纱锭自动包装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于纱锭的自动包装系统，属于化纤生产领域。
【背景技术】
[0002]纺纱化纤产品作为基础原材料在日常的生产生活中用途极广用量极大，我国的纺纱化纤生产企业很多，但多数纺纱或化纤的生产工艺基本停留在全手工的生产运送模式中，特别是在后续纺纱机成型的纱锭包装运输上，其工序基本为:人工落纱一人工套袋一人工配重一人工打包一人工码包，流程几乎为全人工生产。随着产量的日益增大，企业对人员的需求量也日益增加，用工成本相应增大，人员增加后人员的流动也会加大企业对人员管理的影响，因此纱锭的包装运输这种全人工的生产模式将会很难维持下去。
[0003]针对上述这种情况，实有必要开发一种纱锭的自动包装系统，它能够将纺纱机上的纱锭自动输送完成纱锭的分选、称重、套袋、打包、码包工序，实现纱锭包装的自动化，在大幅替代人力的情况下也大大降低了工人的劳动强度，减少人工和管理支出，节约用工成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种纱锭自动包装系统，它适用于环锭纺、气流纺、喷气纺、涡流纺、赛络纺、紧密纺等纺纱机纺织成型的纱锭以后的自动称重、配重、套袋、装袋、打包带、码包工序，它只需在自动套袋装袋机构处人工干预完成纱锭袋的封口工序，基本实现了纱锭包装的完全自动化生产，大大减少了车间用工人数，节约用工成本。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的:
[0006]—种纱锭自动包装系统，包括依次连接的落纱小车、纱锭输送带、定额重量分选机构、自动套袋装袋机构、自动打包带机构和自动码包机构；所述落纱小车设置在纺纱机与纱锭输送带之间，纱锭输送带出料端设置入料气缸。
[0007]所述的落纱小车包括车架、水平气缸、垂直气缸和翻转气缸，水平气缸水平放置在车架上，垂直气缸垂直放置在水平气缸一端，水平气缸另一端与翻转支架连接，翻转支架上设置翻转气缸，翻转气缸端部连接翻转料斗；所述垂直气缸设置在车架外，垂直气缸底部连接纱锭托盘；所述车架放置在纱锭输送带旁保证垂直气缸放置在纱锭输送带上方，翻转料斗与纺纱机输送带对接；所述落纱小车的纱锭托盘包括横架和托架，横架与垂直气缸连接，托架平行设置在横架的两端与垂直气缸垂直，托架之间的距离小于成型纱锭的直径长度。所述落纱小车的翻转料斗上设置光电传感器。
[0008]所述的定额重量分选机构包括合格区、超重区和超轻区，合格区设置在配重输送带中间，超重区和超轻区分别设置在配重输送带两端，配重输送带进料端设置重量分选秤和称重气缸；配重输送带进料端与纱锭输送带出料端对接；
[0009]所述合格区包括设置在同一中心线上的合格输送带和合格气缸，合格输送带和合格气缸分别设置在配重输送带两边，合格输送带出料端设置封切气缸；超重区包括设置在同一中心线上的超重气缸和超重转盘，超重气缸同合格气缸设置在配重输送带同一边，配重输送带另一边设置超重转盘，超重转盘圆周上均匀分布数个纱锭存储位，超重转盘中心相对合格输送带方向设置超重入气缸；超轻区包括设置在同一中心线上的超轻气缸和超轻转盘，超轻气缸同合格气缸设置在配轻输送带同一边，配轻输送带另一边设置超轻转盘，超轻转盘圆周上均匀分布数个纱锭存储位，超轻转盘中心相对合格输送带方向设置超轻入气缸；优选超重转盘圆周上均匀分布8个纱锭存储位，超轻转盘圆周上均匀分布8个纱锭存储位。
[0010]进一步的，所述超重区还包括超重存储区，超重存储区连接在超重转盘后，超重转盘中心相对于超重存储区方向设置超重排气缸；所述超轻区还包括超轻存储区，超轻存储区连接在超轻转盘后，超轻转盘中心相对于超轻存储区方向设置超轻排气缸。这样的设置提供了足够的不合格重量纱锭的存储，避免了在纱锭配重时，由于超重、超轻纱锭数量过多，转盘上纱锭存储位不够纱锭存储而造成的配重失败。
[0011]所述的自动套袋装袋机构包括套袋部和装袋部，套袋部和装袋部通过双纱锭存储区连接在一起，双纱锭存储区内设置刮纱气缸；所述套袋部包括封切机，封切机出口设置推纱气缸，推纱气缸的前进方向正对双纱锭存储区；所述装袋部包括纱锭待装区、装袋气缸和出袋气缸，纱锭待装区与双纱锭存储区在同一水平线上，刮纱气缸的前进方向正对纱锭待装区，纱锭待装区上方设置入袋口，下方设置装袋气缸和出袋气缸，入袋口上方设置推袋气缸；封切机进口与上述合格区出口对接。
[0012]所述的自动打包带机构包括一置物台，置物台一端连接打包带机，相对另一端设置数个活塞杆长度不等的打包带气缸，每个打包带气缸的活塞杆端部连接纱锭袋推板，每个打包带气缸的活塞杆端头平行；优选置物台上设置重量秤，对每个纱锭袋进行重量称重，可以对包袋后的纱锭袋进行复称，复核前期纱锭分选配重的结果。
[0013]所述的自动码包机构包括设置在同一水平线上的升降机和码包机，升降机顶部连接一可沿升降机中心线旋转的码包台，所述码包机包括梭板、梭板气缸和推袋气缸，梭板和梭板气缸连接；所述升降机优选剪切式升降机，其受力均匀，升降平稳。
[0014]同时本实用新型纱锭自动包装系统中定额重量分选机构的纱锭分选配重方法为:
[0015]SI，根据重量分选秤上设定的重量判断纱锭属于合格、超重或超轻，从而将纱锭运送至相应的合格区、超重区或超轻区；
[0016]S2，待合格区合格输送带上存有六个合格重量的纱锭时，配重输送带上暂存一个纱锭，重量分选秤上暂存一个纱锭，累计这八个纱锭的总重量，若总重量在设定的成袋重量范围内，则配重输送带和重量分选秤各暂存的一个纱锭都输送至合格输送带上，八个纱锭进入下一工序，若不在，继续S3 ;
[0017]S3，从超轻区或超重区选择一个纱锭，与配重输送带上暂存的一个纱锭和合格输送带上的六个纱锭配成总重量在设定的范围内，然后都输送至合格输送带上继续下一工序，若重量配不成功，继续S4;
[0018]S4，从超轻区或超重区选择两个纱锭，与合格输送带上的六个纱锭配成总重量在设定的范围内，然后都输送至合格输送带上继续下一工序，若重量配不成功，继续S5 ;
[0019]S5，配重输送带上暂存的一个纱锭由配重输送带输送排掉，重量分选秤上暂存的纱锭输送至配重输送带上暂存，重量分选秤再称下一个纱锭重复S1-S4的配重方法，如果配重仍不成功，这时就需要人工干预，人为临时修改成袋重量设定使配重成功或者继续将配重输送带上的纱锭输送排掉，人为选择一个纱锭，其重量应与重量分选秤上的纱锭和合格输送带上的六个纱锭的重量相加达到设定的成袋重量，然后这八个纱锭进入下一道工序。
[0020]本实用新型纱锭自动包装系统全程采用PLC控制，其工作原理为:
[0021]纺纱机输送带输送来的纱锭通过落纱小车落到纱锭输送带上，纱锭输送带将纱锭输送到定额重量分选机构中，定额重量分选机构把纱锭按8个一组配成在设定的重量范围内，再由合格输送带把纱锭输送到自动套袋装袋机构，自动套袋装袋机构把纱锭用塑料膜包好后热封，然后自动装袋，8个纱锭装一袋，装好的包袋由自动打包带机构打包带，一包打二根包带，打完包带的包袋由自动码包机构码包，一层码二包，共码十层，层与层之间90°交替码放。十层为一板，吗完一板后，升降机自动上升到出包位置出包后恢复到初始高度进行下一轮码包，如此循环反复。
[0022]综上，本实用新型提供的纱锭自动包装系统，完成了纱锭的自动称重、分选配重、套袋、装袋、打包带、码包工序，实现了纱锭的自动包装，基本实现了纱锭包装的完全自动化生产，大大减少了车间用工人数，节约用工成本。它适用于环锭纺、气流纺、喷气纺、涡流纺、赛络纺、紧密纺等纺纱机纺织成型的纱锭的包装，适用范围广。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型落纱小车的结构示意图；
[0025]图3为本实用新型落纱小车纱锭托盘的结构示意图；
[0026]图4为本实用新型纱锭脱离纱锭托盘的示意图；
[0027]图5为本实用新型定额重量分选机构的结构示意图；<