一种适应多规格极板的上下料抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及上下料抓手，尤其涉及一种代替人工操作的适应多规格极板的上下料抓手。
【背景技术】
[0002]蓄电池生产过程中，生产好的极板都是由人工搬运进行设备下料的，并将极板由人工到上料到极板料架。但是，蓄电池极板的重量一般都比较大，人工搬运是一种效率低的生产方式，在长时间重物搬运过程中，工作环境差，工人劳损严重，意外受伤的几率较大，同时在搬运过程中不可避免地会出现一些极板的损毁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种适应多规格极板的上下料抓手，用于自动搬运铅酸蓄电池极板，提高生产效率。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种适应多规格极板的上下料抓手，包括:
[0005]顶板，所述顶板上装有导轨，导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别连接和，所述和分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述的抓槽和的抓槽相对设置；
[0006]驱动部，所述驱动部具有两个气缸，所述两个气缸设置在和之间并分别驱动、沿导轨移动。
[0007]承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块。
[0008]搬运极板时，承重板托起极板到一定高度，设有抓槽的左侧板和第二侧板分别抓住极板两侧极耳，驱动部驱动左侧板和右侧板沿导轨移动调整两侧板之间的距离，在上料时压紧极板，下料时松开极板，实现自动搬运铅酸蓄电池极板，提高生产效率。
[0009]优选地，所述导轨中部还设有限制滑块移动距离的限位块，限位块限制左侧板和右侧板向导轨中部移动的位移，防止极板被左侧板和右侧板压紧的力度过大，损坏极板。
[0010]优选地，所述抓槽一侧设有用于使极耳进入抓槽的开口，左侧板和右侧板靠近极板时，极耳从由开口进入并插入抓槽。
[0011]优选地，所述任意相邻两个托块之间的间距相等，所述托块的宽度与极板设备匹配，承重板上等间距分布多个托块，承重板受力均匀。
[0012]优选地，所述至少两个托块向外延伸形成至少两个托指，托指延长托块的长度，适应不同尺寸的多规格极板。
[0013]优选地，所述承重板中心线两侧分别至少具有一个托指，承重板两侧受力均匀，提高可靠性。
[0014]优选地，所述托指的宽度小于托块的宽度，所述托指的长度小于托块的长度，较细的托指可伸入较细的缝隙。
[0015]优选地，所述顶板中部还设有用于连接机器手臂的法兰，整个极板抓手经法兰与机械手臂连接。
[0016]本实用新型与现有技术相比具有以下优点及效果:1.搬运极板时，承重板托起极板到一定高度，设有抓槽的左侧板和右侧板分别抓住极板两侧极耳，驱动部驱动左侧板和右侧板沿导轨移动调整两侧板之间的距离，在上料时压紧极板，下料时松开极板，实现自动搬运铅酸蓄电池极板，提高生产效率。2.块向外延伸形成至少两个托指，托指延长托块的长度，适应不同尺寸的多规格极板。3.较细的托指可伸入较细的缝隙，配合生产设备下料处的宽度。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种适应多规格极板的上下料抓手的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型一种适应多规格极板的上下料抓手的另一结构示意图。
[0019]图3是本实用新型一种适应多规格极板的上下料抓手的又一结构示意图。
[0020]图4是极板的结构示意图。
[0021]标号说明:
[0022]1.顶板，2.导轨，3.滑块，4.左侧板，5.右侧板，61.极板，62.极板，7.极耳，8.抓槽，9.气缸，10.承重板，11.托块，12.限位块，14.槽底，15.槽壁，16.托指，17.法兰。
【具体实施方式】
[0023]如图1至4所示，顶板I上安装导轨2，导轨2上装有两个滑块3，两个滑块3分别与左侧板4和右侧板5垂直固定连接，左侧板4和右侧板5下部分别与极板61、62两侧极耳7配合的抓槽8，左侧板4的抓槽8和右侧板5的抓槽8相对设置。左侧板4和右侧板5之间设有作为驱动部的两个气缸9，并分别驱动左侧板4、右侧板5跟随滑块3沿导轨2移动。承重板10—侧连接顶板1，另一侧设有至少两个托块11。搬运极板61、62时，承重板10托起极板61、62到一定高度，设有抓槽8的左侧板4和右侧板5分别抓住极板61、62两侦W及耳7，两个气缸9驱动左侧板4和右侧板5沿导轨2移动调整两侧板之间的距离，在上料时压紧极板61、62，下料时松开极板61、62，实现机械自动搬运蓄电池的极板61、62，提高生产效率。
[0024]如图1至4所示，导轨2中部还设有限制滑块3移动距离的两块限位块12，限位块12限制左侧板4和右侧板5向导轨2中部移动的位移，防止极板61、62被左侧板4和右侧板5压紧的力度过大，损坏极板61、62。限位块12 —般通过螺钉固定在导轨2上，适应不同规格极板时，可人工调整限位块12的位置。例如图4中极板61为长度、宽度较小的小规格极板，极板62为长度、宽度较大的大规格极板，搬运小规格极板时，两块限位块12在导轨2上的距离调整至适应极板61长度；搬运大规格极板时，两块限位块12在导轨2上的距离调整至适应极板62长度。
[0025]如图1至4所示，抓槽8 一侧设有用于使极耳7进入抓槽8的开口，左侧板4和右侧板5靠近极板61、62时，极耳7从由开口进入并插入抓槽8，抓槽8的槽底14托住极耳7，搬运时承受极板61、62部分重量，抓槽8在左侧板4和右侧板5上的槽壁15顶住极耳，防止极板61、62在搬运中晃动。
[0026]如图1至4所示，任意相邻两个托块11之间的间距相等，托块11的宽度与极板生产设备匹配，承重板10上等间距分布多个托块11，承重板受力均匀。
[0027]如图1至4所示，承重板10设有四个托块11，其中两个托块11向外延伸形成两个托指16，托指16延长托块的长度，适应不同尺寸的多规格极板的宽度，例如图4中极板61的宽度小于极板62的宽度。实际应用时，可根据需求设定托块11的数量和托指16的数量，为了受力平衡，托指16和托块11的数量大于或等于两个都行。
[0028]如图1至4所示，承重板10中心线两侧分别具有一个托指16，承重板10两侧受力均匀，提高可靠性，实际应用时只要承重板10中心线两侧分别具有一个以上托指16即可，托指16的总数不限定为两个。
[0029]如图1至4所示，托指16的宽度小于托块11的宽度，托指16的长度小于托块11的长度，较细的托指16可伸入较细的缝隙。
[0030]如图1至4所示，顶板I中部还设有用于连接机器手臂的法兰17，整个极板抓手经法兰17与机械手臂连接。
[0031]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，包括: 顶板，所述顶板上装有导轨，导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置； 驱动部，所述驱动部具有两个气缸，所述两个气缸设置在左侧板和右侧板之间并分别驱动左侧板、右侧板沿导轨移动， 承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块。2.根据权利要求1所述的适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述导轨中部还设有限制滑块移动距离的限位块。3.根据权利要求1所述的适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述抓槽一侧设有用于使极耳进入抓槽的开口。4.根据权利要求1所述的适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述任意相邻两个托块之间的间距相等，所述托块的宽度与极板生产设备匹配。5.根据权利要求4所述的适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述至少两个托块向外延伸形成至少两个托指。6.根据权利要求5所述的适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述承重板中心线两侧分别至少具有一个托指。7.根据权利要求6所述的适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述托指的宽度小于托块的宽度，所述托指的长度小于托块的长度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述顶板中部还设有用于连接机器手臂的法兰。
【专利摘要】本实用新型公开的适应多规格极板的上下料抓手，包括：顶板，所述顶板上装有导轨，导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；驱动部,所述驱动部具有两个气缸，所述两个气缸设置在左侧板和右侧板之间并分别驱动左侧板、右侧板沿导轨移动。承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块。搬运时，承重板托起极板到一定高度，设有抓槽的两侧板分别抓住极板两侧极耳，驱动部驱动两侧板沿导轨移动调整两侧板之间的距离，上料时压紧极板，下料时松开极板，实现自动搬运铅酸蓄电池极板，提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204624673
【申请号】CN201520329345
【发明人】来建良, 徐春伟, 吕永锋
【申请人】来建良
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月20日