一种轮毂输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种轮毂输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，预热炉内的轮毂输送是通过滚筒输送的，这种输送方式有一定的步长，每一个步长放一排轮毂，输送分为三段，分别由三个马达传输。这种方式存在一定的缺陷:
[0003]1、步长不可设定调节，由于冷热变化，所以出料口轮毂的位置不能精准定位；
[0004]2、不利于机械手精准抓取，导致下一道工序旋压放置不到位以及影响旋压品质；
[0005]3、三段连在一起，因此不管其中哪一段调整频率和步长，其他段都要做出相应调整，降低了效率。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮毂输送装置，可精准定位出料口的轮毂位置，便于机械手抓取，提高了后段旋压轮毂的品质。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0008]一种轮毂输送装置，用于输送轮毂，所述轮毂输送装置包括输送台、输送单元，
[0009]所述输送单元包括轨道、链条、电控柜，
[0010]所述轨道固定设置于输送台上，所述轨道的两端分别设置有马达，所述两个马达通过链条连接，所述两个马达能带动链条运转，
[0011]所述输送台上设有放料感应器、取料感应器，所述放料感应器、取料感应器分别位于轨道的两端的旁边，
[0012]所述电控柜内设置有控制系统，所述放料感应器、取料感应器、两个马达分别电信号连接于控制系统。
[0013]进一步地，本实用新型所述输送单元为两个，所述两个输送单元平行设置。
[0014]进一步地，本实用新型所述电控柜外表面设置有触控显示屏，所述触控显示屏与控制系统电连接。
[0015]进一步地，本实用新型所述电控柜为PLC电控柜。
[0016]由上可见，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0017]当机械手将轮毂放置于放料点时，放料感应器感应到轮毂后传输信号至控制系统，控制系统控制马达运转，马达带动链条沿着轨道移动固定步长(固定步长由控制系统事先设置好)后停止，轮毂到达取料点，取料马达感应到轮毂后传输信号至机械手，机械手抓取轮毂取料，以此循环，出料口的轮毂位置的定位非常精确，便于机械手抓取，提高了后段旋压轮毂的品质。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0019]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0022]如图1和图2所示为本实用新型所述的一种轮毂输送装置的实施例，用于输送轮毂，本实施例包括输送台10、输送单元，输送单元包括轨道5、链条4、电控柜7，轨道5固定设置于输送台10上，轨道5的两端分别设置有马达3，两个马达3通过链条4连接，两个马达3能带动链条4运转，输送台10上设有放料感应器2、取料感应器11，放料感应器2、取料感应器11分别位于轨道5的两端的旁边，电控柜7内设置有控制系统，放料感应器2、取料感应器11、两个马达3分别电信号连接于控制系统。
[0023]进一步地，在本实施例中，输送单元为两个，两个输送单元平行设置，互不干扰，其中一个如果出现，另一个不会受到影响，提高了效率。
[0024]进一步地，在本实施例中，电控柜7的外表面设置有触控显示屏6，触控显示屏6与控制系统电连接，操作人员可通过触控显示屏6的人机界面进行实时监控和操作，非常方便。
[0025]进一步地，在本实施例中，电控柜7为PLC电控柜，操作人员可通过PLC电控柜并利用轨道驱动平稳的线性运动和速度反馈追踪技术编写数据转换程序，从而保证机械手放置轮毂的定位精度，此外，还可更改参数调节轨道的步长和频率，便于控制轮毂的预热温度和前后节拍，实际操作中，整个轨道循环时间设定为20min，轨道正常运行频率为每100秒I次。
[0026]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种轮毂输送装置，用于输送轮毂，其特征是:所述轮毂输送装置包括输送台、输送单元， 所述输送单元包括轨道、链条、电控柜， 所述轨道固定设置于输送台上，所述轨道的两端分别设置有马达，所述两个马达通过链条连接，所述两个马达能带动链条运转， 所述输送台上设有放料感应器、取料感应器，所述放料感应器、取料感应器分别位于轨道的两端的芳边， 所述电控柜内设置有控制系统，所述放料感应器、取料感应器、两个马达分别电信号连接于控制系统。2.根据权利要求1所述的轮毂输送装置，其特征是:所述输送单元为两个，所述两个输送单元平行设置。3.根据权利要求1或2所述的轮毂输送装置，其特征是:所述电控柜外表面设置有触控显示屏，所述触控显示屏与控制系统电连接。4.根据权利要求1或2所述的轮毂输送装置，其特征是:所述电控柜为PLC电控柜。
【专利摘要】本实用新型提供一种轮毂输送装置，用于输送轮毂，所述轮毂输送装置包括输送台、输送单元，所述输送单元包括轨道、链条、电控柜，所述轨道固定设置于输送台上，所述轨道的两端分别设置有马达，所述两个马达通过链条连接，所述两个马达能带动链条运转，所述输送台上设有放料感应器、取料感应器，所述放料感应器、取料感应器分别位于轨道的两端的旁边，所述电控柜内设置有控制系统，所述放料感应器、取料感应器、两个马达分别电信号连接于控制系统。本实用新型可精准定位出料口的轮毂位置，便于机械手抓取，提高了后段旋压轮毂的品质。
【IPC分类】B65G47/90, B65G43/00
【公开号】CN204624670
【申请号】CN201520109981
【发明人】徐福军
【申请人】盛旺汽车零部件（昆山）有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月15日