蓄电池电梯的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种蓄电池电梯。
【背景技术】
[0002]目前住宅建筑或别墅大多数为两层或多层楼房结构，上下楼梯比较费时费力，尤其对老人、小孩子或者残疾人而言，上下楼梯就更为不便，因此为了居住的舒适度，越来越多的消费者希望在家里安装电梯。
[0003]目前市场上常见的电梯是商用的交流电梯，需要专门配置电梯井、升降塔以及升降机等，由于其占地面积较大并且造价昂贵，仅适用于商用办公楼或者高层的居民楼，不适用在低层的别墅或者楼房内。
[0004]市场上也出现了一些应用在别墅或者低层楼房内的家用电梯，如申请号为“201420108387.8”的实用新型专利公开了一种家用电梯，包括井道、卷筒式主机、主机座梁、钢丝绳、轿厢、轿厢导靴、导轨，其中，所述井道包括固定层、调节层、主机层，所述井道为铝或钣金成型的骨架及PC材质的帷幕，其形状为圆形，所述轿厢形状为圆形，其材质为PC材质，所述导轨为4根，所述卷筒式主机固定在主机座梁上，所述主机座梁位于井道的主机层中，并固定在导轨上，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒式主机上，钢丝绳的一端固定在轿厢上，所述轿厢依靠轿厢导靴套在导轨上往复运动。
[0005]但是该家用电梯还需要安装专用的电梯专用井道，因此占用的地方较大，并且由于采用交流电进行供电，无法应用在无交流电的环境中。
[0006]有鉴于此，有必要提供一种体积小、运行噪音小，并且使用蓄电池供电，应用范围较广的电梯，以解决前述问题。
【实用新型内容】
[0007]本申请提供了一种蓄电池电梯，采用蓄电池来向电梯提供电源，并使用直流控制器来控制电梯的升降，不但使得电梯的应用场景更加广泛，同时也减少电梯安装的复杂程度和占地面积。
[0008]本实用新型实施例提供了一种蓄电池电梯，所述蓄电池电梯包括蓄电池、控制器、驱动电机、减速器、钢丝绳轮毂和平衡架，其中所述蓄电池向所述驱动电机提供电源，所述控制器与所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机的转动，所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器置于所述钢丝绳轮毂内，所述钢丝绳轮毂固定于所述平衡架上。
[0009]优选地，所述钢丝绳轮毂、所述减速器、所述驱动电机和所述控制器组成电梯控制柜，所述平衡架位于所述电梯控制柜的中间位置。
[0010]优选地，所述电梯控制柜与电梯轿厢是一体式设计，与所述电梯轿厢同步升降。
[0011]优选地，所述钢丝绳轮毂固定安装于所述平衡架的中间位置处，所述钢丝绳轮毂的两端设置有能自由转动的钢丝绳绳轮，所述钢丝绳绳轮固定安装于所述平衡架上。
[0012]优选地，所述钢丝绳绳轮能径向自由转动。
[0013]优选地，所述钢丝绳轮毂上设置有绳槽，钢丝绳缠绕在所述钢丝绳轮毂上的绳槽内，并且一端固定在所述钢丝绳轮毂上，另外一端固定在导轨顶端，所述导轨被设置在所述蓄电池电梯的电梯轿厢两侧，并固定在所述地板上。
[0014]优选地，所述钢丝绳轮毂是中空桶型设计。
[0015]优选地，所述电梯底部设置有安全底板。
[0016]优选地，所述电梯的顶部设置有敏感护板，所述敏感护板停留在所述电梯顶部的楼板上，用于遮挡电梯井道。
[0017]优选地，所述电梯轿厢两侧设置有导轨，所述导轨固定在所述地板上。
[0018]优选地，所述电梯轿厢两侧设置有安全杆，所述安全杆顶部与所述导轨顶端固定连接。
[0019]优选地，所述安全杆上设置有安全机构，用于当所述蓄电池电梯发生故障时，将所述蓄电池电梯的电梯轿厢卡固在所述安全杆上。
[0020]优选地，所述导轨上设置有蓄电池充电点，当电梯停止运行时，所述蓄电池能通过所述导轨上的蓄电池充电点对所述蓄电池电梯充电。
[0021 ] 优选地，所述控制器是直流控制器，所述驱动电机是直流无刷电机。
[0022]优选地，所述减速器是谐波传动减速器。
[0023]优选地，所述控制器是交流控制器，所述电梯还包括电源逆变器，所述电源逆变器与所述蓄电池及交流控制器连接，用于将所述蓄电池提供的直流电转换为交流电，并输出给所述交流控制器。
[0024]优选地，所述蓄电池电梯还包括变频器，所述变频器与所述电源逆变器和所述交流控制器连接，用于通过所述交流控制器来控制所述驱动电机正向或逆向转动。
[0025]优选地，所述减速器是谐波传动减速器或者齿轮箱减速器。
[0026]本实用新型所提供的蓄电池电梯，具有以下有益效果:
[0027]1、本实用新型实施例所提供的蓄电池电梯不需要在楼房顶部安装缆绳提升用的机房，将电梯机房与电梯轿厢设计为一个整体，电梯机房随着电梯轿厢一起上下运行，不但安装方便，而且不占用多余的空间，适用性很高，占地面积小，安装不受地形和位置限制；
[0028]2、蓄电池电梯使用供电电压为直流30伏至75伏的蓄电池来提供电源，不需要使用交流电，因此不受电源的局限，可以在偏远地区或无电区域使用，非常方便；
[0029]3、蓄电池电梯的绳轮可以自由的转动，绳轮与固定在轮毂上的绳槽相互配合，在电梯升降的过程中，所产生的噪音较小，对周围环境的影响也比较小；
[0030]4、蓄电池电梯的安全性能较好，从电路设计部分到电梯机械结构部分都有多重安装防护措施，当电梯出现问题时，会立刻做出相应的处理动作，保护电梯和内部人员安全。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述汇总所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本实用新型实施例所提供的蓄电池电梯纵切面结构示意图；
[0033]图2是本实用新型实施例所提供的蓄电池电梯横切面结构示意图；
[0034]图3是本实用新型实施例所提供的起重机构的第一示意图；
[0035]图4是本实用新型实施例所提供的起重机构的第二示意图；
[0036]图5是本实用新型实施例所提供的蓄电池电梯直流控制器功能示意图；
[0037]图6是本实用新型实施例所提供的蓄电池电梯运行示意图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本申请的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本申请所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。
[0039]实施例一:
[0040]如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种蓄电池电梯，包括蓄电池、直流无刷电机14、谐波传动减速器、钢丝绳轮毂15、直流控制器和平衡架17，其中所述蓄电池向所述直流无刷电机14提供电源，所述直流控制器与所述直流无刷电机14连接，所述直流无刷电机14与所述谐波传动减速器连接，所述谐波传动减速器置于所述钢丝绳轮毂15内，所述钢丝绳轮毂15固定安装于所述平衡架17上。
[0041]在本实施例的一个方案中，本蓄电池电梯使用直流无刷电机14来进行驱动，所述无刷直流电动机14是由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等)，转子由永久磁钢按一定极对数(2P = 2,4,……)组成。因为直流无刷电机14取消了碳刷、滑环等结构，因此可以实现低速大功率运行，并且直流无刷电机14的体积小、重量轻、功率大，同时转矩特性优异，中、低转速转矩性能好，可靠性和稳定性较好，同时也具有较强的适应性，在工作过程中不易颠簸震动，噪音小，寿命较长。
[0042]在本实施例的另外一个方案中，与直流无刷电机14相连接的是谐波传动减速器，谐波传动减速器内置于钢丝绳轮毂15内，直流无刷电机14通过控制谐波传动减速器来控制钢丝绳轮毂15的转动。
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