下压驱动气缸633连接，横压板下压驱动气缸633用于驱动横压板634下压，使折叠半成品形成横压痕。由于经过前面四步折叠，所述一次性围裙的折叠半成品厚度较大，因此需要采用横压板634对其进行预压痕，方便后面的纵向翻折转板组件62对围裙进行最后一步折叠。
[0101]所述纵向翻折转板组件62包括:纵向翻折转板621、纵向翻折带轮机构622及纵向翻折驱动电机623。
[0102]所述纵向翻折转板621铰接在主折叠区6的机架两侧，且纵向翻折转板621为一栅格转板；所述翻折带轮机构622与纵向翻折转板621连接；所述纵向翻折驱动电机623与纵向翻折带轮机构622连接，且与控制电路电连接。
[0103]以下通过具体应用原理来对本实用新型作进一步描述:
[0104]工作前，如图7所示，先把堆叠的一次性围裙10物料放置在放料区4的放料支板411上，然后启动，真空吸附搬运组件7通过真空吸附头75下降并吸附上拉最上面的一次性围裙10，其使最上面一次性围裙10中部形成一空隙(如图8所示);然后控制电路启动移动式伸缩薄膜剥离杆组件42让剥离杆421伸入到围裙的空隙，接着自左到右移动，把一次性围裙10的右端与下部的一次性围裙物料堆分离开(如图9所示)；然后真空吸附头75继续上拉并横向向左移动至主折叠区5，此时一次性围裙的左端粘附静电与真空吸附搬运组件7合作实现一次性围裙的横向对折，即用于实现第一步折叠(如图10所示)，然后真空吸附头75放开一次性围裙10并返回准备下一循环。
[0105]当一次性围裙10到达主折叠区5，控制电路控制第一横向翻折转板组件52A翻折，进行一次性围裙10的第二步折叠，如图11所示；然后第二横向翻折转板组件52B翻折，进行第三步折叠，如图12所示；再然后第三横向翻折转板组件52C翻折，完成第四步折叠，如图13所示。
[0106]如图14所示，完成上述第四步折叠后，一次性围裙10的折叠半成品被放置在折叠支撑板51。然后启动移动夹手组件8，把一次性围裙10的折叠半成品夹持放置在落料支撑转板611上，如图15所示。接着启动移动压痕组件63，横压板634对折叠半成品进行压痕，如图16所示。然后，纵向翻折转板621翻折，进行第五部折叠，形成折叠成品，如图17所示。最后，通过落料支撑转板611向下翻转，把折叠成品下落至输送带3上。
【主权项】
1.一次性围裙折叠机，包括机架及控制电路，其特征在于，所述机架上设置有依次设有放料区、主折叠区及后折叠落料区； 所述放料区下部设有放料组件，且该放料区的一侧设有移动式伸缩薄膜剥离杆组件；所述主折叠区设有折叠支撑板，该折叠支撑板的横向侧边设有至少一组横向翻折转板组件； 所述后折叠落料区对应折叠支撑板的纵向位置上设有落料支撑转板组件，该落料支撑转板组件的纵向后端设有一纵向翻折转板组件，且所述落料支撑转板组件与纵向翻折转板组件之间设有一移动压痕组件； 所述放料区与主折叠区之间设有用于搬运围裙的真空吸附搬运组件； 所述主折叠区与后折叠落料区之间设有用于夹持围裙折叠半成品的移动夹手组件。2.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述真空吸附搬运组件包括: 吸附搬运驱动电机，其安装在机架上部，且与控制电路电连接； 吸附搬运带轮机构，其与吸附搬运驱动电机连接； 吸附搬运横梁，其通过导轨安装在机架的上部，且与吸附搬运带轮机构连接； 吸附竖向驱动气缸，其竖向安装在吸附搬运横梁上，其该气缸与控制电路电连接；真空吸附头，其通过两导杆安装在吸附搬运横梁，且与吸附竖向驱动气缸连接，所述真空吸附头通过气管与真空栗组件连接。3.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述放料组件包括: 放料支板； 顶料组件，其包括设于放料支板中部、可上下升降的顶料板，该顶料板通过蜗轮蜗杆机构与顶料电机连接，且该顶料电机与控制电路电连接； 高度检测传感器，其设于顶料板对应的放料区机架上，且该高度检测传感器与控制电路电连接。4.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述移动式伸缩薄膜剥离杆组件包括: 剥离杆，其纵向设于放料区的一侧； 剥离杆伸缩驱动气缸，其与剥离杆连接，且与控制电路电连接； 剥离杆带轮机构，其横向安装在机架上，且与剥离杆伸缩驱动气缸连接； 剥离杆驱动电机，安装在机架上，其与剥离杆带轮机构连接且与控制电路电连接。5.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述横向翻折转板组件包括: 横向翻折转板，其铰接在主折叠区的机架两侧，且横向翻折转板为一栅格转板； 横向翻折带轮机构，其与横向翻折转板连接； 横向翻折驱动电机，其与横向翻折带轮机构连接，且与控制电路电连接。6.根据权利要求1或5所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述折叠支撑板的横向侧边设有三组横向翻折转板组件，其包括: 第一横向翻折转板组件，其设于折叠支撑板的左侧； 第二横向翻折转板组件，其设于折叠支撑板的右侧； 第三横向翻折转板组件，其设于折叠支撑板与第一横向翻折转板组件之间。7.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述落料支撑转板组件包括: 落料支撑转板，其纵向铰接在后折叠落料区的机架上； 落料带轮机构，其与落料支撑转板连接； 落料驱动电机，其与落料带轮机构连接，且与控制电路电连接。8.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述纵向翻折转板组件包括: 纵向翻折转板，其铰接在主折叠区的机架两侧，且纵向翻折转板为一栅格转板； 纵向翻折带轮机构，其与纵向翻折转板连接； 纵向翻折驱动电机，其与纵向翻折带轮机构连接，且与控制电路电连接。9.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述移动压痕组件包括: 横压板横移驱动气缸，其安装在后折叠落料区机架上，且与控制电路电连接； 横压板支撑架，其与横压板横移驱动气缸连接； 横压板下压驱动气缸，其竖向安装在横压板支撑架上，且与控制电路电连接； 横压板，其与横压板下压驱动气缸连接。10.根据权利要求1所述的一次性围裙折叠机，其特征在于:所述移动夹手组件包括: 夹手驱动电机，其安装在后折叠落料区机架上部且与控制电路电连接； 夹手驱动带轮机构，其与夹手驱动电机连接； 夹手支架，其与夹手驱动带轮机构连接； 夹手夹持气缸，其竖向安装在夹手支架上，且与控制电路电连接； 夹手，其安装在夹手支架上且与夹手夹持气缸连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一次性围裙折叠机，包括机架及控制电路，所述机架上设置有依次设有放料区、主折叠区及后折叠落料区；所述放料区下部设有放料组件，且该放料区的一侧设有移动式伸缩薄膜剥离杆组件；所述主折叠区设有折叠支撑板及至少一组横向翻折转板组件；所述后折叠落料区设有落料支撑转板组件、纵向翻折转板组件及一移动压痕组件；所述放料区与主折叠区之间设有用于搬运围裙的真空吸附搬运组件；所述主折叠区与后折叠落料区之间设有用于夹持围裙折叠半成品的移动夹手组件。本实用新型采用以上技术方案，实现对一次性围裙智能自动折叠，其能耗少、生产效率高降低生产成本和减少人力投入，同时可以防止手工折叠带来的卫生隐患。
【IPC分类】B65H45/04
【公开号】CN204751666
【申请号】CN201520456695
【发明人】樊卫民
【申请人】广州昱民晟塑料制品有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日