一种加工生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产线，更确切地说涉及一种加工生产线。
【背景技术】
[0002]以往的产品大都通过人工操作单台车床完成加工，不仅生产成本高且生产效率低，导致产品昂贵，现有的产品大多通过自动化流水线批量生产，但是自动化流水线占地面积较大，且大都为长条型，不能充分利用空间，尤其是在横向空间较大的空间内，例如将锅的锅底车上纹路的生产线，生产线上传送带为单层仅用于送料，车床加工后成品输出在车床附近，不便于收集整理，且车床设置在运输带一旁，不能充分利用空间，导致生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种空间利用率高且生产效率高的加工生产线。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的加工生产线，包括运输工件的输送系统和多个用于加工待加工工件的车床，所述的输送系统包括至少一个主输送带和多个用于车床上下料的机械手，所述的主输送带包括上下平行设置的主上料带和主下料带。
[0005]采用以上结构后，本实用新型的一种加工生产线，与现有技术相比，具有以下优点:通过设置上下平行设置的主上料带和主下料带，使加工后成品能统一运输，便于下一步工序或者包装等，提高了生产效率，且利用了原有闲置空间，大大减少了生产线占地面积，使空间利用更充分，且直接通过机械手上下料，准确可靠，且结构简单占地面积小，充分利用了空间且提高了生产效率。
[0006]由于本实用新型的所述的输送系统还包括有辅输送带，所述的辅输送带包括一端靠近主上料带以连通的辅上料带和一端靠近主下料带以连通的辅下料带，所述的输送系统还包括将工件从主上料带送至辅上料带的输送臂，且通过设置在与主上料带连通的辅上料带和与主下料带连通的辅下料带，将主输送带与机械手接通起来，方便机械手上下料，提高了生产效率，且所述的输送系统还包括将工件从主上料带运至辅上料带的输送臂，简化了主输送带结构，通过输送臂实现从主输送带分流工件，可控程度更高，避免单个车床或者零件损坏导致整个流水线停工，提高了生产效率。
[0007]作为本实用新型的还有一种改进，所述的机械手设有两个抓取工件的端拾器，所述的端拾器之间的距离和辅上料带与辅下料带之间的距离相配，使机器人上端拾器能在将加工完毕的工件放入辅下料带的同时能使用另一个端拾器将辅上料带上待加工的工件抓取，之后放置在车床上加工，使机器手上下料效率更高，大大增加了生产效率，且减少了机械手动作，使生产成本降低。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述的主输送带为两组且左右并列设置，所述的辅输送带与主输送带外侧连通，输送带为左右并列设置，大大增加了生产线上可设置的车床数，使生产线效率更高，且排列更加合理，便于生产管理。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述的主上料带上设有至少一个阻挡工件沿主上料带运动的控制开关，所述的控制开关设置于主上料带起始端以及主上料带与辅上料带连通处，通过控制开关控制工件输送，保证生产线上工件的合理排布，以提高生产效率且避免单个车床或者零件损坏导致整个流水线停工。
[0010]作为本实用新型的还有一种改进，所述的主上料带起始端设有用于摆放调整工件输送机，先将工件在输送机上整理再运输，使工作在输送带上更加整齐准确，大大减少了出差的可能性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的一种加工生产线的俯视图。
[0012]图2是本实用新型的一种加工生产线的主视图。
[0013]图3是图2中A处放大图。
[0014]图中所示:1、输送系统；11、主输送带；lla、主上料带；llb、主下料带；12、辅输送带；12a、辅上料带；12b、辅下料带；13、机械手；131、端拾器；14、输送臂；15、控制开关；16、
输送机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]请参阅图1、图2及图3所示，本实用新型的加工生产线，包括运输工件的输送系统I和多个用于加工待加工工件的车床，所述的输送系统I包括至少一个主输送带11和多个用于车床上下料的机械手13，所述的主输送带11包括上下平行设置的主上料带IIa和主下料带11b，通过设置上下平行设置的主上料带Ila和主下料带11b，使加工后成品能统一运输，便于下一步工序或者包装等，提高了生产效率，且利用了原有闲置空间，大大减少了生产线占地面积，使空间利用更充分，且直接通过机械手13上下料，准确可靠，且结构简单占地面积小，充分利用了空间且提高了生产效率。
[0017]所述的输送系统I还包括有辅输送带12，所述的辅输送带12包括一端靠近主上料带Ila以连通的辅上料带12a和一端靠近主下料带Ilb以连通的辅下料带12b，所述的输送系统I还包括将工件从主上料带Ila送至辅上料带12a的输送臂14，且通过设置在与主上料带Ila连通的辅上料带12a和与主下料带Ilb连通的辅下料带12b，将主输送带11与机械手13接通起来，方便机械手13上下料，提高了生产效率，且所述的输送系统I还包括将工件从主上料带Ila运至辅上料带12a的输送臂14，简化了主输送带11结构，通过输送臂14实现从主输送带11分流工件，可控程度更高，避免单个车床或者零件损坏导致整个流水线停工，提高了生产效率。
[0018]所述的机械手13设有两个抓取工件的端拾器131，所述的端拾器131之间的距离和辅上料带12a与辅下料带12b之间的距离相配，使机器人上端拾器131能在将加工完毕的工件放入辅下料带12b的同时能使用另一个端拾器131将辅上料带12a上待加工的工件抓取，之后放置在车床上加工，使机器手上下料效率更高，大大增加了生产效率，且减少了机械手13动作，使生产成本降低。
[0019]作为本实用新型的一种改进，所述的主输送带11为两组且左右并列设置，所述的辅输送带12与主输送带11外侧连通，输送带为左右并列设置，大大增加了生产线上可设置的车床数，使生产线效率更高，且排列更加合理，便于生产管理，所述的主上料带Ila上设有至少一个阻挡工件沿主上料带Ila运动的控制开关15，所述的控制开关15设置于主上料带Ila起始端以及主上料带Ila与辅上料带12a连通处，通过控制开关15控制工件输送，保证生产线上工件的合理排布，以提高生产效率且避免单个车床或者零件损坏导致整个流水线停工，所述的主上料带Ila起始端设有用于摆放调整工件输送机16，先将工件在输送机16上整理再运输，使工作在输送带上更加整齐准确，大大减少了出差的可能性。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种加工生产线，包括运输工件的输送系统(I)和多个用于加工待加工工件的车床(2 )，其特征在于:所述的输送系统(I)包括至少一个主输送带(11)和多个用于车床(2 )上下料的机械手(13)，所述的主输送带(11)包括上下平行设置的主上料带(I Ia)和主下料带(Ilb)02.根据权利要求1所述的一种加工生产线，其特征在于:所述的输送系统(I)还包括有辅输送带(12)，所述的辅输送带(12)包括一端靠近主上料带(Ila)以连通的辅上料带(12a)和一端靠近主下料带(IIb)以连通的辅下料带(12b)，所述的输送系统(I)还包括将工件从主上料带(IIa)送至辅上料带(12a)的输送臂(14)。3.根据权利要求2所述的一种加工生产线，其特征在于:所述的机械手(13)设有两个抓取工件的端拾器(131)，所述的端拾器(131)之间的距离和辅上料带(12a)与辅下料带(12b)之间的距离相配。4.根据权利要求2或3所述的一种加工生产线，其特征在于:所述的主输送带(11)为两组且左右并列设置，所述的辅输送带(12)与主输送带(11)外侧连通。5.根据权利要求1或2或3所述的一种加工生产线，其特征在于:所述的主上料带(Ila)上设有多个阻挡工件沿主上料带(Ila)运动的控制开关(15)，所述的控制开关(15)设置于主上料带(I Ia)起始端以及主上料带(Ila)与辅上料带(12a)连通处。6.根据权利要求1所述的一种加工生产线，其特征在于:所述的主上料带(IIa)起始端设有用于摆放调整工件输送机(16)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种加工生产线，旨在提供种空间利用率高且生产效率高的加工生产线，其技术方案要点是包括运输工件的输送系统和多个用于加工待加工工件的车床，所述的输送系统包括至少一个主输送带和多个用于车床上下料的机械手，所述的主输送带包括上下平行设置的主上料带和主下料带，通过设置上下平行设置的主上料带和主下料带，使加工后成品能统一运输，便于下一步工序或者包装等，提高了生产效率，且利用了原有闲置空间，大大减少了生产线占地面积，使空间利用更充分，且直接通过机械手上下料，准确可靠，且结构简单占地面积小，充分利用了空间且提高了生产效率。
【IPC分类】B65G37/00
【公开号】CN204847230
【申请号】CN201520627385
【发明人】李敏之, 莫建民, 吴文国
【申请人】浙江柏同机器人科技股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月19日