一种电线绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电线加工设备，尤其涉及一种电线绕线机。
【背景技术】
[0002]为了方便插头线随机包装配送，一般都将插头线进行捆扎，便于包装，也便于随机配件的清点。
[0003]长期以来，对于插头线的捆扎都是采用人工方式，人工方式捆扎插头线，其生产效率低下，耗费大量人力，而随着工人工资的提高以及雇工难度的增大，无疑大幅度增加了生产成本。
[0004]人工方式捆扎插头线，不仅生产效率低，生产成本高，而且，捆扎后规格不统一、不够整齐美观，占用较多的包装储存空间。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种电线绕线机，这种电线绕线机能够自动捆扎插头线，提高生产效率，降低生产成本，并且捆扎后整齐美观，节省储存空间。采用的技术方案如下:
[0006]一种电线绕线机，其特征是:包括机架、工作台、电机、转轴、转盘、第一绕线柱、第二绕线柱、卡线机构、导向机构、导轨、第一滑座、第一平移机构、第一升降机构、抓取装置、夹持机构、穿线装置、第二滑座、第二平移机构、第二升降机构和拧线装置；工作台安装在机架上，工作台上设有进线工位、绕线工位和捆扎工位；导向机构安装在进线工位上；转盘通过转轴安装在绕线工位上，电机安装在机架上并处于工作台下方，电机的输出轴与转轴传动连接；夹持机构安装在捆扎工位上，穿线装置安装在工作台上并处于夹持机构的一侧；第一绕线柱、第二绕线柱安装在转盘上，第一绕线柱、第二绕线柱的连线通过转盘的圆心，卡线机构安装在第一绕线柱的外侧；导轨、第一平移机构、第二平移机构均安装在机架上并处于转盘的上方；第一滑座、第二滑座均安装在导轨上并能够沿导轨滑动；第一滑座与第一平移机构的动力输出端连接，第一升降机构安装在第一滑座上，抓取装置安装在第一升降机构的动力输出端上；第二滑座与第二平移机构的动力输出端连接，第二升降机构安装在第二滑座上，拧线装置安装在第二升降机构的动力输出端上。
[0007]上述第一平移机构、第一升降机构、第二平移机构和第二升降机构一般均采用气缸，气缸的活塞杆作为动力输出端；第一平移机构、第一升降机构、第二平移机构和第二升降机构也可以采用电机、螺杆、螺母、导向杆相配合的结构，电机驱动螺杆转动，使螺母沿导向杆运动，螺母作为动力输出端。
[0008]上述卡线机构一般为一个卡线夹具，卡线夹具一般包括U形夹，U形夹的两侧边上端均向内弯曲，U形夹卡住插头线的插头，使插头线在水平方向上被卡紧，而U形夹的开口则确保在竖直方向上插头线能够自由放入或取出。
[0009]绕线时，卡线机构处于导向机构的远端，以人工的方式将插头线经导向机构拉向卡线机构，并将插头线的插头卡紧在卡线机构上，启动电机，转盘及其上的两条绕线柱都转动，在导向机构的导向下，两条绕线柱(第一绕线柱、第二绕线柱)卷住插头线，将插头线绕成一扎，接着，第一平移机构驱动第一滑座到达转盘的上方，然后第一升降机构动作，通过抓取装置将成扎的插头线抓起，然后第一平移机构驱动第一滑座到达夹持机构上方，在此期间，穿线装置往夹持机构上送出一段捆扎线，再通过第一升降机构、抓取装置将成扎的插头线放到夹持机构上，然后第一升降机构、第一平移机构都复位，接着，第二平移机构驱动第二滑座到达夹持机构的上方，第二升降机构下降，拧线装置夹住捆扎线的两个线头，将两个线头拧成一股，从而将成扎的插头线捆扎在一起。本电线绕线机通过机械的方式实现自动捆扎插头线，提高生产效率，节省人力，降低生产成本，并且捆扎后整齐美观，规格统一，便于包装，节省储存空间，减少运输成本。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述导向机构包括导向平台、纵向导向轴、横向导向轴、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、导向杆、导向滑轨、导向滑座和导向气缸，第一导向轮、第二导向轮的下部均设有用于支撑插头线的凸缘；导向平台安装在所述工作台上并处于进线工位上；第一导向轮、第二导向轮均可转动安装在导向平台上并处于导向平台的一侧，沿进线方向，第一导向轮处于第二导向轮的前方；导向滑轨安装在导向平台上并处于导向平台的另一侧，导向滑轨的长度方向与进线方向相垂直，导向滑座安装在导向滑轨上，导向气缸安装在导向平台上，导向气缸的活塞杆与导向滑座连接；第三导向轮、导向杆安装在导向滑座上，导向杆处于第三导向轮处于的前方，导向杆与第一导向轮相对应，第三导向轮与第二导向轮相对应；横向导向轴可转动安装在导向平台上并处于第一导向轮的前方；纵向导向轴可转动安装在导向平台上并处于横向导向轴的前方。插头线在进线时，插头线依次跨过纵向导向轴、横向导向轴、第一导向轮与导向杆之间、第二导向轮与第三导向轮之间，然后，导向气缸动作，推动导向滑座往第一导向轮、第二导向轮方向运动，第一导向轮与导向杆、第二导向轮与第三导向轮将插头线夹置在中间，横向导向轴用于插头线上下方向的限位，纵向导向轴用于插头线左右方向上的限位，第一导向轮、第二导向轮下部的凸缘则支撑住插头线，使得插头线按固定的路径稳定进线，而采用先进线然后再夹置的方式，使得进线相当简单，无需花费精力、时间对插头线进行摆正，提高了工作效率。
[0011]作为本实用新型进一步的优选方案，所述纵向导向轴的周向上开设有第一导向凹槽，横向导向轴的周向上开设有第二导向凹槽，第一导向凹槽与第二导向凹槽的位置相对应。在插头线绕线拖动过程中，插头线的侧壁处于第一导向凹槽中，插头线的底部处于第二凹槽中，第一导向凹槽和第二导向凹槽对插头线进行导向，保持插头线平直，避免插头线偏离中间位置，使绕线过程更加顺利。
[0012]作为本实用新型进一步的优选方案，所述导向机构还包括弹性件，所述第三导向轮通过弹性件安装在导向滑座上。第三导向轮通过弹性件安装在导向滑座上，使得第三滚轮在竖直方向上有一定的浮动空间，当插头线在进线过程中抖动时，第三滚轮能够依靠弹力在竖直方向上自动调节。
[0013]作为本实用新型的优选方案，还包括第一柱座和第二柱座，所述转盘上开设有处于同一直线上的第一条形槽和第二条形槽，第一条形槽、第二条形槽的长度方向均通过转盘的圆心；第一柱座、第二柱座分别安装在第一条形槽、第二条形槽上，第一绕线柱、第二绕线柱分别安装在第一柱座、第二柱座上。其中第一柱座、第二柱座的底部一般都开设有螺孔，第一柱座、第二柱座通过转盘下方的螺杆锁紧在底盘上。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构、第二抓取机构并排设置；第一抓取机构、第二抓取机构均包括夹爪座、第一夹爪、第二夹爪、抓取气缸和限位杆，第一夹爪、第二夹爪的上部均可转动安装在夹爪座上，抓取气缸的缸体、活塞杆分别与第一夹爪、第二夹爪的上端连接，第一夹爪的中部开设有限位孔，限位杆的一端与第二夹爪的中部连接，限位杆的另一端处于限位孔中。抓取装置只要实现夹住和松开两个动作即可，并没有较高的精度要求，因此，采用第一夹爪、第二夹爪和抓取气缸来实现夹住和松开，结构简单，动作快捷。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述夹持机构包括夹持座、夹持气缸、夹持转轴、第一夹片、第二夹片和软带；夹持座安装在所述工作台上，夹持转轴的两端安装在夹持座上；第一夹片、第二夹片的中部均可转动安装在夹持转轴上；夹持气缸安装在工作台上，夹持气缸的活塞杆与第一夹片、第二夹片的下端连接；软带的两端分别与第一夹片、第二夹片的上端连接。夹持气缸的活塞杆伸出，第一夹片、第二夹片均向外张开，夹持机构处于张开状态，便于插头线扎的放入；夹持气缸的活塞杆缩回，第一夹片、第二夹片均向中间夹合，夹持机构处于闭合状态，将插头线扎夹住，并使处于插头线扎下方的捆扎线的两端向上弯曲并靠拢，便于后续的抒线。
[0016]作为本实用新型进一步的优选方案，所述第一夹片、第二夹片的上端均开设有凹口。第一夹片、第二夹片的上端开设凹口，凹口用于对捆扎线的限位，使得捆扎线被穿线装置送到夹持机构后，捆扎线不会偏离中间位置或掉落，确保后续拧线工序的顺利进行。
[0017]作