装配物流线方向转换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产物流线领域，尤其涉及一种物流线上用于改变方向的装置。
【背景技术】
[0002]在生产过程中经常使用装配物流线将待加工工件或成品运输至加工位点或包装产线。由于加工流程较长，装配物流线也要与其配合，要有足够长的长度，这种装配物流线往往是多条装配物流线并排平行设置，这样更节省空间。在这其中就存在工件在装配物流线上转变方向的问题。现有技术中常用弧形工段来将两个相互平行的、运行方向相反的装配物流线连接起来，或采用人工搬运，弧形工段上工件要沿其圆弧行走，这样工件就会产生离心力，造成工件在弧形工段上产生位置偏移，甚至被甩出工段，工件被送至下一道装配物流线时位置可能出现偏移，对工件的加工不利。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述装配物流线转向存在缺点的不足，提供一种装配物流线方向转换装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种装配物流线方向转换装置，包括支架、固定板、传输机构和驱动机构；
[0005]所述固定板设置在支架上，所述驱动机构能够驱动固定板在支架上平移；所述的传输机构设置在固定板上用于传输工件。
[0006]本实用新型改变传统装配物料线上转换方向用的圆弧工段替换为平移工段，将本实用新型装置设置在两个相互平行的、运行方向相反的装配物流线的出料口和进料口处，首先使固定板位于出料口处，工件从装配物流线上转出，进入固定板上的传输机构，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定板在支架上平移，平移至另一条装配物流线的进料口处，再利用传输机构将工件传输至其进料口，即实现方向的转换。在此过程中不会出现工件的偏移等问题。
[0007]作为优选，为平稳有效使固定板在支架上平移，所述的驱动机构包括设置在支架上的丝杠、驱动丝杠旋转的动力装置和设置在支架上并与固定板滑动连接的导向轴，所述导向轴与丝杠平行设置。
[0008]作为优选，所述的传输机构包括设置在固定板两侧的安装板、若干设置在安装板上的传送辊，和带动所述传送滚转动的动力机构，所述传送辊之间传动连接。利用传送辊与装配物流线进行配合，能够有效转运工件。
[0009]作为优选，由于固定板移动方向与工件移动方向垂直，所述的传送辊与所述丝杠平行设置。
[0010]进一步地，所述固定板上还设置有定位装置，所述定位装置包括设置在固定板上的活动板、设置在固定板底部的气缸和若干导杆；所述的活动板安装在所述传送辊下方，所述的气缸的输出端穿过固定板并与活动板固定连接，所述固定板上设置有导套，所述导杆设置在导套内，其一端与活动板固定连接；所述的活动板上设置有若干定位杆。这样工件进入本实用新型装置时，当工件到达预定位置时，气缸启动将活动板抬升，使活动板上的定位杆与工件上的定位孔相配合，从而固定住工件，防止工件位置的偏移。
[0011]作为优选，为有效控制气缸启动的时机，有效进行工件的固定，所述的定位杆上设置有位置传感器。
[0012]作为优选，为避免操作失误将工件甩出装置，所述的固定板一端还设置有挡块。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，操作方便，能够有效防止装配物流线在转换方向时对工件产生离心力导致工件位置偏移，自动化操作，节省劳动力。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1本实用新型立体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型定位装置结构示意图；
[0017]图中301.支架，302.固定板，303.丝杠，304.安装板，305.传送辊，306.动力机构，307.活动板，308.气缸，309.定位杆，310.导套，311.导杆，312.挡块，313.导向轴。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]实施例1
[0020]如图1和2所示，一种装配物流线方向转换装置，包括支架301、固定板302、传输机构和驱动机构；
[0021]所述固定板302设置在支架301上，所述驱动机构能够驱动固定板302在支架301上平移；所述的传输机构设置在固定板302上用于传输工件。
[0022]具体地，所述的驱动机构包括设置在支架301上的丝杠303、驱动丝杠303旋转的动力装置和设置在支架301上并与固定板302滑动连接的导向轴313，所述导向轴313与丝杠303平行设置；
[0023]所述的传输机构包括设置在固定板302两侧的安装板304、若干设置在安装板304上的传送棍305，和带动所述传送滚转动的动力机构306，所述传送棍305之间传动连接，所述的传送辊305与所述丝杠303平行设置；所述的固定板302 —端还设置有挡块312。
[0024]如图2所示，所述固定板302上还设置有定位装置，所述定位装置包括设置在固定板302上的活动板307、设置在固定板302底部的气缸308和若干导杆311 ;所述的活动板307安装在所述传送辊305之下，所述的气缸308的输出端穿过固定板302并与活动板307固定连接，所述固定板302上设置有导套310，所述导杆311设置在导套310内，其一端与活动板307固定连接；所述的活动板307上设置有若干定位杆309，所述的定位杆309上设置有位置传感器。
[0025]将本实用新型装置设置在两个相互平行的、运行方向相反的装配物流线的出料口和进料口处，首先使固定板302位于出料口处，启动动力机构306，工件从装配物流线上转出，进入固定板302上的传输机构，传送辊305对工件运输，定位杆309上的位置传感器感应到工件达到预定位置后，启动气缸308，同时动力机构306停止，活动板307被气缸308顶起抬升，使活动板307上的定位杆309与工件上的定位孔相配合，从而固定住工件，防止工件位置的偏移，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定板302在支架301上平移，平移至另一条装配物流线的进料口处，气缸308活塞杆收缩，定位杆309与工件分离，再利用动力机构306反转，传送辊305即将工件传输至其进料口，即实现方向的转换。在此过程中不会出现工件的偏移等问题。
[0026]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种装配物流线方向转换装置，其特征在于:包括支架(301)、固定板(302)、传输机构和驱动机构； 所述固定板(302)设置在支架(301)上，所述驱动机构能够驱动固定板(302)在支架(301)上平移；所述的传输机构设置在固定板(302)上用于传输工件。2.根据权利要求1所述的装配物流线方向转换装置，其特征在于:所述的驱动机构包括设置在支架(301)上的丝杠(303)、驱动丝杠(303)旋转的动力装置和设置在支架(301)上并与固定板(302)滑动连接的导向轴(313)，所述的固定板(302)与丝杠(303)螺纹连接，所述导向轴(313)与丝杠(303)平行设置。3.根据权利要求2所述的装配物流线方向转换装置，其特征在于:所述的传输机构包括设置在固定板(302)两侧的安装板(304)、若干设置在安装板(304)上的传送辊(305)和带动所述传送辊(305)转动的动力机构(306)，所述传送辊(305)之间传动连接。4.根据权利要求3所述的装配物流线方向转换装置，其特征在于:所述的传送辊(305)与所述丝杠(303)平行设置。5.根据权利要求3所述的装配物流线方向转换装置，其特征在于:所述固定板(302)上还设置有定位装置，所述定位装置包括设置在固定板(302)上的活动板(307)、设置在固定板(302)底部的气缸(308)和若干导杆(311);所述的活动板(307)安装在所述传送辊(305)下方，所述的气缸(308)的输出端穿过固定板(302)并与活动板(307)固定连接，所述固定板(302)上设置有导套(310)，所述导杆(311)设置在导套(310)内，其一端与活动板(307)固定连接；所述的活动板(307)上设置有若干定位杆(309)。6.根据权利要求5所述的装配物流线方向转换装置，其特征在于:所述的定位杆(309)上设置有位置传感器。7.根据权利要求1所述的装配物流线方向转换装置，其特征在于:所述的固定板(302)一端还设置有挡块(312)。
【专利摘要】本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配物流线方向转换装置，包括支架、固定板、传输机构和驱动机构；固定板设置在支架上，所述驱动机构能够驱动固定板在支架上平移；所述的传输机构设置在固定板上用于传输工件。本实用新型改变传统装配物料线上转换方向用的圆弧工段替换为平移工段，将本装置设置在两个相互平行的、运行方向相反的装配物流线的出料口和进料口处，首先使固定板位于出料口处，工件从装配物流线上转出，进入固定板上的传输机构，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定板在支架上平移，平移至另一条装配物流线的进料口处，再利用传输机构将工件传输至其进料口，即实现方向的转换。在此过程中不会出现工件的偏移等问题。
【IPC分类】B65G47/52
【公开号】CN204624643
【申请号】CN201520111306
【发明人】刘金石, 张有斌
【申请人】金石机器人常州有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月15日