作，其缺点是:存在无控制运行精度，两台起重机锁具高低、前后、左右不一致，需要靠指挥人员多次调整，工作效率低，可靠性差等缺点；第二种；两台起重机单向电气联动，方法为一台起重机上安装信号发射遥控器，另一台起重机上安装信号接收遥控器，其缺点是:在抬吊运行时，主机无法接收从机信号，同步运行不稳定，一旦错位、调整困难；第三种:两台起重机有线通信电气联动控制，在抬吊时接通通信电缆，使两台起重机数据交换，实现单人操作控制两台起重机同步抬吊，但，其缺点是:单台起重机使用过度到两台起重机联动使用时，通信电缆必须拆装，相当麻烦，两台车距过远时，通信线路架设困难，浪费人力和物力。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的任务是提出一种无线联动并车，同步运行，使两台起重机上的起升机构，小车运行机构、大车运行机构同步运行，实现一人能同时控制两台起重机同步工作的双起重机无线并车同步控制系统。
[0007]本实用新型的任务是这样完成的，双起重机无线并车同步控制系统，其特征在于:起重机A和起重机B的起升运行机构卷筒上分别安装有起升传感器，所述的起重机A和起重机B的大车运行机构的从动车轮上安装有与大车同步传感器，起重机A和起重机B的小车运行机构的从动车轮上安装有与小车同步传感器，所述的起重机A和起重机B的主梁上安装有控制柜，控制柜上安装有工业无线通信设备，主梁下面安装有操作控制室，起重机A和起重机B的掛梁下面安装有锁具控制系统。所述的起重机A和起重机B上的运行机构双向连接中央处理器，所述的起升运行传感器连接中央处理控制器，起重机A和起重机B上的小车运行机构双向连接中央处理控制器，所述的小车同步传感器连接中央处理器，所述的起重机A和起重机B大车运行机构双向连接中央处理器，所述的大车同步传感器连接中央处理器，所述的锁具控制系统双向连接中央处理器，锁具控制系统连接百米钢轨，所述的工业无线通信设备双向连接中央处理控制器，所述的操作控制室连接中央处理控制器。所述的无线通讯设备采用的是工业无线以太网通信。
[0008]本实用新型具有以下效果:采用本方案使两台起重机抬吊长度为百米钢轨时，各机构运行精度高、工作效率高，稳定性可靠等优点。
[0009]【附图说明】:
[0010]图1为本技术方案控制系统起重机A的方框图；图2为本技术方案起重机B的方框图；图3为本技术方案起重机A的结构示意图，图4为本技术方案起重机B的结构示意图。
[0011]起重机A的图面说明:1A、中央处理器，2A、起升运行机构，3A、起升传感器，4A、小车运行机构，5A、小车同步传感器，6A、大车运行机构，7A、大车同步传感器，8A、锁具控制系统，9A、操作控制室，10A、无线通信设备，11、百米钢轨。
[0012]起重机B的图面说明:1B、中央处理器，2B、起升运行机构，3B、起升传感器，4B、小车运行机构，5B、小车同步传感器，6B、大车运行机构，7B、大车同步传感器，8B、锁具控制系统，9B、操作控制室，10B、无线通信设备，11、百米钢轨。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]结合以上附图详细描述实施例,如图1所示,两台起重机为起重机A和起重机B是并排安装，起重机A上的起升机构2A和起重机B上的起升机构2B上的卷筒上分别安装有光电传感器3A和3B，(为了方便描述，起重机A和起重机B简写为起重机A、B)，所述的起重机A、B上的大车运行机构6A和6B上的从动车轮上安装有与大车同步传感器7A和7B，起重机A、B上的小车运行机构4A和4B上的从动车轮上安装有与小车同步传感器5A和5B，以上所述的起升机构、大车运行机构、小车运行机构上安装的传感器信号输入中央处理器IA和1B，主梁上安装有控制柜，控制柜上安装有无线通讯设备1A和10B，主梁下面安装有主机操作控制室9A和9B，起重机A、B的掛梁下面安装有锁具控制系统8A和8B双向与中央处理控制器连接，所述的锁具系统包括:锁具驱动机构，锁具机械触头，与锁具机械触头同步的激光传感器，锁具系统属成熟产品。
[0015]双起重机A、B无线并车同步控制系统包括:如图1、2所示，中央处理控制器IA和1B，用于发送接收控制指令，起升运行机构2A和2B双向连接中央处理控制器IA和1B，起升运行传感器3A和3B连接中央处理控制器IA和1B，小车运行机构4A和4B双向连接中央处理控制器IA和1B，小车同步传感器5A和5B连接中央处理器IA和1B，大车运行机构6A和6B双向连接中央处理控制器IA和IB，大车同步传感器7A和7B连接中央处理器IA和IB，锁具控制系统8A和8B双向连接中央处理控制器IA和1B，锁具控制系统8A和8B连接百米钢轨11，无线通信设备1A和1B双向连接中央处理控制器IA和1B，操作控制室9A和9B连接中央处理控制器IA和IB。
[0016]并车联动时仅在主起重机启动联动即可,无线通信设备1A和1B有足够功率能够在150米内发射和接收到信号，所述的无线通讯设备采用的是工业无线以太网通信方式，稳定、可靠、安全；操作时，设定起重机A为主机，操作控制室9B无需操作，只要在操作控制室9A内操作控制器发送启动、运行、停止等指令信号传输给中央处理器1A，并通过无线通讯设备1A发送信号，起重机B通过无线通讯设备1B接收信号传输中央处理器1B，控制起重机B的启动、运行、停止；起重机B中央处理器IB在接收信号同时通过无线通讯设备1B返回信号，起重机A中央处理器IA通过无线通讯设备1A接收中央处理器IB的返回信号；中央处理器IA和IB与工业无线通讯设备1A和1B为双向输入输出实时处理信号。
[0017]工作时，中央处理控制器IA与起升传感器3A、小车同步传感器5A和大车同步传感器7A连接，将接收的信号计算成当前位置及实际速度，经过无线通讯设备1A发射到起重机B，从起重机B反馈给起重机A信号，经中央处理器IA和IB比较后，调节同步位置信号，分别控制起重机A和B上的驱动机构，使起升运行机构2A、2B，大车运行机构6A、6B，小车运行机构4A、4B，同步运行，最终使起重机A、B上的锁具控制系统8A和SB上下高度，前后、左右位置一致，并且，同步驱动锁具驱动机构，旋转锁具机械触头，激光传感器确认锁具机械触头锁定状态，保证一次性锁住百米钢轨11，达到安全抬吊运输。
【主权项】
1.双起重机无线并车同步控制系统，其特征在于:起重机A和起重机B的起升运行机构卷筒上分别安装有起升传感器，所述的起重机A和起重机B的大车运行机构的从动车轮上安装有与大车同步传感器，起重机A和起重机B的小车运行机构的从动车轮上安装有与小车同步传感器，所述的起重机A和起重机B的主梁上安装有控制柜，控制柜上安装有工业无线通信设备，主梁下面安装有操作控制室，起重机A和起重机B的掛梁下面安装有锁具控制系统。
2.根据权利要求1所述的双起重机无线并车同步控制系统，其特征在于:所述的起重机A和起重机B上的运行机构双向连接中央处理器，所述的起升运行传感器连接中央处理控制器，起重机A和起重机B上的小车运行机构双向连接中央处理控制器，所述的小车同步传感器连接中央处理器，所述的起重机A和起重机B大车运行机构双向连接中央处理器，所述的大车同步传感器连接中央处理器，所述的锁具控制系统双向连接中央处理器，锁具控制系统连接百米钢轨，所述的工业无线通信设备双向连接中央处理控制器，所述的操作控制室连接中央处理控制器。
3.根据权利要求1所述的双起重机无线并车同步控制系统，其特征在于:所述的无线通讯设备采用的是工业无线以太网通信。
【专利摘要】本实用新型公开了双起重机无线并车同步控制系统，起重机A和起重机B的起升运行机构卷筒上分别安装有起升传感器，所述的起重机A和起重机B的大车运行机构的从动车轮上安装有与大车同步传感器，起重机A和起重机B的小车运行机构的从动车轮上安装有与小车同步传感器，所述的起重机A和起重机B的主梁上安装有控制柜，控制柜上安装有工业无线通信设备，主梁下面安装有操作控制室，起重机A和起重机B的掛梁下面安装有锁具控制系统。本方案使两台起重机抬吊长度为百米钢轨时，各机构运行精度高、工作效率高，稳定性可靠等优点。
【IPC分类】B66C13-48, B66C13-40
【公开号】CN204474164
【申请号】CN201420824751
【发明人】刘正峰, 荆春报, 王喜, 郭相奇, 李文义
【申请人】新乡市起重设备厂有限责任公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年12月24日