隔板自动给料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种隔板自动给料机，具体的说是用于安装药箱隔板的自动给料机，属于医药设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着自动化设备的广泛应用，医药后包装也在不断向全自动化进步。在为装箱后的药品投放隔板这道工序中，人工投放往往会造成漏放，效率也不高，而且当今社会人工费用也越来越贵。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种隔板自动给料机，能够自动完成药箱隔板的投放工作，提高了工作效率，提高了药箱隔板安装的正确率。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，隔板自动给料机包括机架、提升组件、送料组件和控制箱，其特征是:机架下部设有提升组件，提升组件后端设有控制箱，提升组件上方设有送料组件；所述提升组件包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上连接滑座，滑座前端连接撑板，上安装板上固定提升电机，提升电机输出端连接主动带轮，滚珠丝杆上端连接从动带轮，主动带轮通过传动带带动从动带轮转动，提升组件上端设有隔板光纤感应器；所述送料组件包括气缸支架，气缸支架内设有无杆气缸，无杆气缸上设有滑座，滑座下端连接导杆气缸，导杆气缸的气缸杆下端连接真空发生器，真空发生器下端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘；所述气缸支架上设有接近开关。
[0005]进一步的，滚珠丝杆两侧设有导轴，滑座与滚珠丝杆两侧的导轴滑动连接，滚珠丝杆两侧的导轴使得滑座的上下运动保持平衡。
[0006]进一步的，滑座一侧连接拖链，拖链位于拖链导槽中。
[0007]进一步的，提升组件前端设有挡板组件，挡板组件包括位于撑板后端的前挡板和位于撑板一侧的侧挡板，侧挡板通过底部连接的两个固定座支撑。
[0008]本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
[0009]本实用新型结构简单、紧凑、合理，提高了药箱隔板安装的工作效率，节省了人力，同时提高了药箱隔板安装的正确率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型立体图。
[0011]图2为本实用新型主视图。
[0012]图3为提升组件主视图。
[0013]图4为送料组件主视图。
[0014]图5为送料组件俯视图。
[0015]附图标记说明:1-机架、2-提升组件、3-侧挡板、4-送料组件、5-前挡板、6_上安装板、7-下安装板、8-提升电机、9-主动带轮、10-从动带轮、11-滚珠丝杆、12-导轴、13-滑座、14-撑板、15-固定座、16-控制箱、17-气缸支架、18-接近开关、19-滑座、20-导杆气缸、21-真空发生器、22-吸盘安装板、23-真空吸盘、24-拖链导槽、25-拖链、26-无杆气缸、27-隔板光纤感应器。
【具体实施方式】
[0016]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0017]如图1~2所示，本实用新型主要包括机架1、提升组件2、送料组件4和控制箱16，机架I下部设有提升组件2，提升组件2后端设有控制箱16，提升组件2上方设有送料组件4。
[0018]如图3所示，所述提升组件2包括上安装板6和下安装板7，上安装板6和下安装板7之间设有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11上连接滑座13，滑座13前端连接撑板14。上安装板6上固定提升电机8，提升电机8输出端连接主动带轮9，滚珠丝杆11上端连接从动带轮10，主动带轮9通过传动带带动从动带轮10转动。所述滚珠丝杆11两侧设有导轴12，滑座13与滚珠丝杆11两侧的导轴12滑动连接，滚珠丝杆11两侧的导轴12使得滑座13的上下运动保持平衡。所述提升组件2上端设有隔板光纤感应器27，隔板光纤感应器27用于检测上层隔板是否抓完。
[0019]如图4~5所示，所述送料组件4包括气缸支架17，气缸支架17内设有无杆气缸26，无杆气缸26上设有滑座19，滑座19下端连接导杆气缸20。导杆气缸20的气缸杆下端连接真空发生器21，真空发生器21下端连接吸盘安装板22，吸盘安装板22上设有多个真空吸盘23。滑座19 一侧连接拖链25，拖链25位于拖链导槽24中。所述气缸支架17上设有接近开关18，当滑座19到达接近开关18位置时，滑座19停止运动。
[0020]提升组件2前端设有防止隔板掉落的挡板组件，挡板组件包括位于撑板14后端的前挡板5和位于撑板14 一侧的侧挡板3，侧挡板3通过底部连接的两个固定座15支撑。
[0021]本实用新型的工作原理是:本实用新型能够适用于多种规格的药箱隔板的自动投放。在工作时，首先将药箱隔板放置在提升组件的撑板上。送料组件的无杆气缸带动滑座下端的吸盘安装板到达药箱隔板上方，导杆气缸带动吸盘安装板下降到药箱隔板位置，通过真空吸盘吸附药箱隔板。然后带动药箱隔板到达药箱位置放下隔板，依次循环。提升组件上端设有隔板光纤感应器，当隔板光纤感应器用于检测到上层隔板抓完时，提升电机控制滚珠丝杆转动，撑板将药箱隔板整体提升一个高度位置。光纤感应器感应到上层隔板到位，机器继续正常运转。本实用新型提高了药箱隔板安装的工作效率，节省了人力，同时提高了药箱隔板安装的正确率。
【主权项】
1.一种隔板自动给料机，包括机架(1)、提升组件(2)、送料组件(4)和控制箱(16)，其特征是:机架(I)下部设有提升组件(2)，提升组件(2)后端设有控制箱(16)，提升组件(2)上方设有送料组件(4 );所述提升组件(2 )包括上安装板(6 )和下安装板(7 )，上安装板(6 )和下安装板(7)之间设有滚珠丝杆(11)，滚珠丝杆(11)上连接滑座(13)，滑座(13)前端连接撑板(14)，上安装板(6)上固定提升电机(8)，提升电机(8)输出端连接主动带轮(9)，滚珠丝杆(11)上端连接从动带轮(10)，主动带轮(9)通过传动带带动从动带轮(10)转动，提升组件(2)上端设有隔板光纤感应器(27);所述送料组件(4)包括气缸支架(17)，气缸支架(17)内设有无杆气缸(26)，无杆气缸(26)上设有滑座(19)，滑座(19)下端连接导杆气缸(20)，导杆气缸(20)的气缸杆下端连接真空发生器(21)，真空发生器(21)下端连接吸盘安装板(22)，吸盘安装板(22)上设有多个真空吸盘(23);所述气缸支架(17)上设有接近开关(18)。
2.如权利要求1所述的隔板自动给料机，其特征是:所述滚珠丝杆(11)两侧设有导轴(12 )，滑座(13 )与滚珠丝杆(11)两侧的导轴(12 )滑动连接，滚珠丝杆(11)两侧的导轴(12 )使得滑座(13)的上下运动保持平衡。
3.如权利要求1所述的隔板自动给料机，其特征是:所述滑座(19)一侧连接拖链(25)，拖链(25)位于拖链导槽(24)中。
4.如权利要求1所述的隔板自动给料机，其特征是:所述提升组件(2)前端设有挡板组件，挡板组件包括位于撑板(14)后端的前挡板(5)和位于撑板(14) 一侧的侧挡板(3)，侧挡板(3)通过底部连接的两个固定座(15)支撑。
【专利摘要】本实用新型涉及一种隔板自动给料机，具体的说是用于安装药箱隔板的自动给料机，属于医药设备技术领域。其包括机架、提升组件、送料组件和控制箱，机架下部设有提升组件，提升组件后端设有控制箱，提升组件上方设有送料组件。所述提升组件包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上连接滑座，滑座前端连接撑板，上安装板上固定提升电机，提升电机输出端连接主动带轮，滚珠丝杆上端连接从动带轮，主动带轮通过传动带带动从动带轮转动。本实用新型结构简单、紧凑、合理，提高了药箱隔板安装的工作效率，节省了人力，同时提高了药箱隔板安装的正确率。
【IPC分类】B65B61-20
【公开号】CN204548670
【申请号】CN201520071282
【发明人】罗小平, 蒋磊
【申请人】无锡力优医药自动化技术有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月30日