间的距离相等。所述底板2的下方还设有用于绕带格子料带的转盘10。所述产品筛选装置5包括NG品输送带，NG品输送带垂直于检测平台和出料输送装置。
[0027]如图3所示，所述进料输送装置3包括进料输送带31，在进料输送带31的右端设有夹具33，夹具33左端的两侧设有第一组光纤感应器32，所述夹具的宽度是可以调节的，以便切换不同尺寸的产品时均可顺利进入。
[0028]如图4所示，所述检测装置4包括检测平台41、两个工业相机、两个工业镜头42和一组视觉光源，两个工业相机分别位于检测平台41的前后两侧。每个机械手92的底部均设有吸盘93。
[0029]如图5所示，所述出料输送装置6的两侧设有第二组光纤感应器61，用来判别料带有无产品及计数。所述包装装置7从左往右依次包括封装机构71、热熔机构72和透明封袋转盘73，在热熔机构72后的下方还设有转盘滚轴74。
[0030]本实用新型的工作流程如下:
[0031]将要检测的产品放置在进料输送带上，将产品输送到端部，两旁的第一光纤感应器感应到后，通过PLC的软件控制，第一吸盘移动降落到产品的正上方，夹具松开，利用吸盘的吸力将产品移动到检测平台上。
[0032]在检测平台上有一个凸台，产品的PIN脚刚好可以放在凸台上面，而凸台的两侧开有锐角的缝隙，在凸台的下方装有LED背光源，检测功能启用时光源开启，缝隙透光以便取得理想的PIN脚视图。检测时前后两侧工业相机的摄影传数据到工业电脑，通过检测软件的分析判断产品是否合格，同时第二吸盘将检测完成的产品吸走移动放置到产品筛选装置中的NG品输送带上，通过上一步的检测和判定，检测软件会给机器发出指令，如果检测的产品是合格的，那么第三吸盘会将产品抓走移动放置在出料输送装置上，等待下一步的包装和封袋；如果测量的产品是NG品，那么NG品输送带转动，将NG品排出，由人工收集修理再进行重新检测。
[0033]检测筛选完成后，合格的产品由第三吸盘放置在出料输送装置上，两旁的第二光纤感应器对合格待封装的产品进行计数。
[0034]在底板下方的转盘上面绕着空置的带有一格一格槽的料带，料带被拉出放在出料输送装置的中间，由于底部有转盘滚轴托着，因此产品会掉到料带的格子里，然后随着转盘滚轴的转动，透明封袋转盘上的透明封袋会覆盖在料带上在封装机构处进行封装。
[0035]封装好之后，产品到热熔机构处进行热熔，将封袋和料带粘在一起包装完成，再收料即可。实现了对产品的全自动化检测和封装，还新增加了计数功能，在大大的提高生产效率，降低生产商的成本的同时，而且还能更好的控制产品的质量。
[0036]上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种自动测量捆包机，包括机架(1)，所述机架(I)的顶部设有底板(2)，其特征是:在底板(2)上从左往右依次设有进料输送装置(3)、检测装置(4)、产品筛选装置(5)、出料输送装置(6)和包装装置(7)，所述机架(I)上还设有PLC (8)和配电箱，底板(2)上还设有移料装置(9)，所述移料装置(9)包括一移动导轨(91)，在移动导轨(91)上设有一移动座(94),移动座(94)能在移动导轨(91)上滑动，所述移动座(94)上还设有三个机械手(92)，相邻两个机械手(92)之间的距离相等，每个机械手(92)的底部均设有吸盘(93);所述进料输送装置(3)与检测装置(4)之间的距离、检测装置(4)与产品筛选装置(5)之间的距离、产品筛选装置(5)与出料输送装置(6)之间的距离均与相邻两个机械手(92)之间的距离相等。2.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是:所述进料输送装置(3)包括进料输送带(31)，在进料输送带(31)的右端设有宽度可调节的夹具(33)，夹具(33)左端的两侧设有第一组光纤感应器(32 )。3.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是:所述检测装置(4)包括检测平台(41)、两个工业相机、两个工业镜头(42)和一组视觉光源，两个工业相机分别位于检测平台(41)的前后两侧。4.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是:所述产品筛选装置(5)包括NG品输送带，NG品输送带垂直于检测平台(41)和出料输送装置(6)。5.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是:所述出料输送装置(6)的两侧设有第二组光纤感应器(61)。6.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是:所述包装装置(7)从左往右依次包括封装机构(71)、热熔机构(72 )和透明封袋转盘(73 )，在热熔机构(72 )后的下方还设有转盘滚轴(74);所述底板(2)的下方还设有用于绕带格子料带的转盘(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动测量捆包机，包括机架，机架的顶部设有底板，底板上从左往右依次设有进料输送装置、检测装置、产品筛选装置、出料输送装置和包装装置，机架电控箱内设有PLC，底板上设有移料装置，移料装置包括移动导轨，在移动导轨上设有移动座，移动座上设有三个机械手，每个机械手的底部均设有吸盘；进料输送装置与检测装置之间、检测装置与产品筛选装置之间、产品筛选装置与出料输送装置之间的距离均与相邻两个机械手之间的距离相等。本实用新型实现了对类似贴片电子器件产品PIN脚平整度的机器视觉检测和自动化封装，还有计数功能，在提高生产效率、降低生产商的人工成本的同时，还能更好的控制产品的质量。
【IPC分类】B65B57/20, B65B57/14, G01B11/30
【公开号】CN204674955
【申请号】CN201520327101
【发明人】龙琳
【申请人】东莞市艾拓自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月20日