机箱及集垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种机箱及集垛机。
【背景技术】
[0002]目前，牧民在把草场里面的草收割后，会将这些草打包成一个个呈方形或圆形的草捆，然后再将这些草捆集中运输到存放地点，并皇成草垛，以方便管理。其中，在实际操作的过程中:牧民首先会将草场里面分散的草捆统一收集装车；然后在车辆的机箱内将收集的草捆皇成草垛，由车辆将装载的草垛运输到待储存的位置比如仓库；然后由人工将这些草捆从车上卸下，并重新在仓库将这些草捆皇成草垛。
[0003]在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:牧民在将草捆收集到机箱的过程中，已经将草捆在机箱内皇成草垛，然而，在车辆将机箱内的草垛运输到待储存位置卸货后，草捆又变得杂乱和分散，牧民需要将草捆重新在待储存的位置再次皇成草垛，整个过程牧民需要两次将草捆皇成草垛，费时费力。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种机箱及集垛机，主要目的在于降低作业人员将机箱内已整理好的外部物件比如草垛卸车并重新整理的作业强度，提高作业效率。
[0005]为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案:
[0006]一方面，本实用新型的实施例提供一种机箱，包括:
[0007]底板；
[0008]箱体侧板，其包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；
[0009]第一驱动装置，与所述左栏板和/或所述右栏板连接，用于驱动所述左栏板相对靠近或远离所述右栏板，或驱动所述右栏板相对靠近或远离所述左栏板，或驱动所述左栏板和所述右栏板两者相对靠近或远离；
[0010]第二驱动装置，与所述前栏板连接，用于驱动所述前栏板相对靠近或远离所述后栏板；
[0011]第三驱动装置，与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；
[0012]其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第一位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口 ；
[0013]当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侦_合。
[0014]另一方面，本实用新型的实施例还提供一种集垛机，包括:
[0015]车架；
[0016]机箱，所述机箱为上述的机箱，所述机箱的箱体侧板设置在所述机箱的底板上；所述底板与所述车架转动连接；
[0017]第四驱动装置，与所述底板连接，用于驱动所述底板相对所述车架转动至竖直位置。
[0018]借由上述技术方案，本实用新型机箱及集垛机至少具有以下有益效果:
[0019]本实用新型实施例提供的技术方案通过设置的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，当作业人员将外部物件比如草捆在本实施例机箱的容置空间内整理好并皇成草垛后，第一驱动装置可以驱动左栏板相对靠近右栏板，或驱动右栏板相对靠近左栏板，或驱动左栏板和右栏板两者相对靠近；同时，第二驱动装置可以驱动前栏板相对靠近后栏板，以压紧本实施例机箱内整理好的草垛，使草垛更加稳固；当将本实用新型实施例的机箱通过外部设备比如车辆运送至设定位置(比如仓库)后，第四驱动装置可以驱动底板相对车架转动至竖直位置，以对机箱内的草垛卸货，此时第一驱动装置可以驱动左栏板相对远离右栏板，或驱动右栏板相对远离左栏板，或驱动左栏板和右栏板两者相对远离；同时，第二驱动装置可以驱动前栏板相对远离后栏板，以松开机箱内的草垛；然后第三驱动装置可以驱动后栏板相对底板运动至第一位置，以使本实施例机箱的容置空间在后栏板的一侧敞口，本实施例机箱内被压紧后的草垛可以在自身重力的作用下从敞口处沿底板滑落并稳固地站立在地面上，从而作业人员不需要再重新皇垛，进而降低了作业人员将机箱内已整理好的物件比如草垛卸车并重新整理的作业强度，作业人员的作业效率也较高。
[0020]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的后栏板相对底板运动至第二位置时的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的后栏板相对底板运动至第一位置时的结构示意图；
[0023]图3是本实用新型的第一实施例的第一示例提供的一种机箱的仰视图；
[0024]图4是本实用新型的第一实施例的第二示例提供的一种机箱的仰视图；
[0025]图5是本实用新型的第一实施例的第三示例提供的一种机箱的仰视图；
[0026]图6是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的栏杆的结构示意图；
[0027]图7是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的前栏板的立体结构示意图；
[0028]图8是本实用新型的第一实施例提供的一种机箱的前栏板的平面结构示意图；
[0029]图9是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0030]图10是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的仰视图；
[0031]图11是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的仰视图；
[0032]图12是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0033]图13是本实用新型的第一实施例提供的另一种机箱的结构示意图；
[0034]图14是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的底板在初始位置时的结构示意图；
[0035]图15是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的底板在过渡位置时的结构示意图；
[0036]图16是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的底板在竖直位置时的结构示意图；
[0037]图17是本实用新型的第二实施例提供的另一种集垛机的底板在竖直位置时的结构示意图；
[0038]图18是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置的连接臂在第五位置时的结构示意图；
[0039]图19是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置的连接臂在第六位置时的结构示意图；
[0040]图20是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置抓取外部物件时的俯视图；
[0041]图21是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置的第一夹持部的部分结构示意图；
[0042]图22是本实用新型的第二实施例提供的一种集垛机的抓取装置的侧视图；
[0043]图23是本实用新型的第二实施例提供的一种包含有车桥的集垛机的部分结构示意图；
[0044]图24是本实用新型的第二实施例提供的一种包含有升降滑槽的集垛机的部分结构示意图；
[0045]图25是本实用新型的第三实施例提供的一种集垛方法的流程图；
[0046]图26是本实用新型的第三实施例提供的另一种集垛方法的部分流程图。
【具体实施方式】
[0047]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0048]如图1所示，本实用新型的第一实施例提出的一种机箱10，包括底板1、箱体侧板(图中未标示)、第一驱动装置(图中未标示)、第二驱动装置(图中未标示)和第三驱动装置(图中未标示)。箱体侧板包括前栏板21、后栏板22、左栏板23和右栏板24。前栏板21、左栏板23、后栏板22和右栏板24四者依次环绕底板I设置，且与底板I共同围成顶端具有开口的容置空间，外部物件比如草捆等可以从该开口取放。其中，前栏板21与后栏板22相对，左栏板23与右栏板24相对。
[0049]第一驱动装置与左栏板23和/或右栏板24连接，此处的“和/或”是指两者中的至少一个的意思，即第一驱动装置与左栏板23连接，或第一驱动装置与右栏板24连接，或第一驱动装置同时与左栏板23和右栏板24连接。其中，在第一示例中，如图3所示，第一驱动装置与左栏板23连接，第一驱动装置可以驱动左栏板23相对靠近或远离右栏板24 ;在第二示例中，如图4所示，第一驱动装置与右栏板24连接，第一驱动装置可以驱动右栏板24相对靠近或远离左栏板23 ;在第三示例中，如图5所示，第一驱动装置同时与左栏板23和右栏板24连接，第一驱动装置可以驱动左栏板23和右栏板24两者相对靠近或远离，以夹紧或松开容置空间内的外部物件。
[0050]第二驱动装置与前栏板21连接，用于驱动前栏板21相对靠近或远离后栏板22，以夹紧或松开容置空间内的外部物件。
[0051]第三驱动装置与后栏板22连接，用于驱动后栏板22相对底板I运动。其中，后栏板22在垂直于底板I的平面上运动，此处的“垂直”不仅仅指几何意义上严格呈90度的垂直，在本实施例中，根据实际情况，平面还可以与底板I具有10度以内的偏差，即平面可以与底板I呈80度至100度的夹角。如图2所示，当后栏板22相对底板I运动至第一位置时，容置空间在后栏板22的一侧敞口 ；如图1所示，当后栏板22相对底板I运动至第二位置时，容置空间在后栏板22的一侧闭合。
[0052]这里需要说明的是:上述的左栏板23、右栏板24、前栏板21和后栏板22在相对靠近或远离的过程中，除了可以夹紧或松开容置空间内的外部物件外，还可以调整容置空间的容积，以适应具有不同尺寸和大小规格的货物。
[0053]在上述实施例提供的技术方案中，通过设置的第一驱动装置和第二驱动装置，当作业人员将外部物件比如草捆在机箱内皇成草垛后，第一驱动装置可以驱动左栏板23相对靠近右栏板24，或驱动右栏板24相对靠近左栏板23，或驱动左栏板23和右栏板24两者相