过程状态十一示意图。
[0072]图18为本实用新型所述一次性围裙折叠机工作过程状态十八示意图。
[0073]以下通过附图和【具体实施方式】来对本实用新型作进一步描述:
【具体实施方式】
[0074]如图1至18所示，本实用新型所述的一次性围裙折叠机，用于对一次性围裙从图5的对折状态自动折叠成如图6的折叠成品状态，本实用新型所述的一次性围裙折叠机包括机架I及控制电路，控制电路集成在控制电路箱2内，所述机架I上设置有依次设有放料区4、主折叠区5及后折叠落料区6，所述后折叠落料区6下方设有输送带3。
[0075]所述放料区4下部设有放料组件41，且该放料区的一侧设有移动式伸缩薄膜剥离杆组件42 ；
[0076]所述主折叠区5设有折叠支撑板51，该折叠支撑板的横向侧边设有至少一组横向翻折转板组件52 ;
[0077]所述后折叠落料区6对应折叠支撑板的纵向位置上设有落料支撑转板组件61，该落料支撑转板组件61的纵向后端设有一纵向翻折转板组件62，且所述落料支撑转板组件61与纵向翻折转板组件62之间设有一移动压痕组件63 ;
[0078]所述放料区4与主折叠区5之间设有用于搬运围裙的真空吸附搬运组件7 ;
[0079]所述主折叠区5与后折叠落料区6之间设有用于夹持围裙折叠半成品的移动夹手组件8。
[0080]具体地:
[0081]见图1，所述放料组件41包括:放料支板411、顶料组件412及高度检测传感器413。
[0082]所述放料支板411设于放料区4的机架上，用于放置一次性围裙物料；所述顶料组件412包括设于放料支板411中部、可上下升降的顶料板4121，该顶料板通过蜗轮蜗杆机构4122与顶料电机4123连接，且该顶料电机4123与控制电路电连接，通过顶料电机4123驱动，使蜗轮蜗杆机构4122带动顶料板4121的上升或下降，用于在一次性围裙物料在搬运后厚度减少而实行高度补偿；所述高度检测传感器413设于顶料板4121对应的放料区4机架上，且该高度检测传感器413与控制电路电连接，该高度检测传感器用于检测一次性围裙物料的顶部高度是否减少到设定值(即物料厚度减少)，然后发出信号值控制电路控制顶料板4121上升。
[0083]所述移动式伸缩薄膜剥离杆组件42包括:剥离杆421、剥离杆伸缩驱动气缸422、剥离杆带轮机构423及剥离杆驱动电机424。具体如下:
[0084]所述剥离杆421纵向设于放料区4的一侧；所述剥离杆伸缩驱动气缸422与剥离杆421连接，且与控制电路电连接，其用于实现剥离杆421的纵向伸缩移动；所述剥离杆带轮机构423横向安装在机架I上，且与剥离杆伸缩驱动气缸422连接；所述剥离杆驱动电机424安装在机架I上，其与剥离杆带轮机构423连接且与控制电路电连接，其用于实现剥离杆421的横向来回移动。当真空吸附搬运组件7从中部吸附拉起最上面一张一次性围裙后，围裙中部会出现一个空隙，此时控制电路控制剥离杆421伸入到围裙的空隙，然后自左到右移动，把一次性围裙的右端与下部的一次性围裙物料堆分离开(因为一次性薄膜为存在静电，因此需要剥离杆将其部分分离)。剥离杆不把一次性围裙的左端也进行分离的目的在于，让一次性围裙的左端粘附静电与真空吸附搬运组件合作实现一次性围裙的横向对折，即用于实现第一步折叠。
[0085]所述真空吸附搬运组件7包括:吸附搬运驱动电机71、吸附搬运带轮机构72、吸附搬运横梁73、吸附竖向驱动气缸74及真空吸附头75。
[0086]所述吸附搬运驱动电机71安装在机架I上部，且与控制电路电连接，用于实现真空吸附头75横向来回移动；所述吸附搬运带轮机构72与吸附搬运驱动电机71连接；所述吸附搬运横梁73通过导轨安装在机架I的上部，且与吸附搬运带轮机构72连接；所述吸附竖向驱动气缸74竖向安装在吸附搬运横梁73上，其该气缸与控制电路电连接，其用于实现真空吸附头75的上下运动；所述真空吸附头75通过两导杆安装在吸附搬运横梁73，且与吸附竖向驱动气缸74连接，所述真空吸附头75通过气管76与真空栗组件(图中没有画出)连接，所述真空栗组件与控制电路电连接。
[0087]进一步，
[0088]所述折叠支撑板51的横向侧边设有三组横向翻折转板组件52，其包括:第一横向翻折转板组件52A、第二横向翻折转板组件52B及第三横向翻折转板组件52C。
[0089]所述第一横向翻折转板组件52A设于折叠支撑板51的左侧，用于实现第二步折置;
[0090]第二横向翻折转板组件52B设于折叠支撑板51的右侧，用于实现第三步折叠；
[0091]第三横向翻折转板组件52C其设于折叠支撑板51与第一横向翻折转板组件52A之间，用于实现第四步折叠。
[0092]所述每一横向翻折转板组件52包括:横向翻折转板521、横向翻折带轮机构522及横向翻折驱动电机523。
[0093]所述横向翻折转板521铰接在主折叠区5的机架两侧，且横向翻折转板521为一栅格转板，所述横向翻折转板521可沿其铰接轴旋转，实现约180°的翻转，从而实现对一次性围裙的折叠，其中第一横向翻折转板的翻折跨度大于第二横向翻折转板，第二横向翻折转板的翻折跨度大于第三横向翻折转板；所述横向翻折带轮机构522与横向翻折转板521连接；所述横向翻折驱动电机523与横向翻折带轮机构522连接，且与控制电路电连接。
[0094]进一步具体:
[0095]所述移动夹手组件8包括:夹手驱动电机81、夹手驱动带轮机构82、夹手支架83、夹手夹持气缸84及夹手85。
[0096]所述夹手驱动电机81安装在后折叠落料区6机架上部且与控制电路电连接；所述夹手驱动带轮机构82与夹手驱动电机81连接；所述夹手支架83与夹手驱动带轮机构82连接；所述夹手夹持气缸84竖向安装在夹手支架83上，且与控制电路电连接；所述夹手85安装在夹手支架83上且与夹手夹持气缸84连接。所述夹手驱动电机81用于驱动夹手85纵向来回移动在主折叠区5与后折叠落料区6之间，夹手夹持气缸84用于实现夹手85的夹持动作。进一步，所述折叠支撑板51临近后折叠落料区5的一侧设有夹手避让槽511，方便夹手的夹持工作。
[0097]所述落料支撑转板组件61包括:落料支撑转板611、落料带轮机构及落料驱动电机(图中没有画出)。
[0098]所述落料支撑转板611纵向铰接在后折叠落料区6的机架上；所述落料带轮机构与落料支撑转板611连接；所述落料驱动电机与落料带轮机构连接，且与控制电路电连接。所述落料支撑转板611在落料驱动电机的驱动下，可旋转至水平位置实现对移动夹手组件8夹持过来的围裙折叠半成品进行放置支撑，让后续的移动压痕组件63和纵向翻折转板组件62进行压痕和纵向折叠，落料支撑转板611也可以向下翻转实现折叠成品落料。
[0099]所述移动压痕组件63包括:横压板横移驱动气缸631、横压板支撑架632、横压板下压驱动气缸633及横压板634。
[0100]所述横压板横移驱动气缸631安装在后折叠落料区6机架上，且与控制电路电连接，其用于驱动横压板634横向移动至落料支撑转板611上方；所述横压板支撑架632与横压板横移驱动气缸631连接；所述横压板下压驱动气缸633竖向安装在横压板支撑架632上，且与控制电路电连接；所述横压板634与横压板