入料夹持装置及具有其的自动送料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及片式电子材料生产技术领域，尤其涉及一种入料夹持装置及具有其的自动送料设备。
【背景技术】
[0002]电子元器件生产过程中，需要使用自动送料设备对片式工件上料，将工件送至生产线。送料设备通过摇摆使工件掉落入下方的传送带，再被传送至工位加工。在传送带上，要求工件整齐间隔排列，并且不可堆叠。现有技术工件在掉落时容易出现堆叠。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决工件入料时的堆叠问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种入料夹持装置，包括限位件，限位件设置至少一第一通孔以使工件通过，入料夹持装置还包括夹持件，夹持件分割限位件为上限位件、下限位件两部分，夹持件设置至少一第二通孔，第一通孔与第二通孔位置相对应，夹持件可作动地往复运动以使第一通孔与第二通孔对齐或错位，第一通孔与第二通孔每次对齐可使每个第一通孔中仅一个工件流出。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，第二通孔由弹性材料围合而成。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，第二通孔由橡胶圈围合而成。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，第一通孔与所述第二通孔沿竖直方向设置。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，第一通孔与第二通孔孔径相同，且孔径与工件直径相配合以恰好能容纳工件通过。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，第一通孔与第二通孔均为圆形。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，夹持件位于初始位置时，所述第一通孔与所述第二通孔对齐，所述夹持件离开初始位置时，所述第一通孔与所述第二通孔错位。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，上限位件厚度大于下限位件。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，下限位件厚度与工件高度大致相同。
[0013]本实用新型的另一方面还提供一种自动送料设备，包括上述任一的入料夹持装置。
[0014]与现有技术相比，本实用新型通过设置往复运动的夹持板，控制工件下落的节奏，并保证每一轮入料仅单层工件落下，避免工件堆叠造成入料异常。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型入料夹持装置一实施方式的结构示意图；
[0016]图2是图1的分解图；
[0017]图3是本实用新型入料夹持装置一实施方式中限位件的俯视图；
[0018]图4是本实用新型入料夹持装置一实施方式中夹持件的俯视图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
[0020]参考图1，本实用新型入料夹持装置包括限位件I与夹持件3。限位件I为板状结构，其上开设贯通两相背表面的限位通孔10。优选的，限位件I具有一定的厚度，以使限位通孔10定义一狭长的通道供工件5通过。限位通孔10的内径大小以恰好能容纳工件5通过为宜，以使工件5进入限位通孔10时调整为一致的姿态。
[0021]参图2，限位件I被夹持件3分割为上限位件12及下限位件14两部分。上、下限位件12、14的结构差别在于厚度。优选的，上限位件12厚度大于下限位件14。上限位件12的厚度以其限位通孔102能容纳两个以上工件5为宜，以使工件5在其内能调整下落的姿态为竖直方向。下限位件14的厚度与工件5的高度大致相同，即下限位件14的厚度与工件5的高度一致或接近一致，以使其每一限位通孔104仅能容纳一个工件5，如此，工件5落入位于下方的传送带7时不会堆叠。上、下限位件12、14位置在自动送料设备上保持静止。
[0022]参考图3，优选的，限位通孔10为多个，呈阵列分布。限位通孔10被如此设置，以使工件5经限位通孔10到达传送带7时的排布阵列与加工位一致。
[0023]优选的，限位通孔10设置为竖直方向，以使工件5在重力作用下垂直下落，无需借助外力输送。
[0024]优选的，限位通孔10的截面为圆形，以使内径一致，无论工件5落入限位通孔10的朝向为何，均可调整为竖直下落的姿态。
[0025]夹持件3为板状结构，可以为不锈钢或其他耐久的材质。夹持件3设置夹持孔30，夹持孔30的位置与限位孔102、104对应，且夹持孔30的内径与限位孔102、104—致。优选的，夹持孔30沿竖直方向设置。
[0026]夹持件3可在传动机构的驱动下沿水平方向往复运动。当夹持件3位于初始位置时，夹持孔30与限位孔102、104对齐，形成光滑的通道供工件5无障碍地通过。当夹持件3相对于限位件I发生位移时，夹持孔30与限位孔102、104错位，在其连接处孔径变小。由于夹持孔30与限位孔102、104的内径大小均设置为恰好能容纳工件5通过，因此当夹持孔30与限位孔102、104错位时，夹持孔30内的工件5无法下落，其上方工件5也被阻滞于上限位孔102内ο
[0027]优选的，夹持件3的厚度不超过工件5的高度，以使夹持件3在作动地发生位移时，每次仅夹持一个工件。
[0028]当夹持孔30与限位孔102、104发生错位的瞬间，未完全通过邻接位置的工件5可能被夹持于夹缝中而受到挤压。参考图4，夹持孔30可以由弹性材料302围合而成，以减小被挤压工件5受到的压力，避免工件5报废。优选的，弹性材料302选择橡胶圈。
[0029]可以理解的是，为避免夹缝中的工件5受到严重挤压，夹持件3相对于限位件I的最大位移距离限定在合理的范围内，阻断夹持孔30内的工件5继续下落即可，不以夹持孔30与限位孔102、104完全阻断为必要。
[0030]通过控制限位件I上方工件5的下落速度、夹持件3的位移时间及下方传送带7的传输速度，可以实现在夹持件3 —次往复运动的时间周期内，下限位孔104内的工件5垂直落入下方的传送带7并被传送至工位，新的传送带7补充空缺以供下一轮入料。
[0031]本实用新型通过上述实施方式，具有以下有益效果:本实用新型提供的入料夹持装置及具有其的自动送料设备，可以保证每轮入料时，每一限位孔104仅一个工件5落入传送带7，不会在传送带7上形成堆叠，影响工位加工。
[0032]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0033]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种入料夹持装置，包括限位件，所述限位件设置至少一第一通孔以使工件通过，其特征在于，所述入料夹持装置还包括夹持件，所述夹持件分割限位件为上限位件、下限位件两部分，所述夹持件设置至少一第二通孔，所述第一通孔与第二通孔位置相对应，所述夹持件可作动地往复运动以使第一通孔与第二通孔对齐或错位，所述第一通孔与第二通孔每次对齐可使每个第一通孔中仅一个工件流出。2.根据权利要求1所述的入料夹持装置，其特征在于，所述第二通孔由弹性材料围合rfn 。3.根据权利要求2所述的入料夹持装置，其特征在于，所述第二通孔由橡胶圈围合而成。4.根据权利要求1所述的入料夹持装置，其特征在于，所述第一通孔与所述第二通孔沿竖直方向设置。5.根据权利要求1所述的入料夹持装置，其特征在于，所述第一通孔与所述第二通孔孔径相同，且所述孔径与工件直径相配合以恰好能容纳工件通过。6.根据权利要求1所述的入料夹持装置，其特征在于，所述第一通孔与第二通孔均为圆形。7.根据权利要求1所述的入料夹持装置，其特征在于，所述夹持件位于初始位置时，所述第一通孔与所述第二通孔对齐，所述夹持件离开初始位置时，所述第一通孔与所述第二通孔错位。8.根据权利要求1所述的入料夹持装置，其特征在于，所述上限位件厚度大于下限位件。9.根据权利要求1所述的入料夹持装置，其特征在于，所述下限位件厚度与工件高度大致相同。10.一种自动送料设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的入料夹持装置。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种入料夹持装置及具有其的自动送料设备，包括限位件，限位件设置至少一第一通孔以使工件通过，入料夹持装置还包括夹持件，夹持件分割限位件为上限位件、下限位件两部分，夹持件设置至少一第二通孔，第一通孔与第二通孔位置相对应，夹持件可作动地往复运动以使第一通孔与第二通孔对齐或错位，第一通孔与第二通孔每次对齐可使每个第一通孔中仅一个工件流出。通过设置往复运动的夹持板，本实用新型可以控制工件下落的节奏，并保证每一轮入料仅单层工件落下，防止工件发生堆叠。
【IPC分类】B65G47/06
【公开号】CN204643065
【申请号】CN201520348683
【发明人】刘金勇, 左武军, 林昭银, 陈俊宏, 张亚, 孙仁龙
【申请人】禾邦电子（中国）有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月26日