一种链条输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种链条输送机构。
【背景技术】
[0002]在自动化工业生产线上，有些输送段需要采用连续的方式进行输送，有些输送段则需要采用步进的方式进行输送，以达到更高的生产效率。
[0003]目前，通常是采用两个相互独立的连续输送机构和步进输送机构，并且在两者之间采用一转接机构进行转接。这样的结构比较复杂，控制难度高，制造成本也比较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题是提供一种链条输送机构，这种链条输送机构能够实现在同一输送链条上实现部分连续输送和部分步进输送，不需要在两者之间增加一转接机构进行转接，结构简单、控制容易、制造成本低。采用的技术方案如下:
[0005]—种链条输送机构，包括机架、输送链条、第一支撑轮、第二支撑轮，其特征在于:还包括动力链轮、摆臂、摆臂链轮、凸轮、第一步进链轮、第二步进链轮和差动补偿机构；第一支撑轮、差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮、摆臂、动力链轮、第二支撑轮依序设置；摆臂的一端通过摆臂转动可转动的安装在机架上，摆臂链轮安装在摆臂的另一端；凸轮通过凸轮转轴可转动的安装在机架上，凸轮与摆臂紧密接触；输送链条依序绕过第一支撑轮、差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮、摆臂链轮、动力链轮和第二支撑轮。
[0006]工作原理:当动力链轮转动时，输送链条在动力链轮的动力作用下传送，凸轮同时转动；将凸轮的凸部与摆臂接触时摆臂的位置为A，凸轮的凹部与摆臂接触时摆臂的位置为B，随着凸轮的转动，摆臂在位置A与位置B之间来回摆动，而且当凸轮的凹部与摆臂接触时，摆臂在输送链条作用下往回摆动，始终与凸轮接触配合；当摆臂从位置A摆向位置B的过程中，动力与第二步进链轮间的输送链条处于同步放料状态，使得第一步进链轮与第二步进链轮之间的输送链条处于静止状态，而差动补偿机构处于储料状态；当摆臂从位置B摆向位置A的过程中，动力链轮与第二步进链轮之间的输送链条处于储料状态，同时在动力链轮的作用下，差动补偿机构至第二步进链轮之间的输送链条快速传送，此时差动补偿机构处于放料状态。
[0007]从上述工作原理可以看出，通过凸轮推动摆臂摆动，使差动补偿机构处于储料或者放料两种状态，使得绕过差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮和摆臂链轮的输送链条段属于步进的输送方式，而第一支撑轮至差点补偿机构之间、摆臂链轮至第二支撑轮之间的输送链条段属于连续的输送方式，在同一输送链条上实现部分连续输送、部分步进输送，控制相当方便，而且结构简单，制造成本低。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述链条输送机构还包括第一同步链轮、同步链条和第二同步链轮；第一同步链轮设置在第一支撑轮和差动补偿机构之间，第二同步链轮设置在摆臂链轮和动力链轮之间；第一同步链轮和第二同步链轮之间用同步链条连接；输送链条依序绕过第一支撑轮、第一同步链轮、差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮、摆臂链轮、第二同步链轮和动力链轮。设置第一同步链轮和第二同步链轮，第一同步链轮和第二同步链轮之间用链条连接，保证两个同步链轮下方的链条长度保持不变。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述差动补偿机构包括差动补偿链轮和差动补偿摆臂；差动补偿摆臂的一端通过差动补偿转轴安装在机架上，差动补偿链轮安装在差动补偿摆臂的另一端。差动补偿机构采用差动补偿链轮和差动补偿摆臂，可以根据差动补偿机构处于储料或者放料的状态，通过差动补偿摆臂调整差动补偿链轮的位置，控制方便而且结构简单。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述链条输送机构还还包括至少一个张紧链轮，各个张紧链轮设置在第一支撑轮与差动补偿机构之间、差动补偿机构与第一步进链轮之间、摆臂链轮与动力链轮之间。通过在第一支撑轮与差动补偿机构之间、差动补偿机构与第一步进链轮之间、摆臂链轮与动力链轮之间设置任意数量的张紧链轮，可以优化输送链条连续段的输送路径，更方便输送的设置。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述凸轮的凸轮转轴与动力链轮之间用链条连接。将凸轮的转轴用链条与动力链轮连接，当动力链轮转动时，链条带动凸轮同时转动，可免为凸轮设置额外的驱动机构，节省生产成本。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述摆臂上安装有一可转动的摆臂滑轮；摆臂滑轮安装在摆臂中间下方；凸轮与摆臂滑轮紧密接触。在摆臂上安装可转动的摆臂滑轮，使摆臂与凸轮之间的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摆臂与凸轮之间的磨损；而摆臂滑轮安装在摆臂中间下方，使凸轮在推动摆臂摆动时更省力。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述凸轮为盘形凸轮。盘形凸轮结构简单，径向廓线尺寸变化明显，更便于推动摆臂摆动，而且生产成本低。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0015]通过设置一个凸轮来推动摆臂，使摆臂在摆动期间控制差动补偿机构的储料与放料，使得绕过差动补偿机构、第一步进链轮、第二步进链轮和摆臂链轮的输送链条段属于步进的输送方式，而第一支撑轮至差点补偿机构之间、摆臂链轮至第二支撑轮之间的输送链条段属于连续的输送方式，在同一输送链条上实现部分连续输送、部分步进输送，控制相当方便，而且结构简单，制造成本低。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的链条输送机构的示意图。
具体实施方案
[0017]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0018]如图1所不，一种链条输送机构，包括机架1、输送链条2、第一支撑轮301、第二支撑轮302、动力链轮4、摆臂5、摆臂链轮502、凸轮6、第一步进链轮701、第二步进链轮702、差动补偿机构8、第一同步链轮901和第二同步链轮902 ;第一支撑轮301、第一同步链轮90