一种单梁双小车起重机的遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机遥控技术领域，尤其涉及一种单梁双小车起重机的遥控系统。
【背景技术】
[0002]在铜箔生产线上，铜箔机每运行20小时左右，就要进行换卷。换卷时，电机停止，但直流电解不停，一直在用电，要提高铜箔机的生产效率，减少电能浪费，就必须提高换卷速度。
[0003]为此，铜箔生产车间的起重机全部改成了单梁双小车起重机，工作时，一个小车吊着收卷辊，另一个小车去吊成品卷，成品吊离后，新收卷辊立马就位，开始继续生产。
[0004]现有的起重机控制系统都是使用手柄控制，一个手柄一次仅能控制主车的前后和一台小车的上下左右移动，若要两个小车同时工作，则需要两个手柄，操作时比较麻烦。同时，传统的手柄式控制器采用司机室控制方式，操作人员只能在司机室对起重机和小车进行控制，但是由于视角、操作距离无法自由选择等缺陷，会出现误操作，特别是在吊运高精度、贵重设备时，更容易产生碰撞，造成设备损坏。
[0005]此外，现有的遥控器装置，其电路一般较复杂，发射模块也没有设置高频滤波电路，导致遥控器发出的电磁波信号中含有大量高频谐波分量，会对周围的电气设备造成严重的电磁干扰。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种电路结构简单的单梁双小车起重机的遥控系统，能够提高现有的单梁双小车起重机的工作效率，方便操作；同时能够降低发射电磁波信号中的高频谐波分量，减少对周围电气设备的干扰。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种单梁双小车起重机的遥控系统，包括手持遥控器和遥控接收器，所述手持遥控器包括输入模块、发射信号处理模块和发射模块，输入模块的输出端分别连接发射信号处理模块和发射模块；所述遥控接收器包括接收信号处理模块和输出模块，遥控接收器的输出模块包括多个信号输出端，遥控接收器的多个信号输出端分别通过继电器控制电路控制连接起重机各功能控制电路的导通。
[0009]所述手持遥控器的输入模块为按键，发射信号处理模块由遥控编码器及其外围电路组成，遥控编码器的第一至第10输入端分别连接第一至第十按键的一端，第一至第十按键的另一端分别连接遥控编码器的电源负输入端，遥控编码器的电源正输入端接电源，遥控编码器的第一振荡输入端和第二振荡输入端之间连接第一电感，遥控编码器的输出端连接发射模块。
[0010]所述发射模块由振荡电路、功率放大电路及信号调制电路组成，遥控编码器的输出端通过石英晶体振荡器接地，石英晶体振荡器的两端并联有第一电阻，遥控编码器的输出端还连接三极管的基极，三极管的发射极通过第二电阻接地，第二电阻的两端还并联有第四电容，在三极管的集电极和发射极之间还连接有第二电容，三极管的集电极通过第二电感接电源，电源还通过第三电感接地，三极管的集电极还通过第三电感和第一电容组成的串联电路连接天线及第三电阻的一端，第三电阻的另一端接地。
[0011]所述接收信号处理模块包括依次相连的信号放大电路、解调电路、译码电路和驱动电路。
[0012]所述遥控接收器设置在所述起重机的电控柜内。
[0013]本实用新型所述的遥控系统结构简单，手持遥控器可以同时满足起重机主车的前进、后退控制、A小车的上下左右控制及B小车的上下左右控制，可以提高生产效率，减少浪费；手持遥控器和遥控接收器之间通过无线信号相连，遥控接收器设置在电控柜内，操作人员可以在任何角度进行操作，更直观地观察现场情况，避免由于指挥不当而造成的误操作；同时，在信号发射电路上串联了由电阻和电容组成的高频滤波电路，能有效降低发射电磁波中的高频谐波分量，减少对周围电气设备的干扰。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述手持遥控器的电路图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型包括手持遥控器及遥控接收器，手持遥控器包括输入模块、发射信号处理模块和发射模块，输入模块为10组按键，分别控制起重机主机的前进及后退、A小车的上、下、左、右移动和B小车的上、下、左、右移动；输入模块的输出端分别连接发射信号处理模块和发射模块。
[0016]发射信号处理模块由遥控编码器HT12E及其外围电路组成，具体为:遥控编码器HT12E的第一输入端AO连接第一按键SI的一端，遥控编码器HT12E的第二输入端Al连接第二按键S2的一端，遥控编码器HT12E的第三输入端A2至第八输入端A7分别连接第三按键S3至第八按键S8的一端，遥控编码器HT12E的第九输入端AD8连接第一按键S9的一端，遥控编码器HT12E的第十输入端AD9连接第十按键SlO的一端，第一按键SI至第十按键SlO的另一端分别接遥控编码器HT12E的电源负输入端VSS，遥控编码器HT12E的电源正输入端VDD接电源，遥控编码器HT12E的第一振荡输入端OSCl和第二振荡输入端OSC2之间连接第一电感LI，遥控编码器的输出端DOUT连接发射模块。
[0017]发射模块由振荡电路、功率放大电路及信号调制电路组成，具体如下:遥控编码器HT12E的输出端DOUT通过石英晶体振荡器Jl接地，石英晶体振荡器Jl的两端并联有第一电阻Rl，遥控编码器HT12E的输出端DOUT还连接三极管T的基极，三极管T的发射极通过第二电阻R2接地，第二电阻R2的两端还并联有第四电容C4，在三极管T的集电极和发射极之间还连接有第二电容C2，三极管T的集电极通过第二电感L2接电源，电源还通过第三电感C3接地，三极管T的集电极还通过第三电感L3和第一电容Cl组成的串联电路连接天线及第三电阻R3的一端，第三电阻R3的另一端接地。
[0018]遥控接收器包括接收信号处理模块和输出模块，接收信号处理模块包括依次相连的信号放大电路、解调电路、译码电路和驱动电路；遥控接收器的输出模块包括多个信号输出端，遥控接收器的多个信号输出端分别通过继电器控制电路控制连接起重机各功能控制电路的导通。
[0019]本实用新型在工作时，通过手持遥控器上相应的按键Sl-SlO发送动作指令，发射信号处理模块收到指令后，将指令转换成相应的控制信号给无线发射模块，通过天线发射出去；遥控接收器接收到信号后，经信号处理模块进行处理后，通过输出模块来控制起重机各功能控制电路的导通，进而使起重机执行相应的动作，操作人员不局限于在司机室内对起重机进行控制，可以根据现场情况在任何位置进行操作，手持遥控器上的按键Sl-S1分别用来控制起重机主车的前进、后退、A小车的上下左右及B小车的上下左右移动，遥控器在控制A小车动作的同时也可以控制B小车动作，大大提高了起重机的工作效率；同时，手持遥控器电路结构简单，无线发射模块上串联了由电阻和电容组成的高频滤波电路，能有效降低发射电磁波中的高频谐波分量，减少对周围电气设备的干扰。
【主权项】
1.一种单梁双小车起重机的遥控系统，其特征在于:包括手持遥控器和遥控接收器，所述手持遥控器包括输入模块、发射信号处理模块和发射模块，输入模块的输出端分别连接发射信号处理模块和发射模块；所述遥控接收器包括接收信号处理模块和输出模块，遥控接收器的输出模块包括多个信号输出端，遥控接收器的多个信号输出端分别通过继电器控制电路控制连接起重机各功能控制电路的导通。
2.如权利要求1所述的一种单梁双小车起重机的遥控系统，其特征在于:所述手持遥控器的输入模块为按键，发射信号处理模块由遥控编码器及其外围电路组成，遥控编码器的第一至第10输入端分别连接第一至第十按键的一端，第一至第十按键的另一端分别连接遥控编码器的电源负输入端，遥控编码器的电源正输入端接电源，遥控编码器的第一振荡输入端和第二振荡输入端之间连接第一电感，遥控编码器的输出端连接发射模块。
3.如权利要求2所述的一种单梁双小车起重机的遥控系统，其特征在于:所述发射模块由振荡电路、功率放大电路及信号调制电路组成，遥控编码器的输出端通过石英晶体振荡器接地，石英晶体振荡器的两端并联有第一电阻，遥控编码器的输出端还连接三极管的基极，三极管的发射极通过第二电阻接地，第二电阻的两端还并联有第四电容，在三极管的集电极和发射极之间还连接有第二电容，三极管的集电极通过第二电感接电源，电源还通过第三电感接地，三极管的集电极还通过第三电感和第一电容组成的串联电路连接天线及第三电阻的一端，第三电阻的另一端接地。
4.如权利要求3所述的一种单梁双小车起重机的遥控系统，其特征在于:所述接收信号处理模块包括依次相连的信号放大电路、解调电路、译码电路和驱动电路。
5.如权利要求4所述的一种单梁双小车起重机的遥控系统，其特征在于:所述遥控接收器设置在所述起重机的电控柜内。
【专利摘要】本实用新型提供一种单梁双小车起重机的遥控系统，包括手持遥控器和遥控接收器，手持遥控器包括输入模块、发射信号处理模块和发射模块，输入模块的输出端分别连接发射信号处理模块和发射模块；遥控接收器包括接收信号处理模块和输出模块，遥控接收器的输出模块包括多个信号输出端，遥控接收器的多个信号输出端分别通过继电器控制电路控制连接起重机各功能控制电路的导通。本实用新型能够同时满足起重机主车的前进、后退双速控制、A小车的上下左右双速控制及B小车的上下左右双速控制，手持遥控器和遥控接收器之间通过无线信号相连，操作人员可以在任何角度进行操作，更直观地观察现场情况，避免由于指挥不当而造成的误操作。
【IPC分类】B66C13-44
【公开号】CN204569196
【申请号】CN201520278505
【发明人】徐自鹏, 李建渠, 李革斗, 左项乐, 卢江江, 彭涛, 樊飞飞
【申请人】灵宝华鑫铜箔有限责任公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月4日