一种尿素自动拆包出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种尿素自动拆包出料装置。
【背景技术】
[0002]为防止锅炉内煤燃烧后产生过多的NOx污染环境，应对煤进行脱硝处理，在使用脱硝的过程中，需要使用大量的尿素，因为尿素是脱硝的还原剂，为此以尿素为还原剂的脱硝需采用大量袋装尿素，而目前基本上都是靠每天由人工进行拆包，然后把尿素倒入提升装置，但是由于尿素具有刺激性，对人体健康有一定影响，也使得此工作对企业职业病防护有一定影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尿素自动拆包出料装置，可将规则码放的袋装尿素进行拆包，并自动倒入到储仓，并且空袋及杂物不落入储仓内，同时可以减少人工操作的次数，降低工人得职业病的概率，保护工人的身体健康。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种尿素自动拆包出料装置，包括码放区、运输区、操作区和控制系统，所述码放区包括第一移动滑轨支架、设置在第一移动滑轨支架正下方的用于放置袋装尿素的备料池、设置在第一移动滑轨支架上的电动葫芦以及设置在电动葫芦上的抓手；所述操作区包括第二移动滑轨支架、设置在第二移动滑轨支架上的移动机械手和移动切割刀、设置在移动滑轨支架下方的尿素颗粒储仓和废料仓，所述移动切割刀设置在第二移动滑轨支架上且位于尿素颗粒储仓正上方，并能沿竖直方向上下移动；所述运输区包括一传送带，该传送带包括设置在第一移动滑轨支架下方的低位水平传送带、设置在第二移动滑轨支架下方的高位水平传送带、连接两段水平传送带的斜传送带；所述控制系统控制传送带、移动机械手和移动切割刀的运转。尿素颗粒储仓是为了把一袋袋打开的尿素颗粒倒入其中，进行催化发酵，以此来作为脱硝的还原剂；废料仓是用来安装每次被切开后抛弃的废袋子，使之不随意抛弃，目的是为了保护环境同时也是为了便于回收。
[0005]进一步的，所述码放区还包括控制电动葫芦和抓手运转的控制手柄。
[0006]进一步的，所述低位水平传送带和高位水平传送带上均设置有传感器，以使袋装尿素进入低位水平传送带时，传送带开始运转，袋装尿素进入高位水平传送带时，传送带停止运转。
[0007]进一步的，所述控制系统为PLC控制系统。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本装置可将规则码放的袋装尿素进行拆包，并自动倒入到储仓，并且空袋及杂物不落入储仓内，同时可以减少人工操作的次数，降低工人得职业病的概率，保护工人的身体健康。
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的构造示意立体图。
[0011]图2为本实用新型实施例的构造示意主视图。
[0012]图3为本实用新型实施例的构造示意俯视图。
[0013]中:1-码放区，11-第一移动滑轨支架，12-电动葫芦，13-抓手，14-控制手柄，15-备料池，2-传送带，21-低位水平传送带，22-斜传送带，23-高位水平传送带，3-操作区，31-第二移动滑轨支架，32-移动机械手，33-移动切割刀，34-尿素颗粒储仓，35-废料仓。
【具体实施方式】
[0014]实施例一:如图1~3所示，一种尿素自动拆包出料装置，包括码放区1、运输区、操作区3和控制系统，所述码放区I包括第一移动滑轨支架11、设置在第一移动滑轨支架11正下方的用于放置袋装尿素的备料池15、设置在第一移动滑轨支架11上的电动葫芦12以及设置在电动葫芦上的抓手13 ;所述操作区3包括第二移动滑轨支架31、设置在第二移动滑轨支架31上的移动机械手32和移动切割刀33、设置在移动滑轨支架31下方的尿素颗粒储仓34和废料仓35，所述移动切割刀33设置在第二移动滑轨支架上且位于尿素颗粒储仓正上方，并能沿竖直方向上下移动；所述运输区包括一传送带2，该传送带2包括设置在第一移动滑轨支架下方的低位水平传送带21、设置在第二移动滑轨支架下方的高位水平传送带23、连接两段水平传送带的斜传送带22 ;所述控制系统控制传送带2、移动机械手32和移动切割刀33的运转。
[0015]本实施例中，所述码放区I还包括控制电动葫芦12和抓手运转的控制手柄14。
[0016]本实施例中，所述低位水平传送带21和高位水平传送带23上均设置有传感器，以使袋装尿素进入低位水平传送带时，传送带开始运转，袋装尿素进入高位水平传送带时，传送带停止运转。
[0017]本实施例中，所述控制系统为PLC控制系统。
[0018]将大量的一袋袋包装好的尿素包整包整包的堆放在码放区的备料池15上，然后只需要一个工人手持着控制手柄14，通过操作控制手柄14就能驱动电动葫芦在第一移动滑轨支架11上移动，同时可以用安装在电动葫芦上的抓手来抓取尿素包，把一个尿素包运送到运输区中，放在传送带2的履带上。
[0019]当尿素包安放在传送带2的履带上后，触发安装在低位水平传送带21上的传感器，使其给PLC发信号，使传送带运动起来，让尿素包从低位水平传送带21到高位水平传送带23上，触发安装在高位水平传送带23上的传感器，使其给PLC发信号，使皮带停下来。
[0020]当尿素包到达高位水平传送带23上时，此时利用安装在高位水平传送带23上的传感器，使其给PLC发信号，让PLC控制移动机械手32开始安装预定设计的程序动作，下来把尿素包抓起来，然后再抬起来，沿着第二移动滑轨支架向尿素颗粒储仓34正上方运动，到达指定位置后，移动切割刀33沿垂直方向运动，将尿素包给割开，则尿素包内的尿素将全部落下去，落入尿素颗粒储仓34中，然后移动机械手32继续沿着第二移动滑轨支架31向废料仓35正上方运动，到达指定位置后，移动机械手32松开，则废的尿素包就落入了废料仓中，起到了废料包不随意抛弃，且达到了保护环境同时便于回收的目的，然后移动机械手32返回到高位水平传送带23正上方，等待下一次动作。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种尿素自动拆包出料装置，其特征在于:包括码放区、运输区、操作区和控制系统，所述码放区包括第一移动滑轨支架、设置在第一移动滑轨支架正下方的用于放置袋装尿素的备料池、设置在第一移动滑轨支架上的电动葫芦以及设置在电动葫芦上的抓手；所述操作区包括第二移动滑轨支架、设置在第二移动滑轨支架上的移动机械手和移动切割刀、设置在移动滑轨支架下方的尿素颗粒储仓和废料仓，所述移动切割刀设置在第二移动滑轨支架上且位于尿素颗粒储仓正上方，并能沿竖直方向上下移动；所述运输区包括一传送带，该传送带包括设置在第一移动滑轨支架下方的低位水平传送带、设置在第二移动滑轨支架下方的高位水平传送带、连接两段水平传送带的斜传送带；所述控制系统控制传送带、移动机械手和移动切割刀的运转。
2.根据权利要求1所述的尿素自动拆包出料装置，其特征在于:所述码放区还包括控制电动葫芦和抓手运转的控制手柄。
3.根据权利要求1所述的尿素自动拆包出料装置，其特征在于:所述低位水平传送带和高位水平传送带上均设置有传感器，以使袋装尿素进入低位水平传送带时，传送带开始运转，袋装尿素进入高位水平传送带时，传送带停止运转。
4.根据权利要求1所述的尿素自动拆包出料装置，其特征在于:所述控制系统为PLC控制系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种尿素自动拆包出料装置，包括码放区、运输区、操作区和控制系统，所述码放区包括第一移动滑轨支架、设置在第一移动滑轨支架正下方的用于放置袋装尿素的备料池、设置在第一移动滑轨支架上的电动葫芦以及设置在电动葫芦上的抓手；所述操作区包括第二移动滑轨支架、设置在第二移动滑轨支架上的移动机械手和移动切割刀、设置在移动滑轨支架下方的尿素颗粒储仓和废料仓，所述移动切割刀设置在第二移动滑轨支架上且位于尿素颗粒储仓正上方，并能沿竖直方向上下移动；所述运输区包括一传送带。本装置可将规则码放的袋装尿素进行拆包，并自动倒入到储仓，并且空袋及杂物不落入储仓内。
【IPC分类】B65B69-00
【公开号】CN204606400
【申请号】CN201520189935
【发明人】徐新生, 叶金佑, 陈耀坡, 陈鹏飞, 张 林, 叶大鹏
【申请人】福建农林大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月1日