一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性定位装置技术领域，具体涉及一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置。
【背景技术】
[0002]叉车门架是叉车的工作装置，门架主要由外门架体、内门架体和货叉架通过装配组成，外门架体和内门架体又由槽钢及横梁等组焊而成，在门架的装配过程中需要在内外门架体之间装配侧滚轮来调整内外门架体之间的间隙以达到内门架体可在外门架体中活动自如的目的，而侧滚轮就通过螺栓安装在内外门架体的槽钢上，槽钢上的螺纹孔在槽钢生产线上用专机加工，不同类型的门架槽钢上的的螺纹孔与槽钢端面之间的距离不同，加工不同类型的槽钢时需要用到不同的端面定位装置。
[0003]目前，槽钢端面定位装置用的是导柱和导套结构，布置在槽钢生产流水线辊道的下方，每组导柱对应一种类型槽钢，加工不同类型的槽钢就升起与之相应的导柱，加工完毕后导柱缩回至辊道下方，槽钢通过辊道流至下一工位，此装置结构存在以下缺陷:槽钢在被定位时对导柱产生冲击，导柱易损，易卡死；导柱导套加工精度要求高；导柱导套布置在辊道线的下方，不便与维修与更换；一旦产品更改时就需要布置不同类型的导柱与其对应定位，生产制造柔性差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种可自动实现多种类型门架槽钢端面定位的柔性定位装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置，包括机架，该机架上设置有驱动装置和移动机构，该驱动装置能驱动移动机构在机架上平动，所述移动机构通过摇臂连接有端面限位板，该端面限位板与移动机构之间还连接有液压油缸，该液压油缸的缸座与所述移动机构铰接，液压油缸的缸头与所述端面限位板铰接。
[0007]进一步地，所述驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述丝杆一端与所述伺服电机输出轴连接，丝杆另一端横向穿过所述机架并通过轴承座连接，所述丝杆上套设有滚珠螺母，该滚珠螺母与所述移动机构连接。
[0008]进一步地，所述移动机构包括设置在机架纵向两侧下端的滑轨以及位于两滑轨之间的移动板，该移动板与所述滑轨之间通过滑块滑动连接，所述移动板与所述驱动装置固定连接。
[0009]进一步地，所述摇臂包括连接杆，该连接杆的两端分别与移动机构和端面限位板铰接。
[0010]优选地，所述摇臂的数量为四个，分布在端面限位板横向后端的两侧。
[0011]优选地，所述液压油缸的缸头与端面限位板横向前端连接。
[0012]优选地，其特征在于，所述端面限位板上开设有多个工艺槽。
[0013]由以上技术方案可知，本实用新型采用驱动装置将移动机构移动到不同类型槽钢加工时所对应的位置后，液压油缸动作，将端面限位板放下，实现对槽钢端面的限位，槽钢加工完毕后，液压油缸动作，将端面限位板向上收起，槽钢沿辊道通过；驱动装置采用伺服电机可实现移动机构的精确定位，不同类型的槽钢只需调用不同的伺服驱动程序，生产制造柔性高，且整个装置设置在辊道上方，维修保养方便。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的工作状态示意图，并示出了槽钢和钻攻专机托架；
[0016]图3为图2中槽钢加工完成后，柔性定位装置处于非工作状态时的结构示意图。
[0017]图中:100、机架，200、驱动装置，210、伺服电机，220、丝杆，230、轴承座，240、滚珠螺母，300、移动机构，310、滑轨，320、移动板，330、滑块，340、安装支板，400、摇臂，500、端面限位板，510、工艺槽，600、液压油缸，700、专机托架，710、托辊，720、中间定位组件，800、槽钢。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
[0019]如图1所示，所述柔性定位装置包括机架100、驱动装置200、移动机构300和端面限位板500，该端面限位板与移动机构之间通过摇臂400和液压油缸600连接，所述驱动装置能驱动移动机构在机架上实现平动，移动机构能带动端面限位板实现上下摆动并定位。
[0020]所述驱动装置200包括伺服电机210和丝杆220，所述丝杆一端与所述伺服电机输出轴连接，丝杆另一端横向穿过所述机架并通过轴承座230连接，所述丝杆上套设有滚珠螺母240，组成滚珠丝杆副，滚珠螺母在伺服电机的作用沿丝杆轴向运动，所述滚珠螺母与移动机构连接，能带动移动机构平动。
[0021]所述移动机构300包括设置在机架纵向两侧下端的滑轨310以及位于两滑轨之间的移动板320，该移动板与所述滑轨之间通过滑块330滑动连接，所述移动板与所述滚珠螺母之间通过安装支板340固定连接。
[0022]所述液压油缸600的缸座与所述移动板320铰接，液压油缸600的缸头与所述端面限位板500铰接，所述端面限位板上开设有多个工艺槽510，可有效减低端面限位板的自重，从而减少液压油缸的负担。所述摇臂400包括连接杆，该连接杆的两端分别与移动机构和端面限位板铰接，本实施例中摇臂的数量为四个，分布在端面限位板横向后端的两侧，而液压油缸的缸头与端面限位板横向前端连接，保证形成最大的力矩，方便操作。通过液压油缸的伸出和缩回动作，端面限位板可通过摇臂实现向下和向上的摆动动作，实现工作状态和非工作状态之间的切换。
[0023]如图2和3所示，所述柔性定位装置安装在槽钢钻孔用专机托架700上方，另外专机托架上还安装有托辊710和中间定位组件720，其中中间定位组件720对一对槽钢800的侧面进行夹紧定位，柔性定位装置对一对槽钢的端面进行定位。
[0024]液压油缸600通过电磁阀控制其伸出和缩回动作，在液压油缸伸出和缩回动作时，端面限位板500可通过摇臂400实现向下和向上的摆动动作，端面限位板向下摆动到位后，比托辊710的上平面高出一部分，正好可实现槽钢800的端面限位。端面限位板向上摆动到位后，其下端面与托辊710上端面之间的空间可满足槽钢800通过柔性定位装置。
[0025]本实用新型的工作过程如下:
[0026]根据需要钻孔的槽钢类型，通过伺服电机驱动丝杠转动，丝杠的转动可转化为滚珠螺母的直线运动，滚珠螺母与移动机构相连，当滚珠螺母运动时，移动机构跟随滚珠螺母通过滑块在滑轨上移动。移动板到达不同类项槽钢需限位的位置时，伺服电机停止，移动机构也停止移动，此时通过电磁阀控制液压油缸伸出，端面限位板由于液压油缸的伸出，通过摇臂向下摆动，向下摆动到位后，槽钢沿着辊道向柔性定位装置移动，槽钢端面直到与端面限位板接触后停止移动，槽钢与端面限位板接触的瞬间对端面限位板形成冲击，端面限位板需要稳定的支撑，液压油缸输出稳定，可作为端面限位板支撑，故选择液压油缸是比较合适的。中间限位组件对槽钢侧面进行夹紧定位，完成钻孔加工后，中间限位组件复位并松开槽钢，液压油缸通过电磁阀控制缩回，端面限位板由于液压油缸的缩回，通过摇臂向上摆动，向上摆动到位后，端面限位板与托辊上平面之间形成一个槽钢可通过的空间，槽钢沿着辊道通过柔性定位装置，完成加工，如此循环，选择相应的伺服驱动程序使柔性定位装置到达需要位置即可实现对不同种类的槽钢端面定位，继而完成加工。
[0027]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置，其特征在于，包括机架(100)，该机架上设置有驱动装置(200)和移动机构(300)，该驱动装置能驱动移动机构在机架上平动，所述移动机构(300)通过摇臂(400)连接有端面限位板(500)，该端面限位板与移动机构之间还连接有液压油缸￠00)，该液压油缸的缸座与所述移动机构(300)铰接，液压油缸的缸头与所述端面限位板(500)铰接。2.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括伺服电机(210)和丝杆(220)，所述丝杆一端与所述伺服电机输出轴连接，丝杆另一端横向穿过所述机架并通过轴承座(230)连接，所述丝杆上套设有滚珠螺母(240)，该滚珠螺母与所述移动机构(300)连接。3.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述移动机构(300)包括设置在机架纵向两侧下端的滑轨(310)以及位于两滑轨之间的移动板(320)，该移动板与所述滑轨之间通过滑块(330)滑动连接，所述移动板(320)与所述驱动装置(200)固定连接。4.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述摇臂(400)包括连接杆，该连接杆的两端分别与移动机构和端面限位板铰接。5.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述摇臂(400)的数量为四个，分布在端面限位板横向后端的两侧。6.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述液压油缸(600)的缸头与端面限位板的横向前端连接。7.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述端面限位板(500)上开设有多个工艺槽(510)。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置，包括机架，该机架上设置有驱动装置和移动机构，该驱动装置能驱动移动机构在机架上平动，所述移动机构通过摇臂连接有端面限位板，该端面限位板与移动机构之间还连接有液压油缸，该液压油缸的缸座与所述移动机构铰接，液压油缸的缸头与所述端面限位板铰接。本实用新型采用驱动装置将移动机构移动到不同类型槽钢加工时所对应的位置后，液压油缸动作，将端面限位板放下，实现对槽钢端面的限位，槽钢加工完毕后，液压油缸动作，将端面限位板向上收起，槽钢沿辊道通过，生产制造柔性高，且整个装置设置在辊道上方，维修保养方便。
【IPC分类】B66F9/24
【公开号】CN204675779
【申请号】CN201520337231
【发明人】肖超海, 季王卫, 戴平
【申请人】安徽好运机械有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月25日