一种四吊点起重小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重小车领域，具体是一种四吊点起重小车。
【背景技术】
[0002]大型薄壁物件在搬运时须借助起重机配备专用吊具进行吊运。常规起重机在吊运时由于剧烈晃动，容易导致大型薄壁物件磕碰出现损坏，同时生产效率低，在使用时存在一定的安全隐患。针对上述问题，本实用新型针对上述问题，通过全新设计，提出一种四吊点起重小车，通过机构的合理布置和结构设计方案，实现四吊点同步起升真空吸盘吊具，同时实现了柔性防摇功能，满足大型薄壁物件的安全搬运。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种四吊点起重小车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种四吊点起重小车，包括小车架、四联卷筒、起升减速机、起升制动器、定滑轮组、起升电机、小车运行机构、绳楔装置、钢丝绳和真空吸盘吊具，所述小车架为钢板拼焊成的平台结构，其主要功能是承载起升机构、运行机构；所述起升电机通过螺栓连接方式安装在小车架上，且起升电机通过传动轴与起升减速机输入端连接，所述起升减速机的输出端通过卷筒联轴器与四联卷筒相连接；所述起升制动器安装在起升减速机另一侧，且起升制动器与起升减速机的制动轴相连接，所述钢丝绳一端通过绳楔装置固定在小车架上，另一端缠绕在卷筒上的绳槽上，且钢丝绳与四联卷筒两侧的四个定滑轮组传动连接；所述定滑轮组的下方固定连接真空吸盘吊具；通过与真空吸盘吊具上的四个吊点配合使用，在起升或下降时，可以确保吊具的水平姿态，利用真空吸盘吊具吊运工件；当电机正反转时，通过减速机减速，带动四联卷筒正反转，从而带动缠绕在四联卷筒上的四根钢丝绳缠绕，形成起升或下降动作，绳楔装置起到固定钢丝绳的作用，当需要制动时，安装在减速机一侧制动轴上的起升制动器动作，实现起升过程的制动；由于四支钢丝绳卷绕方式相同，一端通过绳楔装置固定，另一端卷绕在同一个四联卷筒上，保证了四吊点的严格同升同降。同时小车的四吊点相对于小车两条中心线对称布置，四吊点拉开较大距离，当四吊点下的真空吸盘吊具摇摆时四段钢丝绳会受力不均，受力较大的钢丝绳会将吊点拉回，从而实现了四吊点下的真空吸盘吊具柔性防摇摆功能。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型执行起升或下降动作时，可有效消除多起升机构设计存在的由于电机、减速机转速一致而出现的四吊点不同步的情况，从而保证了四个吊点起升下降的严格同步，使得吊运物料在起升和下降过程中始终保持水平姿态，因此整体更加的稳定。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型一种四吊点起重小车的俯视图。
[0008]图2为本实用新型一种四吊点起重小车的正视图。
[0009]图中:1-小车架、2-四联卷筒、3-起升减速机、4-起升制动器、5-定滑轮组、6-起升电机、7-小车运行机构、8-绳楔装置、9-钢丝绳、10-真空吸盘吊具。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种四吊点起重小车，包括小车架1、四联卷筒2、起升减速机3、起升制动器4、定滑轮组5、起升电机6、小车运行机构7、绳楔装置8、钢丝绳9和真空吸盘吊具10，所述小车运行机构7设于小车架I上，所述小车架I为钢板拼焊成的平台结构，其主要功能是承载起升机构、运行机构；所述起升电机6通过螺栓连接方式安装在小车架I上，且起升电机6通过传动轴与起升减速机3输入端连接，所述起升减速机3的输出端通过卷筒联轴器与四联卷筒2相连接；所述起升制动器4安装在起升减速机3另一侧，且起升制动器4与起升减速机3的制动轴相连接，所述钢丝绳9 一端通过绳楔装置8固定在小车架I上，另一端缠绕在卷筒上的绳槽上，且钢丝绳9与四联卷筒2两侧的四个定滑轮组5传动连接；所述定滑轮组5的下方固定连接真空吸盘吊具I ;通过与真空吸盘吊具10上的四个吊点配合使用，在起升或下降时，可以确保吊具10的水平姿态，利用真空吸盘吊具吊运工件；当起升电机6正反转时，通过起升减速机3减速，带动四联卷筒2正反转，从而带动缠绕在四联卷筒2上的四根钢丝绳9缠绕，形成起升或下降动作，绳楔装置8起到固定钢丝绳的作用，当需要制动时，安装在起升减速机3 —侧制动轴上的起升制动器4动作，实现起升过程的制动；由于四支钢丝绳9卷绕方式相同，一端通过绳楔装置8固定，另一端卷绕在同一个四联卷筒2上，保证了四吊点的严格同升同降。同时小车的四吊点相对于小车两条中心线对称布置，四吊点拉开较大距离，当四吊点下的真空吸盘吊具10摇摆时四段钢丝绳会受力不均，受力较大的钢丝绳会将吊点拉回，从而实现了四吊点下的真空吸盘吊具10柔性防摇摆功能。
[0012]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0013]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种四吊点起重小车，其特征在于，包括小车架、四联卷筒、起升减速机、起升制动器、定滑轮组、起升电机、小车运行机构、绳楔装置、钢丝绳和真空吸盘吊具，所述小车架为钢板拼焊成的平台结构；所述起升电机通过螺栓连接方式安装在小车架上，且起升电机通过传动轴与起升减速机输入端连接，所述起升减速机的输出端通过卷筒联轴器与四联卷筒相连接；所述起升制动器安装在起升减速机另一侧，且起升制动器与起升减速机的制动轴相连接，所述钢丝绳一端通过绳楔装置固定在小车架上，另一端缠绕在卷筒上的绳槽上，且钢丝绳与四联卷筒两侧的四个定滑轮组传动连接；所述定滑轮组的下方固定连接真空吸盘吊具。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四吊点起重小车，包括小车架、四联卷筒、起升减速机、起升制动器、定滑轮组、起升电机、小车运行机构、绳楔装置、钢丝绳和真空吸盘吊具，所述小车架为钢板拼焊成的平台结构；所述起升电机通过螺栓连接方式安装在小车架上，且起升电机通过传动轴与起升减速机输入端连接，本实用新型执行起升或下降动作时，可有效消除多起升机构设计存在的由于电机、减速机转速一致而出现的四吊点不同步的情况，从而保证了四个吊点起升下降的严格同步，使得吊运物料在起升和下降过程中始终保持水平姿态，因此整体更加的稳定。
【IPC分类】B66C11/16
【公开号】CN204847898
【申请号】CN201520313945
【发明人】俞有飞, 高善群, 吴海召, 付春彪, 王占领, 孙其峰
【申请人】纽科伦（新乡）起重机有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月15日